室內定位是指在室內環(huán)境中實現位置定位，主要采用無線通信、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置的定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監(jiān)控。

隨著通信技術和電子制造工藝的不斷發(fā)展和普及，室內定位技術層出不窮，定位精度從米級到厘米級都有。過去幾十年，以GPS為代表的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)重塑了人類生活，成為現代社會的一個重要技術里程碑。從地圖導航到社交網絡，位置服務都在其中發(fā)揮著關鍵作用。另一方面，隨著我國城市化進程的推進，城市的面貌正在發(fā)生深刻的改變。

越來越多的摩天大樓、購物商場、交通樞紐、體育場館、醫(yī)療中心正在成為城市新地標。這些現代化的大建筑，無一例外，都擁有巨量的室內空間。

商用室內定位系統(tǒng)依據其所依托的定位技術一般分為四類，以計算機視覺技術為基礎的室內定位系統(tǒng)、以無線通訊技術為基礎的室內定位系統(tǒng)、以LED可見光技術為基礎的室內定位系統(tǒng)和以地磁匹配為基礎的室內定位技術。

不同的室內定位技術有不同的優(yōu)缺點，下面就2021年主流的幾種定位技術進行分析對比。

1、UWB室內人員定位技術

UWB即超寬帶技術，可以在較低功耗的條件下于1納秒內發(fā)送超過500MHz帶寬的脈沖信號，主要用于短距通信領域。

其優(yōu)點是由于其特殊的信號類型及頻譜，相對于其他無線電波信號，UWB信號在復雜的室內環(huán)境下不受多路效應的影響，并具有極佳的障礙物穿透能力，定位精度可以達到10cm級別。

2、Zigbee技術

Zigbee技術主要用于低成本、地數據傳輸、低功耗的無線傳感器網絡領域。一般商業(yè)領域的絕大多數用戶只能設備并不支持這一協(xié)議，因此在商業(yè)室內定位領域內應用不多。

3、RFID技術

RFID技術即射頻識別技術，利用射頻信號的電磁傳輸特性在射頻標簽及射頻閱讀器之間實現數據通信。

其優(yōu)點是數據傳輸速率較高、安全性好，且不受非視線通信問題困擾。

缺點是需要在定位區(qū)域部署大量的RFID設備，且需要定位人員手持RFID標簽，因此，在室內定位領域沒有得到大規(guī)模商業(yè)推廣。

4、WIFI定位技術

室內的WIFI網絡不僅可以作為一般網絡基礎設施，也可以利用其空間傳播的路徑損耗效應建立路徑損耗模型，從而實現位置數據的解算。

優(yōu)點是可以利用室內已經部署的WIFI路由設備，無需額外部署。但是，如果場館本身沒有WIFI設備，就需要額外部署。

缺點是由于室內空間結構比較復雜，無線電波在室內空間傳播過程中還存在陰影效應和多路傳播效應，無論是模型法還是指紋法，都很難建立能夠真實反映室內空間的傳播模型。

因此商用WIFI室內定位系統(tǒng)的定位精度一般在10-20米左右，具體依賴于室內已有的WIFI設備數量及分布。

5、藍牙定位

其定位原理與WIFI技術類似，優(yōu)點是藍牙設備功耗低，無需額外供電，僅依靠紐扣電池即可。一般的智能手機也都擁有藍牙掃描的能力。其缺點是，要達到1-2米的定位精度需要在室內部署大量的設備。

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