全球領(lǐng)先汽車制造商、移動(dòng)出行創(chuàng)新企業(yè)、供應(yīng)商和軟件供應(yīng)商利用 NVIDIA 的加速計(jì)算，實(shí)現(xiàn)從云端到車端的 AI 應(yīng)用部署。

自動(dòng)駕駛汽車變革已經(jīng)到來——處于其前沿的 NVIDIA，用超過二十年的汽車計(jì)算、軟件和安全專業(yè)知識(shí)，助力從云端到車端的創(chuàng)新。

本周舉辦的全球 AI 盛會(huì) NVIDIA GTC 上，數(shù)十家交通運(yùn)輸業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者將展示他們利用 NVIDIA 技術(shù)獲得的最新進(jìn)展，涵蓋乘用車、卡車、商用車等領(lǐng)域。

移動(dòng)出行領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者正越來越多地采用 NVIDIA 三大核心加速計(jì)算平臺(tái)：用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)中心基于 AI 堆棧的NVIDIA DGX系統(tǒng)；用于進(jìn)行仿真和合成數(shù)據(jù)生成、運(yùn)行在NVIDIA OVX系統(tǒng)上的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos；以及用于處理實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)安全、高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛功能的NVIDIA DRIVE AGX車載計(jì)算平臺(tái)。

對(duì)于數(shù)萬億美元規(guī)模汽車行業(yè)中的制造商和開發(fā)者來說，這為設(shè)計(jì)、制造和部署功能安全的智能出行解決方案帶來了新的可能，能夠?yàn)橄M(fèi)者提供更安全、更智能、更愉快的體驗(yàn)。

乘用車轉(zhuǎn)型

美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車正與 NVIDIA 合作，利用 NVIDIA 加速計(jì)算平臺(tái)開發(fā)構(gòu)建其新一代汽車、工廠和機(jī)器人。通用汽車長(zhǎng)期采用用于訓(xùn)練 AI 模型的 NVIDIA GPU 平臺(tái)。

現(xiàn)在，雙方的合作拓展到利用 Cosmos 和 Omniverse 優(yōu)化工廠規(guī)劃，以及借助 NVIDIA DRIVE AGX 加速大規(guī)模部署新一代汽車。這將幫助通用汽車打造符合其公司愿景、工藝和專業(yè)知識(shí)的物理 AI 系統(tǒng)，并最終實(shí)現(xiàn)比以往更安全、更智能、更便捷的出行方式。

沃爾沃汽車在其下一代電動(dòng)汽車中將采用 NVIDIA DRIVE AGX 車載計(jì)算平臺(tái)，其子公司 Zenseact 利用 NVIDIA DGX 平臺(tái)分析和情境化傳感器數(shù)據(jù)，獲得新的洞察并訓(xùn)練未來的安全模型，從而提升汽車的整體性能和安全性。

聯(lián)想與機(jī)器人公司 Nuro 合作，為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)建了一個(gè)將安全性、可靠性和便利性放在首位的強(qiáng)大端到端系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于 NVIDIA DRIVE AGX 車載計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建。

卡車運(yùn)輸業(yè)的進(jìn)步

NVIDIA 的 AI 技術(shù)也為卡車運(yùn)輸業(yè)注入了新的活力，能夠幫助解決駕駛員短缺、電子商務(wù)需求增長(zhǎng)和運(yùn)營(yíng)成本高昂等緊迫性挑戰(zhàn)。NVIDIA DRIVE AGX 能夠提供安全、可靠和高效的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)所需的算力，從而大規(guī)模改善道路安全和物流情況。

Gatik 正在集成 DRIVE AGX，為其由五十鈴汽車公司制造的 6 級(jí)和 7 級(jí)貨運(yùn)卡車提供所需的車載 AI 處理功能，為泰森食品、Kroger 和 Loblaw 等《財(cái)富》500 強(qiáng)客戶提供無人駕駛的中距離配送服務(wù)。

Uber Freight 還采用 DRIVE AGX 作為其當(dāng)前和未來運(yùn)輸車隊(duì)的 AI 計(jì)算核心，以持續(xù)提高運(yùn)輸效率，節(jié)省托運(yùn)人的成本。

Torc 正在為自動(dòng)駕駛卡車開發(fā)可擴(kuò)展的物理 AI 計(jì)算系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用 NVIDIA DRIVE AGX 車載計(jì)算平臺(tái)和NVIDIA DriveOS操作系統(tǒng)，結(jié)合 Flex 的 Jupiter 平臺(tái)和制造能力，能夠支持 Torc 在 2027 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

DRIVE AGX 需求不斷增長(zhǎng)

NVIDIA DRIVE AGX Orin平臺(tái)是目前智能車隊(duì)背后的 AI 大腦，隨著基于NVIDIA DRIVE AGX Thor集中式車載計(jì)算平臺(tái)打造的量產(chǎn)汽車開始上路行駛，下一波出行浪潮已經(jīng)到來。

Magna 是全球重要的汽車供應(yīng)商，致力于滿足市場(chǎng)對(duì)基于NVIDIA Blackwell架構(gòu) DRIVE Thor 平臺(tái)的強(qiáng)勁需求。該平臺(tái)專為嚴(yán)苛的工作負(fù)載處理而設(shè)計(jì)，包括生成式 AI、視覺語言模型和大語言模型（LLM）等應(yīng)用場(chǎng)景。Magna 將基于 DRIVE AGX Thor 開發(fā)駕駛系統(tǒng)，集成到汽車制造商的汽車路線圖中，提供主動(dòng)安全和舒適功能，以及車內(nèi) AI 體驗(yàn)。

仿真和數(shù)據(jù)：自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)的核心

此前，NVIDIA 發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛汽車仿真的Omniverse Blueprint，這是一個(gè)用于創(chuàng)建豐富 3D 世界參考工作流 ，可用于自動(dòng)駕駛汽車訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證。該 Blueprint 擴(kuò)展到包括 NVIDIA Cosmos 世界基礎(chǔ)模型，以擴(kuò)大逼真數(shù)據(jù)的變化。

Cosmos 在 1 月的 CES 上推出，已在汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用，包括 Plus——該公司將 Cosmos 物理 AI 模型嵌入到其 SuperDrive 技術(shù)中，加速 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的開發(fā)。

Foretellix 正在擴(kuò)大 Blueprint 的集成范圍，使用 Cosmos Transfer 世界基礎(chǔ)模型將天氣和光照等條件加入其傳感器仿真場(chǎng)景中，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景多樣性。Mcity 正將 Blueprint 集成到其自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試設(shè)施的數(shù)字孿生中，用于實(shí)現(xiàn)基于物理學(xué)的攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲傳感器數(shù)據(jù)的建模。

開源自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái) CARLA 已集成該 Blueprint，提供高保真的傳感器仿真。全球系統(tǒng)集成商 Capgemini 將率先在其自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)中使用 CARLA 的 Omniverse 集成功能，以增強(qiáng)傳感器仿真。

NVIDIA 利用 Nexar 大量的高質(zhì)量極端案例數(shù)據(jù)訓(xùn)練和調(diào)優(yōu) NVIDIA Cosmos 的仿真功能。Nexar 則利用 Cosmos、神經(jīng)基礎(chǔ)設(shè)施模型和 NVIDIA DGX Cloud 平臺(tái)快速推動(dòng)其 AI 開發(fā)，精進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車訓(xùn)練、高清地圖繪制和預(yù)測(cè)性建模。

借助 NVIDIA AI Enterprise 增強(qiáng)車載體驗(yàn)

移動(dòng)出行領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者正在整合 DRIVE AGX 上運(yùn)行的NVIDIA AI Enterprise軟件平臺(tái)，利用生成式和代理式 AI 增強(qiáng)車內(nèi)體驗(yàn)。

在 GTC 上，賽輪思 AI 將展示 Cerence xUI，這是一款基于 LLM 的全新 AI 助手平臺(tái)，將提升下一代車載代理式 AI 的用戶體驗(yàn)。Cerence xUI 混合動(dòng)力平臺(tái)已經(jīng)過 NVIDIA DRIVE AGX Orin 的優(yōu)化，可在云端運(yùn)行，也可在車端運(yùn)行。

作為 Cerence xUI 的基礎(chǔ)，CaLLM 系列大語言模型基于開源基礎(chǔ)模型，并使用賽輪思 AI 的汽車數(shù)據(jù)集進(jìn)行微調(diào)。賽輪思 AI 利用 NVIDIA AI Enterprise，并借助 NVIDIA TensorRT-LLM 庫(kù)和 NVIDIA NeMo 等技術(shù)增強(qiáng)其推理性能。他們對(duì) CaLLM 進(jìn)行了優(yōu)化，使其作為代理式智能中樞，在邊緣端和云端為駕駛員提供更豐富的智能服務(wù)。

SoundHound 還將演示其下一代車載語音助手，該助手通過 NVIDIA DRIVE AGX 在邊緣端的生成式 AI，將基于云端的 LLM 智能服務(wù)直接引入車端，增強(qiáng)了車載體驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛汽車的復(fù)雜性和NVIDIA 的安全優(yōu)先解決方案

安全是在道路上大規(guī)模部署高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車的基石。但制造自動(dòng)駕駛汽車是目前最復(fù)雜的計(jì)算挑戰(zhàn)之一。它需要巨大的算力、極高的精確度，以及對(duì)安全的堅(jiān)定承諾。

自動(dòng)駕駛汽車和高度自動(dòng)化的汽車有望為最需要的人群提供出行便利，從而減少事故拯救生命。為幫助實(shí)現(xiàn)這一承諾，NVIDIA 開發(fā)了NVIDIA Halos，這是一款全棧綜合安全系統(tǒng)，整合車輛架構(gòu)、 AI 模型、芯片、軟件、工具和服務(wù)，確保自動(dòng)駕駛汽車從云端到車端的安全開發(fā)。

NVIDIA 在 GTC 上開啟了首屆自動(dòng)駕駛汽車安全日，就汽車安全框架和實(shí)施進(jìn)行深入探討。

此外，NVIDIA 已于 3 月 20 日舉辦了汽車開發(fā)者日系列會(huì)議，介紹端到端自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)等領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)者的全新工具

NVIDIA 還發(fā)布了面向汽車行業(yè)的全新 NVIDIA NIM 微服務(wù)，旨在加速?gòu)脑贫说杰嚩说亩说蕉硕褩ｉ_發(fā)與部署。采用 Motional 的 nuScenes 數(shù)據(jù)集車載應(yīng)用新 NIM 微服務(wù)包括：

BEVFormer，一款基于 transformer 的先進(jìn)模型，可將多幀攝像頭數(shù)據(jù)融合到統(tǒng)一的鳥瞰圖中進(jìn)行顯示，以實(shí)現(xiàn) 3D 感知。

SparseDrive，一款端到端自動(dòng)駕駛模型，可同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作預(yù)測(cè)和規(guī)劃，輸出安全規(guī)劃軌跡。

NVIDIA 提供多種車企應(yīng)用的模型，包括 NV-CLIP——一款多模態(tài) transformer 模型，可從圖像和文本生成嵌入；Cosmos Nemotron——一款視覺語言模型，可查詢并總結(jié)圖像和視頻，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)理解和 AI 賦能感知等等。