INDEMIND三大AI平臺(tái)助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)革新
從“自動(dòng)化工具”到“自主智能終端”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷深刻變革。在這一進(jìn)程中，空間智能技術(shù)作為連接感知....
INDEMIND亮相聯(lián)想集團(tuán)首屆創(chuàng)新加速器開放日
2月5日，聯(lián)想集團(tuán)在北京舉辦“新商業(yè)創(chuàng)新生態(tài)路演季3.0”創(chuàng)新加速器開放日活動(dòng)。作為聯(lián)想生態(tài)伙伴，I....
INDEMIND四大伙伴消費(fèi)級(jí)AI機(jī)器人亮相CES 2026
今天，小D就帶你快速回顧一下它們?cè)贑ES 2026上的精彩表現(xiàn)，看看它們?nèi)绾斡貌煌膭?chuàng)意，解答關(guān)于“....
INDEMIND助力會(huì)暢科技旗下OLLOBOT機(jī)器人OlloNi亮相CES 2026
CES 2026，INDEMIND助力會(huì)暢科技旗下OLLOBOT，攜新一代賽博寵物OlloNi驚艷亮....
INDEMIND邀您相約CES 2026國際消費(fèi)電子展
CES 2026啟幕在即，INDEMIND聯(lián)合TCL、涂鴉智能、星巡智能、會(huì)暢科技亮相及全球首發(fā)多款....
FPGA和GPU加速的視覺SLAM系統(tǒng)中特征檢測(cè)器研究
特征檢測(cè)是SLAM系統(tǒng)中常見但耗時(shí)的模塊，隨著SLAM技術(shù)日益廣泛應(yīng)用于無人機(jī)等功耗受限平臺(tái)，其效率....
INDEMIND視覺空間智能重構(gòu)掃地機(jī)器人清潔邏輯
不知從何時(shí)起，掃地機(jī)器人陷入了“卷參數(shù)”“堆配置”的怪圈。傳感器越加越多，吸力數(shù)值越飆越猛，電池容量....
INDEMIND解鎖陪伴機(jī)器人能力新邊界
從2D感知到3D感知，從單一語音到多模態(tài)交互，解鎖陪伴機(jī)器人能力新邊界。
全新輕量級(jí)ViSTA-SLAM系統(tǒng)介紹
無需相機(jī)內(nèi)參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實(shí)時(shí)單目視覺SLAM，ViSTA-SLA....
INDEMIND臟污識(shí)別技術(shù)賦能掃地機(jī)器人功能進(jìn)化
從吸力升級(jí)到掃拖協(xié)同，從基站功能迭代到機(jī)械臂應(yīng)用，掃地機(jī)器人的每一次進(jìn)化，都在朝著“更聰明”“更好用....
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)先驗(yàn)場(chǎng)景-對(duì)象SLAM框架
由于傳統(tǒng)視覺SLAM在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中容易會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場(chǎng)景-對(duì)象的可靠性....
具備光照魯棒和自適應(yīng)特征剔除的VSLAM前端框架
現(xiàn)有的基于特征的VSLAM系統(tǒng)依賴于固定的前端參數(shù)，這使得它們?cè)诿鎸?duì)光照突變時(shí)顯得十分脆弱，且特征跟....
基于深度學(xué)習(xí)的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解
ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進(jìn)的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF....
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進(jìn)展。然而，其順序....
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)
當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色....
三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析
近期興起的神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性....
一種新型激光雷達(dá)慣性視覺里程計(jì)系統(tǒng)介紹
針對(duì)具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級(jí)且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性....
一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對(duì)現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線程....
INDEMIND三維語義建圖技術(shù)讓機(jī)器人看懂立體世界
當(dāng)行業(yè)還在為機(jī)械臂拖布、自動(dòng)上下水等清潔模塊不斷狂卷時(shí)，掃地機(jī)器人正站在智能化躍遷的十字路口。這場(chǎng)從....
TCL攜手INDEMIND重新定義家庭AI交互邊界
繼CES 2025首秀引發(fā)全球關(guān)注后，全球首款分體式AI陪伴機(jī)器人TCL Ai Me再次登陸AWE ....
一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和....
掃地機(jī)器人市場(chǎng)的破局之路
消費(fèi)者對(duì)兼顧高性能與低價(jià)格的訴求不斷升級(jí)，倒逼行業(yè)加速技術(shù)普惠。
用于黑暗中視覺自我運(yùn)動(dòng)估計(jì)的新型主動(dòng)照明框架
本文提出一種新型主動(dòng)照明框架，通過動(dòng)態(tài)控制可移動(dòng)光源主動(dòng)照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法....
如何讓陪伴機(jī)器人更懂家庭
隨著ChatGPT等AI的出現(xiàn)，《her》似乎不再是科幻。大家開始探索AI陪聊、AI心理咨詢，甚至是....
INDEMIND助力打造世界首款分體式陪伴機(jī)器人
近日，一年一度的“科技春晚”CES 2025正式拉開帷幕。作為展示最新技術(shù)成果和創(chuàng)新產(chǎn)品的關(guān)鍵平臺(tái)，....
一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。....
INDEMIND創(chuàng)新視覺技術(shù)助力機(jī)器人清潔模式革新
自掃拖功能的上線，掃地機(jī)器人在清潔系統(tǒng)上的死磕便從未停止。然而，隨著各類創(chuàng)新技術(shù)越加越多，掃地機(jī)器人....
用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)
如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視....
一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法
本文提出了一種新方法，通過使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行....
