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無人機(jī)一般由飛行控制系統(tǒng)控制其在全自主狀態(tài)下飛行，因此進(jìn)行無人機(jī)的飛行剖面實(shí)時(shí)仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機(jī)飛行控制仿真模型，將預(yù)先制訂好的飛行剖面任務(wù)加載進(jìn)無人機(jī)模型中，運(yùn)用RTW模塊將該飛行控制仿真模型轉(zhuǎn)化成實(shí)時(shí)環(huán)境下的代碼。同時(shí)針對(duì)無人機(jī)飛行過程中實(shí)時(shí)控制的要求，討論了基于RTX的實(shí)時(shí)控制方法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并給出了無人機(jī)飛行剖面實(shí)時(shí)仿真曲線。仿真結(jié)果驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性以及良好的實(shí)時(shí)性。
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