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這里所說的時序其實就是指時序圖，又名序列圖、循序圖、順序圖，是一種UML交互圖。它通過描述對象之間發(fā)送消息的時間順序顯示多個對象之間的動態(tài)協(xié)作。
這里所說的時序其實就是指時序圖（Sequence Diagram），又名序列圖、循序圖、順序圖，是一種UML交互圖。它通過描述對象之間發(fā)送消息的時間順序顯示多個對象之間的動態(tài)協(xié)作。它可以表示用例的行為順序，當執(zhí)行一個用例行為時，其中的每條消息對應一個類操作或狀態(tài)機中引起轉換的觸發(fā)事件。組成元素
時序圖中包括如下元素：角色，對象，生命線，控制焦點和消息。1、角色（Actor）系統(tǒng)角色，可以是人或者其他系統(tǒng)，子系統(tǒng)。2、對象（Object）對象代表時序圖中的對象在交互中所扮演的角色，位于時序圖頂部和對象代表類角色。對象一般包含以下三種命名方式：第一種方式包含對象名和類名。第二種方式只顯示類名不顯示對象名，即為一個匿名對象。第三種方式只顯示對象名不顯示類名。3、生命線（Lifeline）生命線代表時序圖中的對象在一段時期內(nèi)的存在。時序圖中每個對象和底部中心都有一條垂直的虛線，這就是對象的生命線，對象間 的消息存在于兩條虛線間。4、控制焦點（Activation）控制焦點代表時序圖中的對象執(zhí)行一項操作的時期，在時序圖中每條生命線上的窄的矩形代表活動期。它可以被理解成C語言語義中一對花括號“{}”中的內(nèi)容。5、消息（Message）消息是定義交互和協(xié)作中交換信息的類，用于對實體間的通信內(nèi)容建模，信息用于在實體間傳遞信息。允許實體請求其他的服務，類角色通過發(fā)送和接受信息進行通信。
這里所說的時序其實就是指時序圖（Sequence Diagram），又名序列圖、循序圖、順序圖，是一種UML交互圖。它通過描述對象之間發(fā)送消息的時間順序顯示多個對象之間的動態(tài)協(xié)作。它可以表示用例的行為順序，當執(zhí)行一個用例行為時，其中的每條消息對應一個類操作或狀態(tài)機中引起轉換的觸發(fā)事件。組成元素
時序圖中包括如下元素：角色，對象，生命線，控制焦點和消息。1、角色（Actor）系統(tǒng)角色，可以是人或者其他系統(tǒng)，子系統(tǒng)。2、對象（Object）對象代表時序圖中的對象在交互中所扮演的角色，位于時序圖頂部和對象代表類角色。對象一般包含以下三種命名方式：第一種方式包含對象名和類名。第二種方式只顯示類名不顯示對象名，即為一個匿名對象。第三種方式只顯示對象名不顯示類名。3、生命線（Lifeline）生命線代表時序圖中的對象在一段時期內(nèi)的存在。時序圖中每個對象和底部中心都有一條垂直的虛線，這就是對象的生命線，對象間 的消息存在于兩條虛線間。4、控制焦點（Activation）控制焦點代表時序圖中的對象執(zhí)行一項操作的時期，在時序圖中每條生命線上的窄的矩形代表活動期。它可以被理解成C語言語義中一對花括號“{}”中的內(nèi)容。5、消息（Message）消息是定義交互和協(xié)作中交換信息的類，用于對實體間的通信內(nèi)容建模，信息用于在實體間傳遞信息。允許實體請求其他的服務，類角色通過發(fā)送和接受信息進行通信。
結構
時序圖描述對象是如何交互的，并且將重點放在消息序列上。也就是說，描述消息是如何在對象間發(fā)送和接收的。時序圖有兩個坐標軸：縱坐標軸顯示時間，橫坐標軸顯示對象。每一個對象的表示方法是：矩形框中寫有對象和 / 或類名，且名字下面有下劃線；同時有一條縱向的虛線表示對象在序列中的執(zhí)行情況 （ 即發(fā)送和接收的消息對象的活動 ） ， 這條虛線稱為對象的生命線。對象間的通信用對象的生命線之間的水平的消息線來表示，消息線的箭頭說明消息的類型，如同步，異步或簡單 。 瀏覽時序圖的方法是，從上到下查看對象間交換的消息，分析那些隨著時間的流逝而發(fā)生的消息交換。時序圖中的消息可以是信號、操作調用或類似于 C++ 中的 RPC （ Remote Procedure Call，遠程過程調用）或 Java 中的 RMI （ Remote Method Invocation ， 遠程方法調用）。當對象接收到一個消息時，該對象中的一項活動就會啟動，我們把這一過程稱做激活 （ Activation ）。 激活會顯示控制焦點，表明對象在某一個時間點開始執(zhí)行。一個被激活的對象或者是執(zhí)行它自身的代碼，或者是等待另一個對象的返回（該被激活的對象已經(jīng)向另一個對象發(fā)送了消息）。在圖形上，激活被繪制為對象生命線上的一個瘦高矩形。消息可以用消息名及參數(shù)來標識。消息還可帶有條件表達式，表示分支或決定是否發(fā)送消息。如果用于表示分支，則每個分支是相互排斥的，即在某一時刻僅可發(fā)送分支中的一個消息。消息也可以有順序號，但是在時序圖中，消息的順序號很少使用，因為時序圖已經(jīng)將消息的順序顯式地表示出來了。一個對象可以通過發(fā)送消息來創(chuàng)建另一個對象，當一個對象被刪除或自我刪除時，該對象用 “X”標識。
創(chuàng)建步驟
1、確定交互過程的上下文；2、識別參與過程的交互對象；3、為每個對象設置生命線；4、從初始消息開始，依次畫出隨后消息；5、考慮消息的嵌套，標示消息發(fā)生時的時間點，則采用FOC（focus of control）；6、說明時間約束的地點。
如何看懂時序圖？
操作時序永遠使用是任何一片IC芯片的最主要的內(nèi)容。一個芯片的所有使用細節(jié)都會在它的官方器件手冊上包含。所以使用一個器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手冊上有用的內(nèi)容提取，掌握。介于中國目前的芯片設計能力有限，所以大部分的器件都是外國幾個IC巨頭比如TI、AT、MAXIM這些公司生產(chǎn)的，器件資料自然也是英文的多，所以，英文的基礎要在閱讀這些數(shù)據(jù)手冊時得到提高哦。即便有中文翻譯版本，還是建議看英文原版，看不懂時不妨再參考中文版，這樣比較利于提高。
我們首先來看1602的引腳定義，1602的引腳是很整齊的SIP單列直插封裝，所以器件手冊只給出了引腳的功能數(shù)據(jù)表：
我們只需要關注以下幾個管腳：
3腳：VL，液晶顯示偏壓信號，用于調整LCD1602的顯示對比度，一般會外接電位器用以調整偏壓信號，注意此腳電壓為0時可以得到最強的對比度。
4腳：RS，數(shù)據(jù)/命令選擇端，當此腳為高電平時，可以對1602進行數(shù)據(jù)字節(jié)的傳輸操作，而此腳為低電平時，則是進行命令字節(jié)的傳輸操作。命令字節(jié)，即是用來對LCD1602的一些工作方式作設置的字節(jié);數(shù)據(jù)字節(jié)，即使用以在1602上顯示的字節(jié)。值得一提的是，LCD1602的數(shù)據(jù)是8位的。
5腳：R/W，讀寫選擇端。當此腳為高電平可對LCD1602進行讀數(shù)據(jù)操作，反之進行寫數(shù)據(jù)操作。筆者認為，此腳其實用處不大，直接接地永久置為低電平也不會影響其正常工作。但是尚未經(jīng)過復雜系統(tǒng)驗證，保留此意見。
6腳：E，使能信號，其實是LCD1602的數(shù)據(jù)控制時鐘信號，利用該信號的上升沿實現(xiàn)對LCD1602的數(shù)據(jù)傳輸。
7~14腳：8位并行數(shù)據(jù)口，使得對LCD1602的數(shù)據(jù)讀寫大為方便。
現(xiàn)在來看LCD1602的操作時序：
在此，我們可以先不讀出它的數(shù)據(jù)的狀態(tài)或者數(shù)據(jù)本身。所以只需要看兩個寫時序：
① 當我們要寫指令字，設置LCD1602的工作方式時：需要把RS置為低電平，RW置為低電平，然后將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數(shù)據(jù)寫入。
② 當我們要寫入數(shù)據(jù)字，在1602上實現(xiàn)顯示時：需要把RS置為高電平，RW置為低電平，然后將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數(shù)據(jù)寫入。
發(fā)現(xiàn)了么，寫指令和寫數(shù)據(jù)，差別僅僅在于RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖：
大家要慢慢學會看時序圖，要知道操作一個器件的精華便蘊藏在其中，看懂看準了時序，你操控這個芯片就是非常容易的事了。1602的時序是我見過的一個最簡單的時序：
1、注意時間軸，如果沒有標明（其實大部分也都是不標明的），那么從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。
2、上圖框出并注明了看懂此圖的一些常識：
（1）。時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現(xiàn)該引腳的變化，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。
?。?）。有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標注。
?。?）。應該比較容易理解，如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應高低電平，也正好吻合（2）中電平變化的說法。
?。?）。上圖下，密封的菱形部分，注意要密封，表示數(shù)據(jù)有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。
3、需要十分嚴重注意的是，時序圖里各個引腳的電平變化，基于的時間軸是一致的。一定要嚴格按照時間軸的增長方向來精確地觀察時序圖。要讓器件嚴格的遵守時序圖的變化。在類似于18B20這樣的單總線器件對此要求尤為嚴格。
4、以上幾點，并不是LCD1602的時序圖所特有的，絕大部分的時序圖都遵循著這樣的一般規(guī)則，所以大家要慢慢的習慣于這樣的規(guī)則。
也許你還注意到了上面有許多關于時間的標注，這也是個十分重要的信息，這些時間的標注表明了某些狀態(tài)所要維持的最短或最長時間。因為器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它們直接之間要有時序配合。話說現(xiàn)在各種處理器的主頻也是瘋狂增長，日后搞不好出現(xiàn)個雙核單片機也不一定就是夢話。下面是時序參數(shù)表：
大家要懂得估計主控芯片的指令時間，可以在官方數(shù)據(jù)手冊上查到MCU的一些級別參數(shù)。比如我們現(xiàn)在用AVR M16做為主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一個時鐘周期為（2/12MHz）s，所以至少確定了它執(zhí)行一條指令的時間是us級別的。我們看到，以上給的時間參數(shù)全部是ns級別的，所以即便我們在程序里不加延時程序，也應該可以很好的配合LCD1602的時序要求了。怎么看這個表呢？很簡單，我們在時序圖里可以找到TR1，對應時序參數(shù)表，可以查到這個是E上升沿/下降沿時間，最大值為25ns，表示E引腳上的電平變化，必須在最大為25ns之內(nèi)的時間完成。大家看是不是這個意思？
現(xiàn)在我來解讀我對這個時序圖的理解：
當要寫命令字節(jié)的時候，時間由左往右，RS變?yōu)榈碗娖?，R/W變?yōu)榈碗娖剑⒁饪词荝S的狀態(tài)先變化完成。然后這時，DB0~DB7上數(shù)據(jù)進入有效階段，接著E引腳有一個整脈沖的跳變，接著要維持時間最小值為tpw=400ns的E脈沖寬度。然后E引腳負跳變，RS電平變化，R/W電平變化。這樣便是一個完整的LCD1602寫命令的時序。
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