ARDUINO的I2C通信詳解

　　I2C是非常普通的通信方式，Arduino單片機集成了I2C庫，可以直接調(diào)用幾個函數(shù)實現(xiàn)I2C通信。Arduino MEGA2560開發(fā)板I2C接口，在班上對應(yīng)的20--SDA 21--SCL。

　　Arduino的I2C庫是Wire.h。常用庫函數(shù)如下：

　　Wire.beginTransmission（Addr）;

　　Wire.write（data）;

　　Wire.endTransmission（void）;

　　Wire.requestFrom（Addr， num）;

　　Wire.available（）;

　　Wire.read（）。

　　每個數(shù)據(jù)發(fā)出后，都必須有應(yīng)答，只有在等到應(yīng)答后，才能發(fā)出下一個數(shù)據(jù)或者指令。

　　下面是一段代碼：

　　Wire.beginTransmission（0x01）;

　　Wire.write（0xAA）;

　　如果0x01發(fā)出后I2C器件沒有應(yīng)答，那么0xAA就不能發(fā)送，這時候用示波器或者邏輯分析儀看，就只能看到發(fā)出了Start信號和數(shù)據(jù)0x01。

　　Wire.beginTransmission（Addr）只發(fā)送起始信號和I2C地址，Addr是I2C總線地址。

　　Wire.write（data）只發(fā)送數(shù)據(jù)，data就是希望發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且是發(fā)一次，地址就自動加一。

　　Wire.endTransmission（void）發(fā)送停止信號。

　　Wire.requestFrom（Addr， num）向已知地址器件獲取連續(xù)num個數(shù)據(jù)，這時候需要注意，數(shù)據(jù)只是存起來了，并沒有真正返回。

　　Wire.read（）就是用來讀回前面那些存起來的數(shù)據(jù)，而且是讀一次地址自動加一。

　　Wire.available（）則返回已經(jīng)存了多少個數(shù)據(jù)。