隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。其中機器人碼垛機在生產(chǎn)過程中起著不可忽視的作用。那么機器人碼垛機的優(yōu)勢和弊端是什么呢？

優(yōu)勢：

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器人在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人很大程度上節(jié)省了勞動力、節(jié)省空間，運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，并且操作簡單靈活，結構耐用，占地面積小，在工作范圍以內可以實現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放，多功能應用。其工作效率可達800-1200次/小時，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，并很好的處理紙箱，塑箱、瓶類、袋裝、桶裝等物品。

碼垛設備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。系統(tǒng)還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止; 機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動狀態(tài)下排除報警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運行。

弊端：

在消費商品包裝領域，在冷凍倉庫內處理物料是非常困難的工作。工人們需要頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。大多數(shù)倉庫使用的是自動化隨機存儲式碼垛機，然而這并不是正確的選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用冷庫里會結冰的壓縮空氣管。

而碼垛機器人需要確保周邊溫度環(huán)境在零下10度到零上60度之間，工作環(huán)境溫度在零度到45度之間，并且安裝位置無易燃易爆、腐蝕性液體和氣體，有充足的機器人運動空間，不可受過大的振動影響，不受過大電磁干擾。因此供應商也在開始為冷凍倉庫設計碼垛機器人。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

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