隨著電網(wǎng)建設(shè)步伐加快，采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能變電站和無(wú)人值守變電站發(fā)展的實(shí)際需求。無(wú)人值守以來(lái)，變電站運(yùn)維人員不斷減少，降低變電站的運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。

應(yīng)用變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，應(yīng)采用“全面覆蓋、準(zhǔn)確可靠、約時(shí)高效”的管理理念，實(shí)現(xiàn)提升運(yùn)維設(shè)備管理和人員管理的應(yīng)用目標(biāo)。國(guó)辰智能變電站巡檢機(jī)器人通過(guò)設(shè)置充沛適當(dāng)?shù)难矙z預(yù)置位、巡檢路徑，確保表計(jì)讀取全面覆蓋、測(cè)溫點(diǎn)全面覆蓋；確保獲取設(shè)備準(zhǔn)確可靠、模式識(shí)別數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠、遠(yuǎn)程發(fā)布接收命令準(zhǔn)確可靠；充分利用巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的功能作用，使簡(jiǎn)單的人力工作向自動(dòng)化轉(zhuǎn)移，使人力資源調(diào)配更靈活高效。

變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見(jiàn)光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)。針對(duì)這些問(wèn)題，國(guó)辰電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無(wú)遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測(cè)變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。

變電站巡檢機(jī)器人在設(shè)置好路徑之后，可以在每次巡視時(shí)將攝像頭以及搭載的傳感器所采集到圖像、數(shù)據(jù)傳送到后臺(tái)，管理人員能實(shí)時(shí)看到現(xiàn)場(chǎng)狀況，保證每次巡檢之后，都能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)連續(xù)的分析，保證變電站內(nèi)設(shè)備在一個(gè)穩(wěn)定、安全、合格的運(yùn)行狀態(tài)。

通過(guò)這一系列智能操作，巡檢人員的工作任務(wù)的確減輕了不少，相信在智能巡檢機(jī)器人的大范圍鋪設(shè)下，實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人值守、智能化運(yùn)維指日可待。

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