小令在之前文章中，提到過門禁必須有的三個模塊單元，其中的控制單元是整個系統(tǒng)的核心，而控制單元的核心就是控制器。它擔負著數(shù)據(jù)處理和存儲的重任，是門禁系統(tǒng)的靈魂部件和大心臟，主要負責對讀頭傳遞過來的二維碼、刷卡等信息做解碼和最終的身份認證。

控制器的功能一般體現(xiàn)在與閘機、消防及電梯的聯(lián)動上，通過不同的信號輸入，經(jīng)過控制器處理，執(zhí)行對應的動作。

在控制器控制閘機時，一般我們會用控制器來控制閘機的開關(guān)信號，當有人進入的時候，我們在入口刷門禁的設(shè)備，此時，我們的門禁系統(tǒng)根據(jù)門禁卡的卡號來識別是否為合法卡，是否可以授權(quán)通過，通過門禁系統(tǒng)后，閘機通道接收到一個控制信號，打開閘機的開關(guān)，允許刷卡人員進入。二維碼、人臉門禁的信號處理方式也類似，本質(zhì)是控制器對字符串的比對。

控制器上的安全模塊有消防聯(lián)動部件，火災時給門禁控制器干接點信號，自動打開門禁；在設(shè)備上有一個消防按鈕，當按下消防按鈕時，門禁全部打開。

控制器梯控功能是通過將控制器與已有電梯系統(tǒng)進行對接，讓控制器控制電梯運行的智能乘梯方式。它支持多人同時派梯操作，用戶掃碼（刷卡）后自動呼梯到一樓，電梯到一樓后再自動派梯到指定的樓層。同時，還可以實現(xiàn)電梯和門禁的聯(lián)動，通過控制器，用戶在掃碼過閘機的同時，將信號傳遞給梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)自動呼梯和派梯操作。

復雜的功能體現(xiàn)，注定它有個復雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，控制器主要由主控模塊、輸入輸出模塊、多門模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、聲光模塊組成。輸入輸出模塊負責信號的傳遞工作，令令開門控制器支持多種信號傳輸，這樣可以很好的兼容主流門禁品牌設(shè)備，在門禁舊改項目中可以做到平滑升級。

多門模塊主要負責控制各類電子門鎖，同時負責消防聯(lián)動，以及與讀頭通信，接受讀頭傳遞的信號。網(wǎng)絡(luò)模塊是將門禁系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)，通過服務器將單獨場景的門禁系統(tǒng)整合到一起，統(tǒng)一高效管理。

安全模塊主要保障門禁的安全性，通過 RS485與主控連接，在其上實現(xiàn)了門鎖控制繼電器、開門按鈕檢測、消防按鈕檢測。將開門執(zhí)行單元與前端用戶操作單元隔離，降低被破壞后開門的可能性。

智能門禁系統(tǒng)的集成能力和智慧化能力是所有門禁企業(yè)的重要研究方向，而這兩種能力并不只是通過軟件平臺單獨完成，要落到實處，必須經(jīng)過硬件——控制器進行信息處理。若將智能管理平臺比作門禁系統(tǒng)的大腦，那控制器就是大心臟，大腦負責管控全局，心臟負責驅(qū)動所有器官活動。

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