從“堆參數(shù)”到“補(bǔ)短板”，掃地機(jī)器人需要一場(chǎng)深刻變革。

不知從何時(shí)起，掃地機(jī)器人陷入了“卷參數(shù)”“堆配置”的怪圈。傳感器越加越多，吸力數(shù)值越飆越猛，電池容量越做越大，然而用戶體驗(yàn)的提升卻遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期?！皡?shù)沒(méi)輸過(guò)，體驗(yàn)沒(méi)贏過(guò)”成為許多用戶的相同吐槽。

問(wèn)題的根源并不復(fù)雜?；貧w清潔能力這一“第一性原理”，用戶真正關(guān)心的并非紙面參數(shù)，而是實(shí)際表現(xiàn)：邊角是否漏掃、頑固污漬能否清除、復(fù)雜環(huán)境中是否頻繁被困、毛發(fā)是否容易纏繞。

基礎(chǔ)性能的過(guò)度配置，并未帶來(lái)用戶體驗(yàn)的明顯提升，反而讓產(chǎn)品偏離了真正好用的方向。

參數(shù)飆升，體驗(yàn)“原地踏步”

當(dāng)前市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品普遍搭載各類前沿傳感器，看似“高精尖”，實(shí)則問(wèn)題“纏身”：

?避障仍有“盲區(qū)”

“掃地機(jī)器人＝家庭障礙制造機(jī)”的調(diào)侃并非毫無(wú)依據(jù)。傳統(tǒng)激光導(dǎo)航方案受限于原理與布局，對(duì)透明玻璃、細(xì)小線纜、鑰匙等物品難以識(shí)別，面對(duì)寵物糞便、移動(dòng)的玩具等動(dòng)態(tài)障礙更是束手無(wú)策，常常陷入“要么卡住，要么闖禍”的窘境。這種被動(dòng)式避障，本質(zhì)上仍是“盲人摸象”。

?清潔方式“一刀切”

“不管臟不臟都掃一遍”，是傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的另一大短板。沙發(fā)旁的餅干渣清潔不徹底，廚房的油漬卻被邊刷濺得到處都是；想要針對(duì)性清掃，只能手動(dòng)設(shè)置分區(qū)，反而增加操作負(fù)擔(dān)。這種 “平均主義” 的清潔邏輯，既浪費(fèi)電量，又達(dá)不到理想效果，且動(dòng)輒幾十分鐘的作業(yè)噪音，也讓用戶備受困擾。

?交互仍屬“單向指令”

隨著功能疊加，掃地機(jī)器人的操作門檻越來(lái)越高：復(fù)雜的 APP 界面讓老年人望而卻步，語(yǔ)音控制局限于 “開始 / 暫?！?等固定指令，所謂的 “智能交互” 淪為噱頭。如何讓機(jī)器人真正 “聽懂” 需求，成為提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵瓶頸。

正如INDEMIND認(rèn)為，“用戶需要的不是‘?dāng)?shù)值怪獸’，而是能真正理解環(huán)境、解決問(wèn)題的實(shí)用幫手?！?/p>

打破傳統(tǒng)路徑，用空間智能重構(gòu)清潔邏輯

面對(duì)行業(yè)困境，INDEMIND提出全新的“視覺(jué)空間智能”方案，將全局空間感知能力深度融入機(jī)器人的業(yè)務(wù)全流程。從導(dǎo)航定位到避障決策，從場(chǎng)景識(shí)別到清潔執(zhí)行，機(jī)器人不再是單一功能的執(zhí)行者，而是能像人一樣理解空間、做出判斷的智能體。

?完整的空間感知能力

通過(guò)多目立體視覺(jué)系統(tǒng)，完整捕捉三維空間信息。不論是3厘米高的沙發(fā)底縫，還是400平方米的戶型結(jié)構(gòu)，都能精準(zhǔn)建模，生成可分層、可編輯的實(shí)時(shí)三維地圖。機(jī)器人能清晰認(rèn)知自身所在位置、周圍環(huán)境結(jié)構(gòu)。

?深度的語(yǔ)義理解能力

不僅能識(shí)別“客廳”“臥室”“廚房”等空間屬性，還能理解“障礙物”“臟污區(qū)”“禁拖區(qū)”等功能語(yǔ)義。例如，廚房灶臺(tái)下被識(shí)別為“高風(fēng)險(xiǎn)避障區(qū)”，客廳地毯則被標(biāo)記為“禁止?jié)裢蠀^(qū)”，機(jī)器人可據(jù)此自動(dòng)調(diào)整行為模式。

?連貫的智能決策能力

機(jī)器人能基于空間信息動(dòng)態(tài)調(diào)整行為。例如，從客廳進(jìn)入臥室時(shí)，自動(dòng)優(yōu)化清掃路徑；遇到門檻時(shí)，結(jié)合高度差判斷是否可通過(guò)，真正實(shí)現(xiàn)“因地制策”的連貫作業(yè)。

再補(bǔ)新拼圖，全面升級(jí)核心能力

基于全局空間智能技術(shù)，INDEMIND打造出業(yè)界首款產(chǎn)品化的多目立體視覺(jué)方案——「家用具身掃地機(jī)器人AI平臺(tái)」，使機(jī)器人徹底擺脫對(duì)激光雷達(dá)與復(fù)雜外設(shè)的依賴。通過(guò)多目相機(jī)實(shí)時(shí)捕捉空間內(nèi)的三維坐標(biāo)、物體輪廓與光線變化，結(jié)合“端側(cè)+云端”低算力混合模型，實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航、視覺(jué)-語(yǔ)音-動(dòng)作多模態(tài)識(shí)別、三維空間理解與記憶、任務(wù)推理與決策、持續(xù)對(duì)話。

與傳統(tǒng)方案相比，除了技術(shù)架構(gòu)的差別，在功能上該平臺(tái)還具備多項(xiàng)能力突破：

?智能避障+AI識(shí)別

依托全局空間智能，能實(shí)時(shí)分析空間內(nèi)物體的位置、大小、形態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。搭配AI識(shí)別，可識(shí)別≥40類常見家庭物體（電線、拖鞋、寵物玩具、花瓶等），并結(jié)合空間語(yǔ)義判斷物體屬性——比如在“客廳空間”內(nèi)，識(shí)別到滾動(dòng)的兒童皮球，會(huì)基于空間距離預(yù)判軌跡，減速繞行。

?臟污識(shí)別+智能作業(yè)

在空間感知層面，機(jī)器人能實(shí)時(shí)捕捉前向10-30cm、寬度40cm范圍內(nèi)的空間細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)識(shí)別固體（餅干渣、灰塵）、液體（咖啡漬、醬油）、粉末（面粉、爽身粉）、固液混合（醬汁、粥漬）四類臟污，且各類臟污的檢出率和召回率均≥95%——即便是透明的水漬，這一能力在行業(yè)內(nèi)獨(dú)一無(wú)二。

更關(guān)鍵的是，機(jī)器人會(huì)將臟污位置與三維空間地圖疊加，生成“臟污熱力圖”，讓用戶在APP上就能直觀看到“哪個(gè)空間臟”“臟污在空間的哪個(gè)位置”“臟污類型是什么”。

基于空間臟污信息，智能作業(yè)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配清潔策略：在“廚房空間”的灶臺(tái)區(qū)域發(fā)現(xiàn)油漬，會(huì)結(jié)合空間內(nèi)的臺(tái)面高度、地面材質(zhì)，增加毛刷壓力并重復(fù)清掃2-3遍；在“客廳空間”的地毯旁發(fā)現(xiàn)液體污漬，會(huì)根據(jù)空間內(nèi)地毯的位置，關(guān)閉邊刷、調(diào)大出水量，避免污漬擴(kuò)散到地毯。

?高自由度交互

視覺(jué)全棧AI能力支持大模型語(yǔ)音交互，能結(jié)合空間智能理解用戶的“空間需求”：說(shuō)一句“清理沙發(fā)旁邊的餅干渣”，機(jī)器人會(huì)基于三維地圖定位“沙發(fā)”所在的空間位置，精準(zhǔn)聚焦沙發(fā)周邊區(qū)域。

從空間智能驅(qū)動(dòng)的純視覺(jué)導(dǎo)航（成本相較ITOF便宜50%），到“空間+語(yǔ)義”的策略化避障；從“空間臟污映射”的精準(zhǔn)清潔，到“空間需求響應(yīng)”的高自由度交互，INDEMIND「家用具身掃地機(jī)器人AI平臺(tái)」用“全局空間智能”，重新定義了掃地機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，不再是參數(shù)的堆砌，而是對(duì)家庭空間的“感知力”“理解力”與“適配力”。