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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于uCOS的無人機(jī)仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

      基于uCOS的無人機(jī)仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

      2010-01-25 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了在地面設(shè)計無人機(jī)控制律，驗證無人機(jī)飛控系統(tǒng)工作性能，本文設(shè)計與實現(xiàn)了基
      于uC/OS 嵌入式操作系統(tǒng)的無人機(jī)仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)由飛行仿真PC 上位機(jī)、地面控制站PC 機(jī)和控制下位機(jī)組成，能夠模擬航跡規(guī)劃，指令發(fā)送和無人機(jī)跟蹤航跡飛行全過程。仿真實驗表明該仿真系統(tǒng)能有效模擬無人機(jī)系統(tǒng)工作過程，能夠為無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)提供支持。
      uCOS
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