近日大疆推出了一款面向第一人稱視角（FPV）無人機的控制器和圖傳系統(tǒng)，并配有FPV飛行眼鏡、圖傳模塊、遙控器、相機等設備。該產品采用數字圖傳技術，可以實現高清流暢的圖像傳輸，并且其遙控器采用一體化操作，飛行前無需進行繁瑣的設備調試。

無人機作為一種新興的飛行設備，已經在多個領域得到了廣泛的應用，但是目前無人機的遠程控制主要通過手持式遙控終端來實現，其體積較大、不便于攜帶，另外還對操作手的要求較高。為了減小這種弊端，同時降低飛行器的操作難度，大疆申請了一項名為“一種用于控制無人機的穿戴式設備及無人機系統(tǒng)”的發(fā)明專利（申請?zhí)枮椋?01910392512.X），申請人為深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司。

圖1

圖2是該無人機系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)主要包括穿戴式設備10和無人機20。穿戴式設備10由操作者佩戴，并通過無線通信方式與無人機20進行通信，進而對無人機的飛行過程及成像設備23的拍攝過程進行控制。

圖2

上圖是可穿戴設備10的一種外觀圖，當然它也可以設計成項鏈、眼鏡、耳機、衣服等其他形式。該可穿戴設備的處理器通過通信模塊將它的狀態(tài)信息發(fā)送至無人機20，以使無人機根據穿戴設備的狀態(tài)信息和其自身的狀態(tài)信息產生相應的控制指令。同時它還配備多種傳感器，以獲取可穿戴設備的經緯度坐標、相對高度、方位、運動參數等信息。

圖3

在實際操作中，可以通過穿戴設備10的位置信息（x1， y1）和無人機20的位置信息（x2， y2）計算出兩者在水平面上的投影距離L。根據計算得到的投影距離L與預設的距離范圍的比較結果來產生飛行控制指令，進而在水平面上控制無人機20 0前進或后退，以使得無人機20與穿戴設備10在水平面上的投影距離L保持在預設的距離范圍內。通過上述方式，可以實現無人機20相對于穿戴設備10的水平距離跟蹤。同理也可以通過無人機和穿戴設備的高度傳感器，來實現無人機20相對于穿戴設備10的垂直距離跟蹤。

另外，我們也可根據穿戴設備10的運動參數產生來產生對應的控制指令。因為穿戴設備10和無人機20上都配有存儲器，可用于存儲動作模板以及動作模板相關聯(lián)的控制指令，然后穿戴設備10根據運動參數形成的動作指令與動作模板進行匹配，并產生相應指令。比如，將操作者的揮手動作所滿足的運動軌跡或者方向、速度或加速度的變化規(guī)律設置成動作模板，并與方向控制指令進行關聯(lián)，那么每次操作者執(zhí)行揮手動作時，都會向飛行器發(fā)出方向控制指令，進而控制無人機的飛行狀態(tài)。

通過上述方式，將無人機的地面控制端設置成穿戴設備的形式，有效地提高了控制端的便攜性，同時可以根據穿戴設備的狀態(tài)信息來產生相應控制指令，進而降低了操作復雜度。隨著這種技術的應用，相信可以讓無人機“小白”對無人機的操控也變得得心應手。