中國(guó)領(lǐng)先的智能家居清潔設(shè)備公司追覓(Dreame)推出了新型掃地機(jī)器人Dreame Bot W10 Pro。這款智能掃地機(jī)器人的攝像頭搭載了英飛凌科技與湃安德(pmd)、歐菲光(OMS)合作開(kāi)發(fā)的REAL3 ToF(飛行時(shí)間)圖像傳感器。ToF圖像傳感器能夠?yàn)榉?wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人帶來(lái)智能導(dǎo)航、3D地圖創(chuàng)建和出色的避障能力。
英飛凌科技3D傳感業(yè)務(wù)副總裁Christian Herzum表示:“追覓推出的高端掃地機(jī)器人在攝像頭中搭載了英飛凌先進(jìn)的3D ToF傳感器技術(shù)。該圖像傳感器與追覓先進(jìn)的環(huán)境感知技術(shù)相結(jié)合,讓掃地機(jī)器人能夠順利識(shí)別并避開(kāi)障礙物。英飛凌先進(jìn)的3D視覺(jué)工程技術(shù)可幫助服務(wù)機(jī)器人在日常清潔工作中進(jìn)行深度學(xué)習(xí),并識(shí)別可能干擾地板清潔工作的家居用品,比如電線(xiàn)、鞋子、拖鞋和襪子等?!?/p>

追覓推出的新型掃地機(jī)器人配備有38000像素的攝像頭。英飛凌3D ToF圖像傳感器可為攝像頭中的每一個(gè)像素點(diǎn)提供更多的距離信息。與單像素ToF傳感器等傳統(tǒng)解決方案相比,其3D感測(cè)的精度和準(zhǔn)度有了顯著的提高。這一高分辨率支持具有大視場(chǎng)角(FoV)的3D攝像頭,讓機(jī)器人能夠通過(guò)高分辨率檢測(cè)到小型物體并測(cè)量家具的高度。因此,機(jī)器人可以在沙發(fā)、椅子、桌子或其他物體底下移動(dòng)而不會(huì)被卡住,從而減少了所需的維護(hù)次數(shù)。
由于在攝像頭的每個(gè)像素中都集成了湃安德(pmd)SBI(背景照明抑制)專(zhuān)利技術(shù),因此這款掃地機(jī)器人適用于各種光照條件。即使在光線(xiàn)比較昏暗的環(huán)境中,ToF成像圖像傳感器也能生成強(qiáng)大的3D深度數(shù)據(jù),對(duì)房間進(jìn)行成像。即便是在強(qiáng)烈的陽(yáng)光、昏暗的光線(xiàn)或具有不同反射率的材料等因素的干擾下,也不會(huì)影響測(cè)量的可重復(fù)性和精準(zhǔn)度。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:英飛凌ToF圖像傳感器助力追覓新型掃地機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和出色的避障能力
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