描述

大家好，怎么了！

所以我最近和我的 LAD @Electropunkz 一直在研究這個(gè)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

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它由可從各種來(lái)源在線(xiàn)獲得的通用無(wú)人機(jī)套件制成。BLDC 電機(jī)是 1400kv 橙色電機(jī)，也很常見(jiàn)，這些 ESC 也是如此。

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所需材料-

• Arduino 納米 R3 x2
• NRF24L01 模塊 x2
• 通用無(wú)人機(jī)套件，帶 4 個(gè) BLDC 電機(jī)和 ESC x1
• 定制PCB（由JLCPCB提供）

定制 PCB 由 JLCPCB 提供，請(qǐng)檢查它們是否適合您的項(xiàng)目的低成本 PCB。

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控制系統(tǒng)

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我已經(jīng)制作了這兩個(gè)電路，發(fā)射器和接收器，它們基于與 Arduino nano 和其他關(guān)鍵部件連接的 NRF24l01 模塊。關(guān)鍵的剛性包括操縱桿、按鈕、伺服頭等

這里的目標(biāo)是制作一個(gè)廉價(jià)的發(fā)射器和接收器設(shè)置，可以使用 Arduino 板制作和編程，這樣我們就不需要購(gòu)買(mǎi)昂貴的飛行控制器及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

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哦，順便說(shuō)一下，我使用了 JLCPCB 的這些 PCB 服務(wù)，他們每次都提供好東西。

掛鉤

首先，我將接收器電路添加到無(wú)人機(jī)機(jī)身上，并使用以下引出線(xiàn)連接 ESC……

在那之后，我剛剛上傳了它的分配代碼，

我對(duì)發(fā)射器電路做了同樣的事情......

測(cè)試

為了正確地為這個(gè)設(shè)置供電，我們只需要同時(shí)為兩個(gè)模塊供電。一種解決方案是分別為它們供電，然后同時(shí)按下這兩個(gè) PCB 上的復(fù)位按鈕......

這將同時(shí)重置模塊，我們無(wú)人機(jī)的發(fā)射器和接收器將配對(duì)。

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這是關(guān)鍵

目前，無(wú)人機(jī)的電機(jī)工作正常，但精度不夠，你可以清楚地看到，當(dāng)我按下操縱桿時(shí)，4 個(gè)電機(jī)并沒(méi)有同時(shí)啟動(dòng)，它們有延遲，這個(gè)延遲就是我的原因我不是直線(xiàn)飛行這架無(wú)人機(jī)。

也許這只是軟件問(wèn)題或硬件問(wèn)題。

假設(shè)這是我制作 Spree 的無(wú)人機(jī)的第 1階段，還會(huì)有更多階段，比如在第 2階段，我將解決這個(gè)問(wèn)題并嘗試改進(jìn)無(wú)人機(jī)。

也許它會(huì)飛