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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛?cè)腴T：感知

      自動(dòng)駕駛?cè)腴T：感知

      2023-06-01 | pdf | 2.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      我們?nèi)祟愄焐团鋫涠喾N傳感器，眼睛可以看到周圍的環(huán)境，耳朵可以用來聽，鼻子可以用來嗅，也有觸覺傳感器，甚至還有內(nèi)部傳感器，可以測(cè)量肌肉的偏轉(zhuǎn)。通過這些傳感器，我們可以感知到 我們周圍的環(huán)境。我們的大腦每分每秒都在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，大腦的絕大部分都是用于感知。 現(xiàn)在，無人駕駛車輛也在做這些事情，只不過他們用的不是眼睛而是攝像頭。但是他們也有雷達(dá)和激光雷達(dá)，它們可以幫忙測(cè)量原始距離，可以得到與周圍環(huán)境物體的距離。對(duì)于每個(gè)無人駕駛汽車，它 的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一是利用海量的傳感器數(shù)據(jù)，來模仿人腦理解這個(gè)世界。談?wù)搨鞲衅鲿r(shí)也會(huì)涉及到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、人工智能。
      檢測(cè) 感知 自動(dòng)駕駛
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