10月28日，特斯拉正式向北美用戶推送其L2級別自動駕駛系統(tǒng)Autopilot的更新版本Navigate on Autopilot。新系統(tǒng)可幫助車輛在高速路上實現(xiàn)自動駕駛，包括變道、駛入/駛離匝道等車輛操控動作。

Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車道內(nèi)自動駕駛，包括根據(jù)前車自動加減速，控制方向將車輛保持在一個車道內(nèi)兩部分（即ACC+LKA）；二是在用戶打開轉向燈后，車輛會自動行駛到臨近車道，并繼續(xù)保持向前行駛。而Navigate on Autopilot在上述功能的基礎上，增加了岔路自動轉向和自動下匝道功能，但目前使用這兩個功能以及自動變道，都需要駕駛員打轉向燈后車輛才能執(zhí)行。

針對車輛在岔路和出口變道行駛，特斯拉為新系統(tǒng)設置了兩種自動變道策略：基于建議路線或者基于設定速度?；诮ㄗh路線的自動變道策略即按照規(guī)劃路線走；而基于設定速度的策略，則會讓車輛盡可能地通過變道動作，使車速維持在設定值。

在基于設定速度的變道策略下，特斯拉還提供了四種變道模式：禁用、溫和、普通、瘋狂。比如：在溫和模式下，車輛會在車速顯著低于設定值的時候，才向駕駛員發(fā)出變道請求；而瘋狂模式下，只要車速比設定值稍微低一點兒，車子就會開始想變道了，而且在整個自動駕駛過程中，駕駛員的手都不能離開方向盤。

相較于Aotupilot的自動駕駛功能，Navigate on Autopilot經(jīng)過了更多數(shù)據(jù)訓練，同時配備了更多車外攝像頭，將比Autopilot更加穩(wěn)定。硬件方面，Navigate on Autopilot在車輛行駛過程中將調(diào)用全車總計8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達來對周圍的行車環(huán)境進行全程監(jiān)控，并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上，在后方有車高速駛來時，會在導航界面上發(fā)出警告，以免駕駛員此時誤變道造成事故；軟件方面，Navigate on Autopilot除了幫助車輛識別車道線和周圍車輛外，還會通過導航信息來掌握岔路口和出口的情況，進而讓車輛知道何時該變道走岔路，何時該變道去出口。