行車(chē)路上，顛簸與振動(dòng)是無(wú)法避免的物理定律。但對(duì)于車(chē)載紅外視覺(jué)來(lái)說(shuō)，這卻是不小的干擾——畫(huà)面抖動(dòng)、目標(biāo)邊緣閃爍、甚至在復(fù)雜背景下突然漏檢……這些微小的晃動(dòng)，不僅影響體驗(yàn)，更可能掩蓋潛在的危險(xiǎn)，甚至可能成為影響智能駕駛判斷的“最后一根稻草”。

軒轅智駕自研全新一代車(chē)載紅外目標(biāo)防抖算法，我們用算法對(duì)抗物理振動(dòng)，讓紅外之眼，從此“穩(wěn)”操勝券。

為什么紅外畫(huà)面會(huì)“抖”

在原有的跟蹤流程中

我們發(fā)現(xiàn)了兩大核心問(wèn)題

物理抖動(dòng)：車(chē)輛行駛中的震動(dòng)導(dǎo)致檢測(cè)目標(biāo)邊緣不穩(wěn)定，造成畫(huà)面高頻抖動(dòng)。

算法閃動(dòng)：在背景復(fù)雜或遮擋場(chǎng)景下（如十字路口、步行街），檢測(cè)器容易漏檢，導(dǎo)致目標(biāo)框閃爍或ID頻繁切換。

01硬核優(yōu)化：給夜視系統(tǒng)裝上“電子穩(wěn)像儀”

為了讓畫(huà)面更穩(wěn)、跟得更準(zhǔn)，軒轅智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)自研“目標(biāo)防抖算法”，為畫(huà)面增加了“防抖”功能。即使在顛簸路段，也能有效消除目標(biāo)框的晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的平滑、連貫跟瞄。該算法已在車(chē)載平臺(tái)上完成工程化部署，在30FPS實(shí)時(shí)系統(tǒng)下穩(wěn)定運(yùn)行。

預(yù)判式防抖：通過(guò)實(shí)時(shí)讀取車(chē)輛攝像頭運(yùn)動(dòng)估計(jì)數(shù)據(jù)，算法提前預(yù)判畫(huà)面抖動(dòng)趨勢(shì)，在圖像產(chǎn)生晃動(dòng)前進(jìn)行補(bǔ)償。

邊緣鎖定：針對(duì)深度學(xué)習(xí)檢測(cè)器進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化，大幅提升在背景復(fù)雜或遮擋場(chǎng)景下的目標(biāo)鎖定能力，從根源上杜絕“閃動(dòng)”。

02數(shù)據(jù)說(shuō)話：全場(chǎng)景實(shí)測(cè)，效果顯著

我們選取了十字路口、步行街、地庫(kù)三大高頻復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行了嚴(yán)苛測(cè)試。優(yōu)化后的數(shù)據(jù)表現(xiàn)令人振奮：

抖動(dòng)幅度平均降低約 15%-20%：畫(huà)面不再晃眼，駕駛員觀察更舒適。

目標(biāo)閃爍頻率顯著下降：系統(tǒng)判斷更果斷，減少駕駛員的疑慮。

從抖動(dòng)到穩(wěn)定，從閃爍到清晰，軒轅智駕車(chē)載紅外“目標(biāo)防抖算法”的升級(jí)，不僅僅是算法的迭代，更是對(duì)每一位用戶(hù)生命安全的承諾。在看不見(jiàn)的黑夜里，我們?yōu)槟峁┛吹靡?jiàn)的穩(wěn)定與安全。