工業(yè)機械手是輔助用于自動化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置，可以通過編程來控制設(shè)備的運行，按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)期作業(yè)，在注塑、機床、碼垛等自動化生產(chǎn)場景中有著廣泛的應(yīng)用。而實現(xiàn)機械手作業(yè)要依靠專用的控制系統(tǒng)裝置來完成，在這核心產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，以朗宇芯機械手控制系統(tǒng)為例，其保持著較高的市場占有率，系統(tǒng)整體在穩(wěn)定性、效率、節(jié)拍等指標上可以滿足先進工藝需求，在性能上做到精益求精。

機械手控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列覆蓋注塑、車床、碼垛、玻璃、關(guān)節(jié)機器人等各個行業(yè)領(lǐng)域：

一、注塑機機械手控制系統(tǒng)：

?注塑機械手CANopen控制系統(tǒng)

機械手控制器

》可適配市場上大部分CANopen伺服，兼容性高； 》工業(yè)通信主流總線技術(shù)，可靠性高，抗干擾能力強； 》支持12軸伺服控制，支持多段變速、輕拿輕放等功能； 》特有的轉(zhuǎn)角軌跡控制算法發(fā)明專利技術(shù)，使多軸運行和銜接更流暢； 》接線簡單，節(jié)省人工，伺服調(diào)試便捷，基于總線技術(shù)，可即時調(diào)節(jié)、監(jiān)控伺服參數(shù)； 》位置控制精度0.01mm，通信速率可達1Mbps，通信距離可達40m

市場定位：通用型低成本總線方案，控制精度高，朗宇芯專屬通訊協(xié)議

?注塑機械手脈沖三六軸控制系統(tǒng)

》全閉環(huán)控制，系統(tǒng)架構(gòu)穩(wěn)定，運行穩(wěn)定 》3-6軸脈沖控制，光電隔離，抗干擾強 》運行效率高，可滿足一般高速機應(yīng)用 》靈活性強，可搭配任意脈沖型伺服驅(qū)動器 市場定位： 針對標準三五軸通用機型，使用靈活，客戶可根據(jù)自己需求配置脈沖驅(qū)動器

?注塑機械手EtherCAT總線控制系統(tǒng)

》通訊速率極高，可達100Mbps，優(yōu)勢應(yīng)用于高速機械手以及可擴展性強 》高端總線系統(tǒng)，實時性強，可靠性高，搭配EtherCAT伺服驅(qū)動，國內(nèi)國外伺服品牌選擇范圍廣 》網(wǎng)線即插即用，節(jié)省人工，伺服調(diào)試便捷，基于總線技術(shù)，可即時調(diào)節(jié)、監(jiān)控伺服參數(shù) 》應(yīng)用范圍廣，適用于多種非標設(shè)備 專為注塑行業(yè)研發(fā)設(shè)計，讓生產(chǎn)更高速、高效、穩(wěn)定。優(yōu)勢應(yīng)用于高速機械手以及可擴展性強！同機型同配置，連貫性提升20%以上；應(yīng)用于高速機，取放周期可達2.8s，取物可達0.4s ！

?注塑機械手驅(qū)控一體系統(tǒng)

針對桁架機械手行業(yè)應(yīng)用設(shè)計，高集成度驅(qū)控一體機，內(nèi)置應(yīng)用邏輯與驅(qū)動參數(shù)一站式設(shè)置，大大節(jié)省用戶安裝與調(diào)試時間

》驅(qū)動參數(shù)通過示教器人機界面菜單設(shè)置，操作直觀，簡單易學 》采用芯片直連內(nèi)部高速總線通信，無需外部通訊控制總線，抗干擾性能強，高效可靠 》五軸一體緊湊型共母線設(shè)計，大大節(jié)省電柜安裝空間 》集成36路開關(guān)量輸入，21路開關(guān)量輸出 》可擴展外部 IO 模塊，最多可擴展 120路外部 IO 》可靠的散熱裝置設(shè)計，整機運行溫度低，安全可靠

二、機床上下料機械手控制系統(tǒng)：

?C30車床機械手CANopen控制系統(tǒng)

機械手控制系統(tǒng)

C30總線控制系統(tǒng)專為機床桁架非標機械手而設(shè)計，適用于各種非標機型，支持CANopen總線伺服，支持絕對值，支持多通道，支持多個手臂和多臺機床。產(chǎn)品擴展性強，易裝配，方便客戶標準化管理。

》點餐式示教：采用動作示教方式，無須編程基礎(chǔ)就可以完成示教，輕松易上手。 》應(yīng)用性強：支持三點式、四點式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合，適用于各種料倉方式。 》高速率高精度：專業(yè)的機械手運動控制算法，在快速啟停，高速高精度應(yīng)用場合性能表現(xiàn)優(yōu)異。 》功能強大：多組子程序（多線程），支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時器、標簽、跳轉(zhuǎn)等，能應(yīng)對各種編程邏輯需求。

?D30車床機械手驅(qū)控一體系統(tǒng)

D30機床機械手驅(qū)控一體方案，優(yōu)勢應(yīng)用于車床上下料桁架機械手，穩(wěn)定高效，支持5個伺服軸，系統(tǒng)自帶繼電器輸出。36路輸入，21路輸出，支持IO拓展。

》安全穩(wěn)定，驅(qū)控方案成熟 》故障點少，無伺服控制線 》節(jié)省空間，系統(tǒng)體積小 》安裝方便，螺絲孔一掛一鎖 》自由選擇，電機可適配 控制系統(tǒng)防水防油設(shè)計，穩(wěn)定可靠；驅(qū)動與控制高效搭配，運行效率高10%以上。

?L30車床機械手總線控制系統(tǒng)

朗宇芯L30控制系統(tǒng)為機床桁架機械手總線控制產(chǎn)品，適用于標準機型。支持CAN總線伺服，支持絕對值，支持雙機床。Linux操作系統(tǒng)+QT應(yīng)用示教器，界面美觀，可換皮膚色，并有計算器等小工具。

簡單直觀的圖形操作界面，支持用戶自定義，可以隨心操控 》每個程式獨立參考點和堆疊參數(shù)設(shè)計，切換不同的加工訂單只需1秒鐘 》海量的程序儲存空間，可以存儲上萬個加工程序，小批量多品種的需求也能輕松應(yīng)對 》上千條完整的手動操作和參數(shù)修改記錄，問題處理分析有據(jù)可查

審核編輯 黃昊宇