今年以來，人形機器人正從實驗室邁入商業(yè)化落地的高速通道。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)預(yù)測，2025年國內(nèi)人形機器人市場規(guī)模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。

隨著人形機器人市場的快速增長，關(guān)節(jié)模組市場需求持續(xù)上揚。

此前，高工機器人盤點了布局關(guān)節(jié)模組的零部件廠商，詳情可點擊：

關(guān)節(jié)模組激戰(zhàn)(上)：近20家企業(yè)競逐，誰能突圍?

現(xiàn)公布下篇布局關(guān)節(jié)模組的零部件廠商(注排序不分先后)。

昊志機電

昊志機電成立于2006年，于2016年在創(chuàng)業(yè)板上市。廣州昊志機器人有限公司是昊志機電的全資子公司，業(yè)務(wù)聚焦在減速器、控制器、驅(qū)動器、電機、編碼器、力矩傳感器及一體化關(guān)節(jié)模組等核心零部件，為機器人客戶提供橫向一體化的產(chǎn)品解決方案。

其中，一體化關(guān)節(jié)模組選用高性能無框力矩電機，具備3.5倍過載能力，運行平穩(wěn)，電流波動小，力控更精準(zhǔn)、更安全。配置高精度雙絕對值編碼器，輸出精度高，重復(fù)定位精度高達(dá)0.003°，滿足高端制造業(yè)對機器人性能的嚴(yán)苛要求。

當(dāng)前，昊志機電正在踐行“N+1+3”機器人戰(zhàn)略，“N”代表減速器、低壓驅(qū)動裝置、力矩傳感器、無框力矩電機、編碼器等機器人關(guān)鍵核心零部件;“1”聚焦于協(xié)作機器人這一核心載體;“3”則精準(zhǔn)錨定生活美容、工廠上下料、新能源汽車充電三大極具潛力的業(yè)務(wù)場景。

昊志機電2025年三季度財報顯示，2025年前三季度，公司轉(zhuǎn)臺、減速器、直線電機等功能部件實現(xiàn)銷售收入16,834.10萬元，同比增長15.69%。

意優(yōu)科技

意優(yōu)科技成立于2018年，提供諧波、行星、直線三大系列關(guān)節(jié)產(chǎn)品，已規(guī)模量產(chǎn)并廣泛應(yīng)用于人形機器人、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，獲國內(nèi)多家頭部人形機器人企業(yè)青睞并采用。例如2024年10月份，意優(yōu)科技成為智元A2系列(含A2、A2W、A2D型號)的定點量產(chǎn)供應(yīng)商。

2025年7月，意優(yōu)科技推出三款全新輕量款諧波關(guān)節(jié)模組PHA11、PHA14、PHA17，相較于常規(guī)款，質(zhì)量功率密度提升25%，散熱效率提高10%，轉(zhuǎn)矩波動降低至5%以下，本體軸向縮短13mm，為人形機器人、工業(yè)自動化等領(lǐng)域提供了更輕量化、更高性能的驅(qū)動解決方案。9月，意優(yōu)科技與汽車零部件廠商寧波華翔啟源正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方宣布將在人形機器人一體化關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域開展深度合作。

2024年，意優(yōu)科技出貨量達(dá)3萬套，預(yù)計2025年關(guān)節(jié)出貨量接近10萬套。在產(chǎn)能部署方面，意優(yōu)科技已在無錫錫山、上海張江兩地布局了先進(jìn)產(chǎn)能，預(yù)計2025年總產(chǎn)能將達(dá)到18萬套。

2025年3月6日，意優(yōu)科技宣布完成5000萬元人民幣的A輪融資。

科盟創(chuàng)新

科盟創(chuàng)新成立于2024年，其產(chǎn)品覆蓋從輕量化到高剛性、從減速器到關(guān)節(jié)模組的多維需求。

今年4月，科盟創(chuàng)新發(fā)布了7款產(chǎn)品，涵蓋電機、諧波減速器和關(guān)節(jié)模塊。其中薄型馬達(dá)關(guān)節(jié)模塊扭矩密度達(dá)8Nm/kg，融合型結(jié)構(gòu)適配仿生機器人與工業(yè)臂。

紐格爾智能

紐格爾智能是愛合發(fā)集團旗下子公司，于2014年在東莞設(shè)立并建立生產(chǎn)基地，目前擁有50000㎡標(biāo)準(zhǔn)化車間，400多臺生產(chǎn)、檢測設(shè)備，形成了完整生產(chǎn)制造鏈，主要產(chǎn)品包含行星減速機、關(guān)節(jié)電機、中空旋轉(zhuǎn)平臺、精密直角減速機、直線模組等。

目前，紐格爾智能已成立了機器人關(guān)節(jié)事業(yè)部，大力開展機電一體化產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)，涵蓋關(guān)節(jié)行星減速機、減速電機、電機執(zhí)行器等，主要運用在機器人關(guān)節(jié)部位，包括四足機器人、輪足機器人以及人形機器人等各種新型仿生自主運動機器人領(lǐng)域。

天鏈機器人

天鏈機器人(川機器人)成立于2012年，2015年年底在新三板掛牌上市，現(xiàn)為新三板創(chuàng)新層企業(yè)，公司專注于研發(fā)生產(chǎn)人形機器人、復(fù)合機器人、協(xié)作機器人、碼垛機器人及機器人核心零部件。

在核心零部件領(lǐng)域，天鏈機器人推出了關(guān)節(jié)扭矩密度高達(dá)450Nm的超輕量一體化關(guān)節(jié)，擁有多項專利技術(shù)，實現(xiàn)了產(chǎn)品體積和重量的大幅縮減。相較于市面上普通同型號關(guān)節(jié)產(chǎn)品，重量減輕50%，體積減小約50%，扭矩提升約50%，關(guān)節(jié)主體結(jié)構(gòu)具備IP54防護(hù)等級(特殊定制機型可達(dá)到IP67)，可實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，極大地拓展應(yīng)用范圍，專攻對機器人輕量化有極致追求的應(yīng)用場景。

7月30日，天鏈機器人擬首次公開發(fā)行股票并在上交所科創(chuàng)板上市，當(dāng)前其已進(jìn)入輔導(dǎo)期。

漢伯特

漢伯特成立于2024年，目前已在國內(nèi)布局三家公司，分別為：

漢伯特(深圳)精密傳動有限公司，成立于2017年，主要生產(chǎn)行星減速機、RV/諧波減速機、蝸輪蝸桿減速機等;

廣東漢伯特科技有限公司，成立于2020年，主要生產(chǎn)聯(lián)軸器、中空旋轉(zhuǎn)平臺等;

漢伯特(深圳)機器人有限公司，成立于2024年，主要生產(chǎn)人形、四足、外骨骼機器人關(guān)節(jié)電機模組。

漢伯特?fù)碛幸幌盗胁煌?guī)格的行星結(jié)構(gòu)和諧波結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，主要應(yīng)用在機器狗、人形機器人、外骨骼等。

智動力機器人

智動力機器人是一家專注于人形機器人核心部件和移動機器人動力模組研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，是人形機器人本體解決方案供應(yīng)商。

在產(chǎn)品方面，智動力機器人建立了完善的機器人核心部件產(chǎn)品矩陣，涵蓋高功率密度低壓伺服驅(qū)動、高扭矩密度關(guān)節(jié)模組、高可靠力控關(guān)節(jié)模組、雙差速線控底盤、高性能力控人形臂等核心產(chǎn)品。

其中，人形機器人關(guān)節(jié)模組性能表現(xiàn)卓越，直線關(guān)節(jié)模組最大力矩輸出達(dá)10000N、力矩密度達(dá)5800N/kg，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組最大扭矩輸出達(dá)250Nm、扭矩密度達(dá)120Nm/kg。

今年9月，智動力機器人完成A輪投資。

偉達(dá)立

偉達(dá)立成立于2024年，致力于為機器人提供諧波關(guān)節(jié)、行星關(guān)節(jié)、擺線關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)及軸向磁通關(guān)節(jié)等全類型關(guān)節(jié)模組解決方案。

今年5月，偉達(dá)立與具身通用機器人公司聆動通用簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聚焦具身智能機器人領(lǐng)域，圍繞關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、人才聯(lián)合培養(yǎng)、重大項目申報、應(yīng)用場景共建及產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同等方面展開深度合作，攜手推動軟硬件一體化解決方案落地。

富興電機

富興電機是一家中、德、瑞合資企業(yè)，成立于2001年，專業(yè)生產(chǎn)各類伺服、無刷、無框力矩電機、模組、混合式步進(jìn)電機及相關(guān)驅(qū)動器，年生產(chǎn)各類電機650萬臺以上。

富興電機產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人、AGV、新能源汽車、自動化、包裝、醫(yī)療、通信、物流、家電等行業(yè)，遠(yuǎn)銷美國、德國、瑞士、意大利、法國等30多個國家和地區(qū)。

在關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域，富興電機關(guān)節(jié)模組采用高度集成化設(shè)計，并具備模塊化設(shè)計的特點，通過輕量化與緊湊設(shè)計實現(xiàn)了高可靠性與穩(wěn)定性。

12月15日-17日，高工機器人、高工移動機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)主辦的2025(第十二屆)高工機器人年會、2025(第六屆)高工移動機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮即將在深圳機場凱悅酒店隆重舉行。

屆時，來福、同川精密、國華智能、美的工業(yè)技術(shù)(極亞精機)、德美精密傳動、智同科技、環(huán)動科技等企業(yè)即將出席會議，敬請期待!