TMC5130A-TA電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC是一款高性能控制器/驅(qū)動(dòng)器，用于具有串行通信接口的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)。

該驅(qū)動(dòng)器IC結(jié)合了一個(gè)用于自動(dòng)目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器，并集成了最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。TMC5130A-TA電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有2A線圈電流（2.5A峰值），并提供被動(dòng)制動(dòng)和自由旋轉(zhuǎn)模式。該電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器具有每全步進(jìn)分辨率256微步進(jìn)、4.75VDC 至46VDC 電壓范圍，采用小尺寸TQFP-48封裝。

TMC5130A-TA電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器IC采用專有的MicroPlyer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2和StealthChop2技術(shù)，以提供高集成度、高能效和高性價(jià)比解決方案。典型應(yīng)用包括3D打印機(jī)、辦公自動(dòng)化、工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、紡織縫紉機(jī)、醫(yī)療、閉路電視 (CCTV) 、安防、ATM、液體處理、定日鏡控制器和包裝機(jī)。

PART.1

特性與關(guān)鍵技術(shù)

特性：

兩相步進(jìn)電機(jī)，線圈電流高達(dá)2A（2.5A峰值）

步進(jìn)/方向接口，帶微步插值

運(yùn)動(dòng)控制器，帶SixPoint斜坡

SPI和單線UART

4.7VDC至46VDC電壓范圍

編碼器接口和2個(gè)參考開關(guān)輸入

256微步全步高分辨率

被動(dòng)制動(dòng)和自由旋轉(zhuǎn)模式

全面保護(hù)和診斷

緊湊型TQFP-48 (7mm × 7mm) 封裝

關(guān)鍵技術(shù)：

負(fù)載依賴速度控制（電機(jī)以最大速度轉(zhuǎn)動(dòng)，永遠(yuǎn)不會(huì)丟失步進(jìn)）

負(fù)載自適應(yīng)電流控制可降低高達(dá)75%的能耗

無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量

高精度、低噪聲、低諧振和低振動(dòng)斬波算法，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)干凈的電流波

微步進(jìn)插值器能夠在
使用STEP/DIR接口時(shí)提高微步進(jìn)的平滑度，實(shí)現(xiàn)完整的256微步進(jìn)的平滑度。

無噪聲、高精度斬波算法，可實(shí)現(xiàn)可聽見的運(yùn)動(dòng)和可聞的電機(jī)停機(jī)

StealthChop2

MicroPlyer

SpreadCycle

StallGuard2

CoolStep

DcStep

PART.2

功能框圖

PART.3

原理圖

PART.4

主要領(lǐng)域

TMC5130A-TA的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，它不僅在傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力，還在多個(gè)新興領(lǐng)域中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

紡織，縫紉機(jī)

工廠自動(dòng)化

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

液體處理

辦公自動(dòng)化

CCTV，監(jiān)控

ATM，現(xiàn)金循環(huán)機(jī)

POS