chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>機(jī)器人小車開源設(shè)計(jì)

      機(jī)器人小車開源設(shè)計(jì)

      2023-06-28 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      該項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款能夠檢測(cè)到前方堵塞物并避免撞到堵塞物的機(jī)器人小車。GPIO 設(shè)置為傳感器的觸發(fā)器，它會(huì)發(fā)出一個(gè)持續(xù)時(shí)間大于 10μs 的高電平信號(hào)來觸發(fā)傳感器。一旦傳感器接收到觸發(fā)器，發(fā)射器將發(fā)出 8 個(gè)周期的聲波脈沖。經(jīng)過短暫的延遲期后，傳感器上的回波引腳將發(fā)出高電平信號(hào)，直到接收器接收到從阻塞處反彈回來的聲波。

      距離=高電平時(shí)間(s)*350(m/s)/2

      在控制代碼中設(shè)置了一個(gè)固定的距離，并用作決策點(diǎn)。當(dāng)測(cè)量距離小于或等于設(shè)定距離時(shí)，小車會(huì)轉(zhuǎn)向以避免撞到物體。否則，汽車將以設(shè)定的速度繼續(xù)前進(jìn)。超聲波傳感器的檢測(cè)范圍只有15?，非常窄。為了避免盲點(diǎn)，使用兩個(gè)傳感器來擴(kuò)大檢測(cè)范圍。如果汽車的寬度變長(zhǎng)，則需要更多的傳感器。

      控制電路基于 TI LaunchPad F28379D 板構(gòu)建。代碼是在基于 C 語(yǔ)言的代碼編寫器中構(gòu)建的。完整代碼附在項(xiàng)目文件夾中。

      ?
      ?

      ?


      傳感器 機(jī)器人 發(fā)射器
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
      2. 3.40 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)
      3. 2冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
      4. 13.68 MB   |  1次下載  |  10 積分
      5. 3MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊(cè)
      6. 2.33 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      7. 4MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊(cè)
      8. 2.62 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      9. 5LAT1218 如何選擇和設(shè)置外部晶體適配 BlueNRG-X
      10. 0.60 MB   |  次下載  |  3 積分
      11. 6LAT1216 Blue NRG-1/2 系列芯片 Flash 操作與 BLE 事件的互斥處理
      12. 0.89 MB   |  次下載  |  3 積分
      13. 7收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊(cè)
      14. 2.50 MB   |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8MS1000TA 超聲波測(cè)量模擬前端芯片技術(shù)手冊(cè)
      16. 0.60 MB   |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1愛華AIWA HS-J202維修手冊(cè)
      2. 3.34 MB   |  37次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
      4. 1.63 MB   |  23次下載  |  免費(fèi)
      5. 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
      6. 0.31 MB   |  22次下載  |  1 積分
      7. 4UWB653Pro USB口測(cè)距通信定位模塊規(guī)格書
      8. 838.47 KB  |  5次下載  |  免費(fèi)
      9. 5蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
      10. 0.04 MB   |  4次下載  |  1 積分
      11. 6蘇泊爾DCL6909(即CHK-S009)單芯片電磁爐原理圖資料
      12. 0.08 MB   |  2次下載  |  1 積分
      13. 7100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
      14. 0.09 MB   |  2次下載  |  1 積分
      15. 8FS8025B USB的PD和OC快充協(xié)議電壓誘騙控制器IC技術(shù)手冊(cè)
      16. 1.81 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73822次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分