為提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，針對現(xiàn)階段企業(yè)連續(xù)性高，重復勞動多，勞動強度大等問題，建立了全自動包裝碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)，以提高企業(yè)自動化水平。機器人碼垛機生產(chǎn)線設(shè)備包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測機，重量檢測機，噴碼打印機和機器人碼垛機。其周邊設(shè)備有

金屬檢測機，用于檢測食品、醫(yī)藥、化妝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

重量復檢機，通過重量檢測，可判斷處成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，已達到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

自動剔除機，用于完成包裝袋在出現(xiàn)金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內(nèi)。

倒袋機是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序?qū)α洗M行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

整形機，包裝袋經(jīng)過輸送線后，需輥子的壓緊、整形，將包裝袋內(nèi)可能存在的集聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

待碼輸送機是碼垛機器人生產(chǎn)線專用輸送設(shè)備，碼垛貨物積聚于此，便于機器人末端執(zhí)行器抓取，可提高碼垛機器人靈活性。

傳送帶是自動化碼垛生產(chǎn)線必不可少的環(huán)節(jié)，針對不同的廠源條件可選擇不同的形式?？蛇x組合式傳送帶或者轉(zhuǎn)彎式傳送帶。碼垛機的故障率很低，在正常運行時，進包、轉(zhuǎn)包、排包、堆包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進行。機器人碼垛生產(chǎn)線不僅提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度，同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著十分重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。

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