不限臟污類型、不懼光線變化、任意地面花色，硬核實(shí)力，無需多言！

從吸力升級(jí)到掃拖協(xié)同，從基站功能迭代到機(jī)械臂應(yīng)用，掃地機(jī)器人的每一次進(jìn)化，都在朝著“更聰明”“更好用”的目標(biāo)邁進(jìn)，臟污識(shí)別技術(shù)也不例外。從“盲目”清掃到“看懂”地面臟污，自主決策作業(yè)方式，掃地機(jī)器人的清潔邏輯正在被又一次定義。

功能進(jìn)化：從識(shí)物到識(shí)污

作為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的新焦點(diǎn)，臟污識(shí)別早已吸引眾多廠商布局。目前市面上已有部分機(jī)型搭載相關(guān)功能，盡管整體表現(xiàn)仍有提升空間，但該技術(shù)潛力已獲行業(yè)共識(shí)。作為頭部機(jī)器人技術(shù)企業(yè)，INDEMIND同樣推出了自己的臟污識(shí)別方案。

基于對(duì)技術(shù)迭代的敏感度，INDEMIND很早就意識(shí)到機(jī)器人在清潔邏輯上的局限性。無論是家用還是商用機(jī)型，其傳感器系統(tǒng)都無法感知“哪里臟”“臟污是什么”“哪里容易積污”，只能采用“平均化、全覆蓋”的清掃策略。

這種“一刀切”的方式在真實(shí)場(chǎng)景中問題頻發(fā)：沙發(fā)旁的零食殘?jiān)?、廚房的廚余污漬等重污區(qū)域常清潔不徹底，需要用戶頻繁手動(dòng)補(bǔ)掃；若試圖通過多遍清掃解決，又會(huì)導(dǎo)致效率低下、能耗激增，大大影響用戶體驗(yàn)。

如何讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)、更智能的探污、識(shí)污，經(jīng)過多輪技術(shù)評(píng)估，INDEMIND最終選擇看家的立體視覺路線。基于攝像頭圖像進(jìn)行立體視覺“高度梯度”信息檢測(cè)，提取高于地平面的臟污特征，能夠精準(zhǔn)識(shí)別各類臟污，并自動(dòng)標(biāo)記位置與尺寸。

在實(shí)際表現(xiàn)中，INDEMIND臟污識(shí)別技術(shù)不僅識(shí)別范圍豐富，包含固態(tài)、液態(tài)、粉末及固液混合四類臟污，且平均臟污檢出率達(dá)95%以上，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

在清潔過程中，機(jī)器人能夠?qū)⑴K污檢測(cè)結(jié)果及位置與場(chǎng)景地圖和軌跡進(jìn)行疊加，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的臟污地圖管理。

核心性能參數(shù)

檢測(cè)類別：固體臟污、液體臟污、固液混合臟污、粉末臟污

檢測(cè)精度：檢出率：≥95%，召回率：≥95%

檢測(cè)范圍：前向10-30cm，寬度40cm

檢測(cè)幀率：6FPS

檢測(cè)環(huán)境：各類純色、花色地板/地磚等硬質(zhì)平整地面

智能清潔閉環(huán)：從“盲目”清掃到策略清掃

INDEMIND臟污識(shí)別方案不止于“看見”臟污，更構(gòu)建了從結(jié)果識(shí)別到作業(yè)規(guī)劃的完整智能閉環(huán)。

清潔過程中，機(jī)器人能將臟污檢測(cè)結(jié)果與場(chǎng)景地圖、運(yùn)動(dòng)軌跡疊加，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景臟污地圖的精準(zhǔn)管理，為智能清潔策略提供數(shù)據(jù)支撐。

基于識(shí)別結(jié)果，INDEMIND開發(fā)了系統(tǒng)化清潔策略：配合智能決策引擎，機(jī)器人可自主調(diào)整清潔參數(shù)——包括清潔遍數(shù)、毛刷壓力與速度、出水量等。例如遇到液體時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止邊刷、僅啟用拖地功能，避免液體濺射造成二次污染。

全棧能力加持：從單一技術(shù)到配套方案

依托在機(jī)器人導(dǎo)航、交互、硬件開發(fā)及智能化功能上的多項(xiàng)突破，INDEMIND的產(chǎn)品布局沒有局限于單一功能模塊。從單目模組到三目模組，從雙目具身機(jī)器人AI平臺(tái)到四目具身機(jī)器人AI平臺(tái)，產(chǎn)品矩陣在持續(xù)完善。

視覺模組矩陣

INDEMIND推出單目臟污檢測(cè)模組、雙目避障臟污模組、三目避障臟污模組（含線激光融合版本），既能滿足單一臟污識(shí)別升級(jí)需求，也支持AI識(shí)別、避障、視頻傳輸?shù)戎悄芑卣埂Ｄ＝M均內(nèi)置專用SDK，技術(shù)算法及硬件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可快速適配市面機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)無縫升級(jí)。

具身機(jī)器人AI平臺(tái)

雙目和四目具身機(jī)器人AI平臺(tái)，則以INDEMIND全局空間智能技術(shù)為核心，融合多目視覺模組，整合為一套包含軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化方案，賦能機(jī)器人覆蓋導(dǎo)航、避障、決策、交互到智能作業(yè)的全棧業(yè)務(wù)邏輯。

INDEMIND全局空間智能技術(shù)是一套面向機(jī)器人領(lǐng)域的端云一體化智能系統(tǒng)架構(gòu)，致力于為全品類機(jī)器人提供高性能、全場(chǎng)景的空間感知與決策能力。系統(tǒng)采用“端側(cè)+云端”低算力混合模型，具備視覺-語音-動(dòng)作多模態(tài)識(shí)別、三維空間理解與記憶、任務(wù)推理與決策、持續(xù)對(duì)話等核心能力。

相較于同類方案，該平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)顯著：一方面是市面少有的“完整技術(shù)?！睒?biāo)準(zhǔn)方案，且成本相較ITOF便宜50%，能夠幫助企業(yè)從0到1快速實(shí)現(xiàn)新機(jī)量產(chǎn)與產(chǎn)品升級(jí)；另一方面，平臺(tái)智能化程度高，具備豐富功能支持與持續(xù)升級(jí)能力。

INDEMIND立體視覺技術(shù)的突破，不僅重新定義了掃地機(jī)器人的“感知力”，更通過策略化清掃與全棧方案支持，推動(dòng)行業(yè)從“全覆蓋清掃”邁向“精準(zhǔn)化智能清潔”的新階段。