Arduino之間的I2C通訊

　　i2c地址設(shè)定

　　i2caddress 就像是你家中的地址， 每個slave都有自己的地址，由於線路上只有一個master，加上slave只可以向master通訊，所以master是不需地址的。

　　設(shè)定 i2c 地址，基本上是沒有限制的，只要同一線路上，沒有重復就可以了。

　　要設(shè)定slave板子的地址， 只需要執(zhí)行Wire.begin（《地址》）; 而 master因為不需要地址， 只要Wire.begin（）就可以了，。

　　以下是一個 slave 設(shè)定的例子，把 slave板子的地址設(shè)定為 0x12，上載到slave板子上去執(zhí)行就可以了。

　　［pre lang=“arduino” line=“1”file=“slave_01.ino”］#include 《Wire.h》

　　#define SLAVE_ADDRESS 0x12

　　void setup（） {

　　Wire.begin（SLAVE_ADDRESS）; // join I2C bus as a slave with address 0x12

　　}

　　void loop（） {

　　}［/code］

　　i2c地址掃瞄

　　slave 建立後，就要看看 master 如果找到它了。

　　i2c scanner可以說是 master 板子的最基本例子，可以用作測試線路上連接了的設(shè)備的存在（只測試存在性，并非測試其功能）。

　　i2c_scanner 其實也很簡單， 由 master 向所有地址發(fā)出 beginTransmission 再 endTransmission， 嘗試建立連線。 在 beignTransmission 中輸入 slave 的地址， 就可以測試該地址的裝置了。

　　如果error = 0（沒 error），即代表這個地址有設(shè)備登記

　　如果 rror = 4（這是 Wire 庫的設(shè)定，不要問我為什麼是 4），即代表這個地址可能有設(shè)備， 但有錯誤。

　　否則，就代表該地址沒有設(shè)備使用了。

　　以下是一個簡單的 i2c scanner 程式：

　?。踦re lang=“arduino” line=“1” file=“i2c_scanner.ino”］#include 《Wire.h》

　　#define SERIAL_BAUD 57600

　　void setup（）

　　{

　　Wire.begin（）;

　　Serial.begin（SERIAL_BAUD）;

　　Serial.println（“I2C Scanner started”）;

　　Serial.println（）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　uint8_t error， i2cAddress， devCount， unCount;

　　Serial.println（“Scanning.。?！保?

　　devCount = 0;

　　unCount = 0;

　　for（i2cAddress = 1; i2cAddress 《 127; i2cAddress++ ）

　　{

　　Wire.beginTransmission（i2cAddress）;

　　error = Wire.endTransmission（）;

　　if （error == 0）

　　{

　　Serial.print（“I2C device found at 0x”）;

　　if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（i2cAddress，HEX）;

　　devCount++;

　　}

　　else if （error==4）

　　{

　　Serial.print（“Unknow error at 0x”）;

　　if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（i2cAddress，HEX）;

　　unCount++;

　　}

　　}

　　if （devCount + unCount == 0）

　　Serial.println（“No I2C devices found\n”）;

　　else {

　　Serial.print（devCount）;

　　Serial.print（“ device（s） found”）;

　　if （unCount 》 0） {

　　Serial.print（“， and unknown error in ”）;

　　Serial.print（unCount）;

　　Serial.print（“ address”）;

　　}

　　Serial.println（）;

　　}

　　Serial.println（）;

　　delay（5000）;

　　}

　?。?code］

　　在這個例子中， 應該可以得到以下的結(jié)果：

　　I2C Scanner started

　　Scanning.。。

　　I2C device found at 0x12

　　1 device（s） found