近期，導(dǎo)遠(yuǎn)科技與中國(guó)電動(dòng)叉車領(lǐng)域的龍頭企業(yè)展開合作，為其多款自動(dòng)駕駛叉車提供高精度慣性測(cè)量單元（IMU）模組，進(jìn)一步強(qiáng)化車輛的空間定位能力。此次合作中，IMU被安裝在激光雷達(dá)正下方，通過不依賴外部環(huán)境的高頻、連續(xù)的自主慣性數(shù)據(jù)輸出，為設(shè)備的定位系統(tǒng)提供更穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)參考。

自動(dòng)駕駛叉車，又稱自動(dòng)搬運(yùn)叉車、無人叉車，是指在無需人工駕駛的情況下，依靠車載傳感器、導(dǎo)航定位、控制軟件與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，自主完成托盤搬運(yùn)、運(yùn)輸與堆垛作業(yè)的智能工業(yè)車輛。

高精度IMU

讓無人叉車看得更準(zhǔn)、走得更穩(wěn)

隨著制造業(yè)對(duì)柔性物流、自動(dòng)化搬運(yùn)的需求日益增長(zhǎng)，憑借在效率、生產(chǎn)力和安全性方面的優(yōu)勢(shì)，無人叉車在各行業(yè)中變得越來越普及，正在成為智能工廠的“基礎(chǔ)設(shè)施”。

但在真實(shí)的工業(yè)場(chǎng)景中，讓無人叉車“開得穩(wěn)、停得準(zhǔn)、對(duì)得上”并不容易。倉庫里的白墻、玻璃、重復(fù)貨架等“無特征區(qū)域”給激光雷達(dá)感知帶來難題；車輛加速、剎車或急轉(zhuǎn)彎時(shí)，位姿往往會(huì)產(chǎn)生偏移；點(diǎn)云在高速運(yùn)動(dòng)中還會(huì)發(fā)生畸變，影響建圖與障礙物識(shí)別。這些問題一旦出現(xiàn)，就會(huì)影響到車輛的路徑規(guī)劃、作業(yè)效率甚至作業(yè)安全。

面對(duì)這些挑戰(zhàn)，IMU正成為無人叉車定位系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵零部件。其具備不依賴衛(wèi)星信號(hào)、光照或視覺特征等外部參照的獨(dú)有自主性，僅靠自身感測(cè)即可在復(fù)雜環(huán)境下獨(dú)立提供連續(xù)、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

通過IMU實(shí)時(shí)測(cè)量的車輛姿態(tài)變化，可以對(duì)激光雷達(dá)的延遲進(jìn)行補(bǔ)償，讓定位更實(shí)時(shí)。在激光“看不見”的無特征環(huán)境，IMU可以讓車輛保持連續(xù)定位，避免突然“失明”。在加速、剎車、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)態(tài)工況下，高精度的角速度與加速度數(shù)據(jù)能夠抑制激光定位的漂移，還能為點(diǎn)云做運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，減少畸變，使建圖和識(shí)別的準(zhǔn)確度明顯提升。

簡(jiǎn)單來說，IMU讓無人叉車“看得更準(zhǔn)、跑得更穩(wěn)”，是構(gòu)建高可靠自動(dòng)駕駛搬運(yùn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)能力。

作為智能設(shè)備的“高精度運(yùn)動(dòng)感官中樞”，導(dǎo)遠(yuǎn)科技IMU基于自研MEMS慣性測(cè)量芯片研發(fā)，經(jīng)過全溫補(bǔ)償和可靠性測(cè)試，通過先進(jìn)的融合算法，能夠在嚴(yán)苛環(huán)境下保持穩(wěn)定輸出，具備優(yōu)秀的抗振動(dòng)能力、功能安全設(shè)計(jì)和車規(guī)級(jí)封裝可靠性。

憑借“高性能、高可靠、高適用”的技術(shù)底座，導(dǎo)遠(yuǎn)科技將實(shí)驗(yàn)室級(jí)精度與工業(yè)級(jí)魯棒性相結(jié)合，使智能裝備在真實(shí)工況中具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性與自主決策能力。

智能制造持續(xù)深化

無人叉車需求加速增長(zhǎng)

依托融合IMU的多模態(tài)感知和自動(dòng)駕駛技術(shù)，無人叉車能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境下保持智能作業(yè)能力。車輛能夠自主識(shí)別門框邊界、貨箱空間、托盤位置等關(guān)鍵要素，自主規(guī)劃動(dòng)作并自動(dòng)糾偏；動(dòng)態(tài)適應(yīng)尾箱下沉、托盤高度差和路面坡差，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的插取動(dòng)作；通過AI學(xué)習(xí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，提高搬運(yùn)效率；并可結(jié)合遠(yuǎn)程駕駛能力在部署、建圖和維護(hù)環(huán)節(jié)進(jìn)一步降低人工成本。

伴隨智能制造的持續(xù)深化，無人叉車的市場(chǎng)空間正加速打開。制造業(yè)、倉儲(chǔ)、電商物流、汽車產(chǎn)業(yè)等多個(gè)行業(yè)正在規(guī)?；胱詣?dòng)搬運(yùn)設(shè)備。Fortune Business Insights（財(cái)富商業(yè)洞察）發(fā)布的報(bào)告顯示，全球無人叉車市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2025年的75億美元增長(zhǎng)至2032年的152億美元，預(yù)測(cè)期內(nèi)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)10.5%。

全球及中國(guó)無人叉車市場(chǎng)正處于“低滲透率、高增長(zhǎng)率”的初期。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)自動(dòng)駕駛叉車銷量達(dá)24500臺(tái)，同比增長(zhǎng)26%，但市場(chǎng)滲透率僅為1.9%，擁有較大增長(zhǎng)空間。定位技術(shù)作為無人叉車的核心能力之一，將持續(xù)推動(dòng)設(shè)備性能升級(jí)與行業(yè)生態(tài)的成熟。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技將繼續(xù)以穩(wěn)定可靠的慣性技術(shù)為基礎(chǔ)，深耕智能搬運(yùn)裝備的空間感知能力建設(shè)，推動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞兀寯?shù)智化物流真正走進(jìn)千企萬廠，為全球智能制造的發(fā)展注入堅(jiān)實(shí)的技術(shù)力量。