隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,未來(lái)3D視覺(jué)系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備,攜手機(jī)器人共同打造夢(mèng)幻般視覺(jué)。
2013-05-14 11:57:29
4870 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/莫婷婷)隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化和智能化需求的提升,3D視覺(jué)傳感器因其能夠提供高精度的環(huán)境感知和物體識(shí)別能力,成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主操作、導(dǎo)航和交互的關(guān)鍵技術(shù)。目前,英特爾、奧比
2025-02-12 00:12:00
2757 據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹,隨著3D傳感模組價(jià)格的下降和性能的提升,3D視覺(jué)或深度傳感正不斷賦能各種新應(yīng)用,包括幫助機(jī)器人創(chuàng)建環(huán)境地圖并完成任務(wù),比方如何最好地避讓人類(lèi)。其他應(yīng)用還包括物體取放、組合裝配和檢測(cè)
2020-08-10 06:27:47
速率,可以滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高CT節(jié)拍的生產(chǎn)需求。得益于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的創(chuàng)新和研發(fā)團(tuán)隊(duì)的默契配合,立儀再度攻克技術(shù)難關(guān),研發(fā)出第二款3D線(xiàn)激光位移傳感器LS-4000系列,此款產(chǎn)品基于市場(chǎng)需求作出改進(jìn)和升級(jí)
2022-04-21 16:42:05
傳感網(wǎng)小編了解,智能焊接機(jī)器人利用3D視覺(jué)傳感器對(duì)待焊接工件進(jìn)行感知,獲取工件的三維點(diǎn)云,并利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺(jué)
2018-11-28 10:59:55
和圖像中的相對(duì)位移。(b)投影條紋圖案比如格雷碼。(c)從3D對(duì)象反射的條紋圖案的捕獲圖像。 4、體視覺(jué)成像 這種系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)相機(jī)或者其他相機(jī),因此可以降低成本。傳感器(例如高性能傳感器或
2019-11-19 15:28:37
機(jī)器人傳感器是20世紀(jì)70年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等,對(duì)應(yīng)有多種傳感器,所以機(jī)器人
2018-11-08 15:55:32
響應(yīng)市場(chǎng)要求,加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類(lèi)獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺(jué)并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
1.機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人研究的核心就是:導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺(jué)的。視覺(jué)技術(shù)用到“眼睛”可以分為:?jiǎn)文?,雙目,多目、RGB-D,后三種可以使圖像有深度
2019-06-08 08:30:00
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航: 但,是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢? 理論上,機(jī)器人上安裝的傳感器種類(lèi)和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分,用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類(lèi)似于人類(lèi)的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
人類(lèi)因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官,而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué),機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
。
同時(shí),磁傳感器還是多傳感器融合中的 “穩(wěn)定錨點(diǎn)”。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的融合定位中,它常作為核心基準(zhǔn)。以 “足球機(jī)器人” 項(xiàng)目為例,當(dāng)視覺(jué)傳感器因強(qiáng)光出現(xiàn)噪點(diǎn)、超聲波傳感器受聲波反射干擾時(shí),內(nèi)置
2025-08-26 10:02:02
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào):HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
)和Lumentum的VCSEL技術(shù),不同于其他圖像傳感器使用RGB模式生成觀(guān)看圖像流并需要另一個(gè)IR模塊來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的生動(dòng)性。該方案采用深入感知,以及反欺詐和3D識(shí)別等先進(jìn)算法,增加了高動(dòng)態(tài)范圍的功能,提高了各種
2020-12-16 16:14:53
CMOS傳感器在3D視覺(jué)、感測(cè)和度量中的應(yīng)用
2021-02-22 06:20:48
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
`1、 教學(xué)領(lǐng)域:1) 計(jì)算機(jī):可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼,編寫(xiě)相關(guān)程序,以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系;2) 自動(dòng)化:研究個(gè)體和多機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;3) 機(jī)械:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2015-02-12 15:17:18
NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒(méi)有像其他視覺(jué)類(lèi)似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成,展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類(lèi)似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
視覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器信息獲取至關(guān)重要,正在從二維(2D)發(fā)展到三維(3D),在某些方面模仿并超越人類(lèi)的視覺(jué)能力,從而推動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用。3D 視覺(jué)解決方案大致分為立體視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光和飛行時(shí)間 (TOF) 技術(shù)
2025-09-05 07:24:33
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,不過(guò)他們還不滿(mǎn)足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器,為用戶(hù)提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器,機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,不過(guò)他們還不滿(mǎn)足于此。近日,iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器,為用戶(hù)提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器,機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
可能有多種,首先機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗(yàn)證元件裝配是否正確。接著引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或
2021-11-24 11:32:58
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的,通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
。3.1.1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤(pán)及陀螺儀,采集機(jī)器人周?chē)h(huán)境信息,為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
蔣海林,賈哲,張國(guó)良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿(mǎn)足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿(mǎn)足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
了。 視覺(jué)系統(tǒng)給機(jī)器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處,是降低了用來(lái)將部件呈送給機(jī)器人的傳送器的成本。在使用2D視覺(jué)系統(tǒng)之前,很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本也要3萬(wàn)
2018-10-26 16:31:33
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠(chǎng)里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線(xiàn)跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎?
2020-08-14 07:24:17
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,接近傳感器,視覺(jué)傳感器,滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等,對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分,對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎?在2008年,很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì); 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無(wú)線(xiàn)信號(hào)定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué);技術(shù)
2015-12-02 19:08:42
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類(lèi)的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣?3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
出現(xiàn)的問(wèn)題。 視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境?! 《?、機(jī)器人視覺(jué)工作原理 機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器
2021-04-12 10:50:55
導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、3D打印和機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過(guò)一天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
的檢測(cè)以及定位等功能,二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間,許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線(xiàn),根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。三維視覺(jué)傳感器,資料圖2.三維視覺(jué)傳感器最近三維視覺(jué)傳感器
2018-11-08 15:52:28
機(jī)器人、清潔機(jī)器人、傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人、自主型機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能商業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等;機(jī)器視覺(jué)與傳感器技術(shù)展區(qū):圖像處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)集成、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、智能相機(jī)及配件
2017-07-06 18:11:07
形狀。 在兩組實(shí)驗(yàn)中,將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人夾持器的一側(cè),該裝置有點(diǎn)類(lèi)似于鉗子的頭部,但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點(diǎn) 觸覺(jué)感知還可以幫助機(jī)器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
描述3D 機(jī)器視覺(jué)參考設(shè)計(jì)采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK),使得開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機(jī)和其他外設(shè)集成來(lái)輕松構(gòu)建
2018-10-12 15:33:03
和高速度操作。?感知技術(shù)?:配備視覺(jué)傳感器、力傳感器、激光傳感器等,幫助機(jī)器人感知環(huán)境和工件,做出相應(yīng)決策。?智能控制技術(shù)?:通過(guò)分析和處理傳感器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)自主決策和
2024-10-11 17:25:46
3D成像視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)...........
2016-01-04 15:31:55
0 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。 力傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用之二維視覺(jué)傳感器 二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能,二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間,許多智能相機(jī)可
2017-10-09 15:48:13
2 這兩年來(lái),在自動(dòng)化行業(yè)里面,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度很快,大家非常熟系的一個(gè)詞叫“機(jī)器視覺(jué)”,它分為2D和3D,3D視覺(jué)多了一層深度分析系統(tǒng)。從重點(diǎn)工業(yè)到一般工業(yè),隨著機(jī)器人換人的推進(jìn),目前正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。
2018-09-04 11:19:09
10603 工業(yè)機(jī)器人作為我國(guó)工業(yè)發(fā)展的重要支撐,如今在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,而3D視覺(jué)作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”,已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。如何通過(guò)3D視覺(jué)控制技術(shù)來(lái)提高
2018-12-03 14:17:00
4433 麥姆斯咨詢(xún):隨著3D檢測(cè)與AI技術(shù)的結(jié)合,兼?zhèn)?b class="flag-6" style="color: red">3D量測(cè)和3D機(jī)器人引導(dǎo)的智能傳感器大有可為。
2018-12-13 10:13:41
6668 了解如何將3D深度傳感器配置為機(jī)器人周?chē)?b class="flag-6" style="color: red">3D虛擬防護(hù)幕,從而提高機(jī)器人操作人員的安全。
2019-08-02 06:16:00
2185 然而,提供3D深度訊息的新型傳感器,如3D飛時(shí)(TOF)鏡頭、3D光達(dá)和立體視覺(jué)鏡頭,可更準(zhǔn)確地檢測(cè)和定位對(duì)區(qū)域的入侵。若守衛(wèi)機(jī)器人的3D系統(tǒng)在幾公尺之外檢測(cè)到人的腿,它將允許機(jī)器人繼續(xù)操作,直到對(duì)方實(shí)際伸出其手臂朝向機(jī)器人為止。
2019-04-19 15:02:14
4380 基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分
2019-05-26 09:23:57
9535 關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機(jī)器人的三大要素(感知、決策和動(dòng)作)之一,工業(yè)機(jī)器人根據(jù)完成的任務(wù)不同,配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同,機(jī)器人傳感器可以分為兩大類(lèi):用于檢測(cè)機(jī)器人
2019-06-11 10:59:28
14019 本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2019-07-25 08:43:10
9250 日前,歐姆龍公司宣布,該公司已研發(fā)出據(jù)稱(chēng)是業(yè)內(nèi)最快的3D視覺(jué)傳感技術(shù),用于緊湊型視覺(jué)傳感器,可三維識(shí)別目標(biāo)物體的位置和方向。通過(guò)將這種技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合,可以使傳統(tǒng)的人工密集型流程自動(dòng)化,從而快速、準(zhǔn)確地組裝散裝零件?;谠?b class="flag-6" style="color: red">技術(shù)的緊湊型3D視覺(jué)傳感器計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
2019-12-03 11:20:20
1467 新型Bora 3D CMOS圖像傳感器可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)、物流和監(jiān)控 Teledyne e2v宣布推出其新型 Bora 飛行時(shí)間 CMOS 圖像傳感器,該傳感器專(zhuān)為 3D 檢測(cè)和距離測(cè)量量身定制,支持最新的工業(yè)應(yīng)用,包括視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)、物流和監(jiān)控。
2019-12-09 10:09:06
3492 諸如RGB-D攝像頭和LIDAR等光學(xué)3D距離傳感器已在機(jī)器人技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用,并正在為從無(wú)人駕駛汽車(chē)到自動(dòng)操縱器的一系列應(yīng)用生成豐富準(zhǔn)確的環(huán)境3D映射。然而,諸如玻璃容器這樣的透明對(duì)象會(huì)造成
2020-03-07 07:31:00
1983 由SICK提供的機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng)PLB系列,搭配工業(yè)機(jī)器人,組成柔性化升級(jí)改造解決方案,針對(duì)多品種、中小批量的零部件加工,改變了原來(lái)單個(gè)機(jī)床手動(dòng)的加工模式,使自動(dòng)化柔性生產(chǎn)成為可能。
2020-03-13 15:20:39
7586 日前,Teledynee2v公司宣布推出專(zhuān)為3D檢測(cè)和距離測(cè)量定制的新型Hydra3D飛行時(shí)間(ToF)CMOS圖像傳感器。該ToF傳感器具備高分辨率和靈活配置的特點(diǎn),可用于各類(lèi)工業(yè)應(yīng)用,包括:視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)、物流以及自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。
2020-08-13 16:14:17
1015 傳感器-機(jī)器人標(biāo)定的目的是建立傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。這種轉(zhuǎn)換是將位于3D點(diǎn)云中的零件坐標(biāo)(即傳感器坐標(biāo))轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以通過(guò)其運(yùn)動(dòng)/編碼器子系統(tǒng)(機(jī)器人坐標(biāo))執(zhí)行拾取的位姿數(shù)據(jù)。
2020-09-18 16:34:07
4009 制造公司必須使他們的生產(chǎn)和分銷(xiāo)系統(tǒng)自動(dòng)化以保持領(lǐng)先地位,否則他們將面臨競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的挑戰(zhàn)。通過(guò)機(jī)器人與傳感器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)低成本,高產(chǎn)量和多動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)快速響應(yīng)客戶(hù)需求量。 本文探討了如何將3D智能
2020-10-16 09:58:21
2844 制造公司必須使他們的生產(chǎn)和分銷(xiāo)系統(tǒng)自動(dòng)化以保持領(lǐng)先地位,否則他們將面臨競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的挑戰(zhàn)。通過(guò)機(jī)器人與傳感器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)低成本,高產(chǎn)量和多動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)快速響應(yīng)客戶(hù)需求量。 本文探討了如何將 3D
2020-10-30 05:18:08
1123 針對(duì)傳統(tǒng)PC 構(gòu)件手工拆裝模生產(chǎn)作業(yè)人員多、占地面積大和工位利用率低的生產(chǎn)方式,結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、激光掃描技術(shù)和圖像感知技術(shù),提出了一種基于3D 視覺(jué)引導(dǎo)的直角坐標(biāo)系機(jī)器人系統(tǒng)
2021-03-12 09:48:35
3965 年內(nèi)得到快速發(fā)展。與深度學(xué)習(xí)算法結(jié)合,在智能制造/機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR、SLAM、無(wú)人機(jī)、三維重建、人臉識(shí)別等領(lǐng)域取得了優(yōu)異的效果。 3D視覺(jué)主要研究?jī)?nèi)容包括: 3D感知:點(diǎn)云獲取及處理,應(yīng)用于機(jī)器人/機(jī)械臂、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景。 位
2021-04-01 14:01:26
5440 
隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用,越來(lái)越多機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)、公共場(chǎng)所為人類(lèi)服務(wù),移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺(jué)傳感器就像移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的感知、理解能力,保障機(jī)器人在安全的前提下為人類(lèi)提供更可靠的服務(wù)。
2021-04-22 09:38:08
2771 
基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外,該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法,使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對(duì)障礙物做出反應(yīng)。
2021-04-28 15:09:29
2739 
經(jīng)常聽(tīng)到有人問(wèn)“3D視覺(jué)傳感器/3D激光視覺(jué)傳感器的精度是指什么?跟重復(fù)精度有什么區(qū)別?”“3D視覺(jué)傳感器/3D激光視覺(jué)傳感器線(xiàn)性度的定義?”等,今天小編帶大家一次性搞懂這幾個(gè)定義!
2022-03-28 13:33:45
2983 
3D視覺(jué)技術(shù)正在成為主流--這是件好事。技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低使得3D視覺(jué)成為一種可以用于半導(dǎo)體和電子、電動(dòng)車(chē)電池制造、汽車(chē)制造、食品生產(chǎn)和藥品包裝等多種應(yīng)用和行業(yè)的技術(shù)。人們會(huì)在生產(chǎn)制造自動(dòng)化、機(jī)器人引導(dǎo)和質(zhì)量控制領(lǐng)域中看到3D傳感器和輪廓儀。
2022-08-03 16:17:07
2586 發(fā)那科作為少數(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺(jué)功能的機(jī)器人廠(chǎng)商,大幅降低了視覺(jué)系統(tǒng)使用的成本。發(fā)那科的3D視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人高度集成,3DV/400傳感器通過(guò)接口模塊與主板連接,傳感器獲取的圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)在機(jī)器人內(nèi)部計(jì)算,無(wú)需添加第三方設(shè)備或工控機(jī)。
2022-11-15 11:27:21
1385 工業(yè)視覺(jué)定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo),適用于常見(jiàn)的目標(biāo)類(lèi)型和不同的應(yīng)用需求,包括2D平面定位(3個(gè)自由度)、2.5D定位(4個(gè)自由度)和3D空間定位(6個(gè)自由度)。
2022-12-20 12:49:14
1392 3D 機(jī)器視覺(jué)正在改變機(jī)器人技術(shù)
2022-12-29 10:02:50
1155 機(jī)器人研究的核心就是:導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺(jué)的。
2023-04-20 09:57:33
2191 3D視覺(jué)引導(dǎo)鏡片鍍膜自動(dòng)上料,采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法,定位精度小于0.1mm。
2023-06-14 14:42:32
1104 膠管無(wú)序擺放在料框中,3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無(wú)序抓取并上料,用機(jī)械臂替代人工。
2023-07-04 09:50:52
1308 
服務(wù)機(jī)器人3D視覺(jué)傳感器領(lǐng)域,奧比中光市占率超過(guò)70%,位列行業(yè)第一,領(lǐng)跑全球3D視覺(jué)感知市場(chǎng)。 ? 藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)顯示,2022年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量10.24萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)30.61%,預(yù)計(jì)未來(lái)幾年復(fù)合增速超27%,到2026年產(chǎn)量有望達(dá)到27萬(wàn)臺(tái)。 目前來(lái)看,更多
2023-07-18 15:29:48
1250 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中,通過(guò)使用多個(gè)相機(jī)、激光掃描儀或深度傳感器等設(shè)備來(lái)模擬人類(lèi)的3D視覺(jué)。這些傳感器可以同時(shí)捕捉場(chǎng)景的多個(gè)視角,并通過(guò)計(jì)算距離和形狀來(lái)創(chuàng)建三維模型。這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域。
2023-07-20 14:34:33
5534 隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和智能制造的興起,工業(yè)機(jī)器人需要具備高度精準(zhǔn)的感知和理解能力,以適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境。在這一背景下,3D引導(dǎo)系統(tǒng)以其準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測(cè)和定位、靈活的適應(yīng)性、路徑規(guī)劃和避障能力,以及增強(qiáng)的人機(jī)協(xié)作能力,成為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。
2023-08-29 15:56:44
2406 3D視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量提升的重要力量,通過(guò)高精度3D視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的感知和識(shí)別汽車(chē)零部件的位置和形狀,提高生產(chǎn)效率、降低成本,減少人工干預(yù)需求。
2023-11-02 14:53:27
960 隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化需求的不斷提升,如何實(shí)現(xiàn)鞋墊上下料的精準(zhǔn)、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴(lài)人工,存在效率低下、精度不足等問(wèn)題。而富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取解決方案,則能夠有效解決這些問(wèn)題。
2024-04-08 16:57:34
1277 
零部件、智能化軟件系統(tǒng)等,本輪融資將重點(diǎn)投向3D視覺(jué)傳感器深化研發(fā)、人形機(jī)器人AI技術(shù)攻關(guān)、全球化供應(yīng)鏈及服務(wù)體系升級(jí)。 為機(jī)器人裝上“智慧之眼” 藍(lán)芯科技是國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)者和領(lǐng)導(dǎo)品牌。公開(kāi)資料顯示,該公司成立于20
2025-04-08 18:13:23
1187 
近日,國(guó)際權(quán)威行業(yè)研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis發(fā)布《韓國(guó)商用及工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)市場(chǎng)分析》報(bào)告(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告”)。數(shù)據(jù)顯示,奧比中光在韓國(guó)商用和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)市場(chǎng)中排名第一,市場(chǎng)份額達(dá)到約72%。
2025-10-23 16:27:40
585 任務(wù),顯著提升人形機(jī)器人的安全性與魯棒性。 ? 相較于其他類(lèi)型的傳感器,3D 視覺(jué)傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等諸多優(yōu)勢(shì)。浙商證券的研究指出,機(jī)器人視覺(jué)承擔(dān)了 80% 的信息獲取任務(wù)。相關(guān)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,人形機(jī)器人 3D 視覺(jué)傳
2025-04-15 00:14:00
3710
評(píng)論