長(zhǎng)晶科技推出的CJDR88系列直流有刷驅(qū)動(dòng)芯片，是面向各類電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用驅(qū)動(dòng)IC。CJDR88系列目前包含多款型號(hào)，采用不同封裝與電流規(guī)格，可滿足從消費(fèi)類到工業(yè)領(lǐng)域的多種需求。該系
2025-12-30 17:23:52
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伺服技術(shù)作為現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)器人、航空航天等高精度場(chǎng)景。其核心是通過(guò)閉環(huán)反饋實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置、速度或力矩控制，本文將系統(tǒng)解析伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理及關(guān)鍵技術(shù)
2025-12-30 07:39:21145 
工作原理、調(diào)速分類及技術(shù)特點(diǎn)三個(gè)維度展開系統(tǒng)闡述。 一、交流伺服電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)特性 交流伺服電機(jī)本質(zhì)上是一種采用閉環(huán)控制的交流電動(dòng)機(jī)，其運(yùn)行機(jī)理基于電磁感應(yīng)定律。定子繞組通入三相交流電后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)
2025-12-13 07:37:34200 
TMC4671:硬件實(shí)現(xiàn)FOC伺服控制要“集成+靈活”？做伺服項(xiàng)目時(shí)，大家總希望芯片既能裝下核心功能，又能應(yīng)對(duì)不同電機(jī)需求——而TMC4671這款完全集成的伺服控制芯片，剛好踩中了“集成”與“靈活
2025-12-10 17:48:28163 
伺服電機(jī)增益調(diào)節(jié)是運(yùn)動(dòng)控制中的核心環(huán)節(jié)，直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和精度。本文將深入解析增益參數(shù)的作用機(jī)理、調(diào)節(jié)方法及典型應(yīng)用場(chǎng)景，幫助工程師實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的最佳性能匹配。 一、增益參數(shù)
2025-12-08 07:42:00613 FOC控制方案，軟件平臺(tái)基于傳統(tǒng)無(wú)傳感器FOC控制技術(shù)，采用速度外環(huán)+電流內(nèi)環(huán)雙閉環(huán)PI算法，實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速控制，適用于表貼式（SPMSM）和凸極式（IPMSM）永磁同步電機(jī)。數(shù)據(jù)處理采用標(biāo)幺化方式，最大
2025-12-03 06:34:05
。本文將從基礎(chǔ)原理到前沿技術(shù)，系統(tǒng)梳理伺服電機(jī)的控制方式及其應(yīng)用特點(diǎn)。 一、伺服控制的基本架構(gòu) 伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器和反饋裝置構(gòu)成閉環(huán)控制回路。其核心是通過(guò)實(shí)時(shí)比較目標(biāo)指令與反饋信號(hào)的偏差，采用PID算
2025-12-01 07:37:18427 
伺服系統(tǒng)，通過(guò)穩(wěn)定傳輸特性消除連接環(huán)節(jié)對(duì)精準(zhǔn)控制的干擾，成為伺服控制系統(tǒng)的可靠支撐。動(dòng)力線保障電能穩(wěn)定傳輸伺服動(dòng)力線作為伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的電能傳輸載體，其穩(wěn)定性直接
2025-11-28 08:03:33527 
同步電機(jī)控制方式及驅(qū)動(dòng)技巧永磁同步電機(jī)在工業(yè)上用的相對(duì)較多。永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn)：
電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；
定子繞組散熱快；
慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應(yīng)
2025-11-27 08:04:21
HA的動(dòng)力源核心是高性能伺服電機(jī)，其作用是將輸入的電能轉(zhuǎn)換為精確的機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在EHA系統(tǒng)中，通常采用無(wú)刷直流電機(jī)或永磁同步伺服電機(jī)，這類電機(jī)具有高功率密度、高效率和優(yōu)良的調(diào)速性能等特點(diǎn)。
2025-11-22 15:05:481200 
Parker提供了多款不同的伺服電機(jī)，性能各有不同，針對(duì)特定易燃易爆場(chǎng)所使用的防爆伺服電機(jī)，與普通通用伺服電機(jī)存在諸多區(qū)別，接下來(lái)就進(jìn)一步看看Parker防爆伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別
2025-11-20 13:36:27264 
上回我們介紹了EtherCAT是如何利用SSC產(chǎn)生的sync信號(hào)，與電機(jī)控制系統(tǒng)完成同步的，如此我們即可保證整個(gè)控制系統(tǒng)的同步性能伺服控制。在此基礎(chǔ)上，伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)精確控制要求電機(jī)控制系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)帶寬，其中，電機(jī)的電流環(huán)路設(shè)計(jì)對(duì)于系統(tǒng)帶寬的提升，扮演著至關(guān)重要的角色。
2025-11-17 09:53:297032 
步進(jìn)伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，其穩(wěn)定性和精度直接影響設(shè)備性能。然而在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)可能因參數(shù)配置、機(jī)械負(fù)載或環(huán)境因素出現(xiàn)異常。本文將針對(duì)六大典型問(wèn)題提供系統(tǒng)性解決方案，結(jié)合工程實(shí)踐
2025-10-30 07:41:26464 核心觀點(diǎn)
無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）與永磁同步電機(jī)（PMSM）在本質(zhì)上均屬于交流永磁同步電機(jī)。兩者的顯著差異主要并非源于電機(jī)本體設(shè)計(jì)，而是由各自的應(yīng)用場(chǎng)景所驅(qū)動(dòng)的控制策略不同所導(dǎo)致。
一、 電機(jī)本體
2025-10-27 09:23:06
大家在運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)候是用伺服電機(jī)的還是用步進(jìn)電機(jī)做定位控制了?為什么有時(shí)候用伺服電機(jī)，有時(shí)候又步進(jìn)電機(jī)?這是什么原因呢?本期我們就一起來(lái)探討一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別!
2025-10-15 14:32:511496 
該MCF8315A為驅(qū)動(dòng)峰值電流高達(dá) 4A 的速度控制的 12 至 24V 無(wú)刷直流電機(jī) （BLDC） 或永磁同步電機(jī) （PMSM） 的客戶提供單芯片、無(wú)代碼無(wú)傳感器 FOC 解決方案。該
2025-10-13 14:37:35626 
舵機(jī)與伺服電機(jī)都屬于 可精確控制的驅(qū)動(dòng)裝置 ，但二者在定義范圍、結(jié)構(gòu)組成、控制方式和應(yīng)用場(chǎng)景上存在顯著差異，并非完全等同（舵機(jī)是伺服電機(jī)的 “特殊子集”）。以下從核心維度展開對(duì)比，幫助清晰區(qū)分： 一
2025-10-13 10:21:071164 的基礎(chǔ)原理 伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整本質(zhì)是通過(guò)PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精確匹配。位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)成伺服控制的基礎(chǔ)框架，其中位置環(huán)作為最外環(huán)決定最終定位精度，速度環(huán)影響動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，電流環(huán)則直接控
2025-10-13 07:41:34853 
與有刷直流電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)除使用電子換相器取代有刷直流電機(jī)電刷機(jī)械換向，使用永磁體產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)外，從結(jié)構(gòu)和工作原理上都和有刷直流電機(jī)相類似，故其控制策略也和有刷直流電機(jī)類似。
2025-10-09 17:15:343795 
控制解決方案面對(duì)精準(zhǔn)控制挑戰(zhàn)，往往需要復(fù)雜的軟硬件設(shè)計(jì)，使開發(fā)過(guò)程變得漫長(zhǎng)而昂貴。面對(duì)這一痛點(diǎn)，Trinamic（現(xiàn)屬ADI）推出的TMC4671——完全集成伺服控
2025-10-09 16:12:43686 
伺服電機(jī)作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的核心部件，其制動(dòng)性能直接影響設(shè)備的定位精度和安全可靠性。目前主流的伺服電機(jī)制動(dòng)方式包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)、再生制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)三種，它們?cè)谥苿?dòng)原理、應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)特點(diǎn)上
2025-09-19 18:26:111302 
介紹基于單顆i.MX RT1180芯片的EtherCAT+伺服電機(jī)控制方案-伺服控制板硬件電路資源介紹，即為下圖中的Servo Motor Driver Board。
2025-09-11 14:27:5974710 
基于MT6835磁編碼器IC的步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)伺服控制策略，通過(guò)引入高精度位置反饋和先進(jìn)控制算法，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)性能的顯著提升。
2025-08-27 17:55:08843 突破性解決方案。該芯片通過(guò)創(chuàng)新的磁感應(yīng)技術(shù)和信號(hào)處理架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的高速、高精度檢測(cè)，從而顯著優(yōu)化了伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制性能。
2025-08-15 17:37:01823 有刷直流電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便等特點(diǎn)，在玩具、家電、汽車等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而其驅(qū)動(dòng)芯片是控制電機(jī)穩(wěn)定、高效運(yùn)行的核心部件。
2025-08-08 17:07:331824 針對(duì)傳統(tǒng)的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制的起動(dòng)需采用復(fù)雜的軟件、成本高、定位不準(zhǔn)確、容易堵轉(zhuǎn)的缺陷,提出了一種通過(guò)檢測(cè)線電壓差獲得轉(zhuǎn)子位置的方法。提出的方法能在2%的額定轉(zhuǎn)速下準(zhǔn)確檢測(cè)到轉(zhuǎn)子位置,從而
2025-08-07 13:30:56
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服電機(jī)扮演著至關(guān)重要的角色，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能直接影響著整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率和精度。而bldc驅(qū)動(dòng)方案|整套磁編方案|磁編芯片(IC)|無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)ic|艾畢勝電子的出現(xiàn)，為優(yōu)化伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能帶來(lái)了新的契機(jī)。今天，咱們就來(lái)深入探討一下MT6835是如何在這方面大展身手的。
2025-08-06 17:23:37677 、強(qiáng)振動(dòng)、多粉塵等惡劣環(huán)境下存在明顯局限性。近年來(lái)，MT6835高速磁編碼技術(shù)的出現(xiàn)，為下一代伺服電機(jī)閉環(huán)控制提供了全新的解決方案，其非接觸式測(cè)量、抗干擾能力強(qiáng)、體積小巧等優(yōu)勢(shì)，正在推動(dòng)伺服控制技術(shù)邁向新的高度。
2025-08-05 17:44:44859 為了解決永磁無(wú)刷直流電機(jī)(BLDOM)因其安裝三個(gè)霍爾傳感器而帶來(lái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、對(duì)溫度很敏感等問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外開始對(duì)無(wú)位置傳感器檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的控制策略進(jìn)行了大量研究。目前最常用的方法
2025-07-30 15:57:25
調(diào)速驅(qū)動(dòng)器 永磁電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器通常用于調(diào)節(jié)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速。永磁電機(jī)，特別是永磁同步電機(jī)，具有高效、高功率密度和易于控制的特點(diǎn)。調(diào)速驅(qū)動(dòng)器通過(guò)改變輸入電機(jī)的電壓和頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。 二、伺服驅(qū)動(dòng)器
2025-07-30 07:35:411073 
仿真，并與傳統(tǒng)的 PD控制方法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明了該方法可以有效地抑制無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高系統(tǒng)伺服性能。
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2025-07-29 16:13:23
芯片的出現(xiàn)，通過(guò)創(chuàng)新的磁感應(yīng)技術(shù)、信號(hào)處理算法和系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，為伺服電機(jī)控制精度的突破提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。以下從技術(shù)原理、性能優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景及未來(lái)趨勢(shì)三個(gè)維度，深入解析MT6825如何重構(gòu)伺服控制精度的邊界。
2025-07-28 17:20:50586 
伺服電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)就是原點(diǎn)。原點(diǎn)通常是由光電開關(guān)或機(jī)械開關(guān)來(lái)確定的，其位置是固定的。當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)原點(diǎn)的位置來(lái)計(jì)算電機(jī)的位置。如果沒(méi)有原點(diǎn)，控制器就無(wú)法確定電機(jī)的位置，從而無(wú)法精確地控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。
2025-07-26 09:43:403012 
在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的時(shí)代，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)作為眾多設(shè)備的核心動(dòng)力源，其性能的優(yōu)劣直接影響著整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。而磁編芯片作為伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的角度測(cè)量和控制起著
2025-07-24 16:52:25607 ，控制精度較差。針對(duì)上述不足，設(shè)計(jì)了一種三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。以意法半導(dǎo)體的STM32FI03VET6 為控制器，采用由電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊 PID 算法，電流
2025-07-23 13:28:30
伺服電機(jī)(英文：servomotor)，在機(jī)器人、制造設(shè)備以及汽車等眾多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。
2025-07-18 15:11:193836 
在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，永磁直流電機(jī)因其優(yōu)于交流電機(jī)的可控性，被廣泛應(yīng)用于需精準(zhǔn)調(diào)節(jié)速度、扭矩或位置的場(chǎng)景。美蓓亞三美有刷直流電機(jī)當(dāng)前主流直流電機(jī)分為有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)(BLDC)兩大技術(shù)路線——前者
2025-07-16 10:15:043223 
解析。 一、核心原理與技術(shù)架構(gòu)差異 1. 控制對(duì)象本質(zhì)不同 伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)，形成高精度閉環(huán)調(diào)節(jié)。其核心由伺服電機(jī)（通常為永磁同步電機(jī)）、高分辨率編碼器（17位以上）和專用
2025-07-13 16:30:021698 
采樣值較大,響應(yīng)速度慢而導(dǎo)致速度不是很低時(shí)過(guò)零檢測(cè)失敗而使電機(jī)停轉(zhuǎn),為了能使電機(jī)在不改變算法的前提下降低到更低速,并且提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠性,提出了一種全數(shù)字化的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)速度伺服系統(tǒng)控制器的數(shù)字
2025-07-10 16:35:19
摘要:為了提高永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,提出了一種新型的自適應(yīng)魯棒控制器。該控制器不含電機(jī)參教,只與系統(tǒng)的狀態(tài)變量有關(guān),從而降低了對(duì)系統(tǒng)模型參數(shù)的依賴性?；贚ya-punov理論
2025-07-09 14:24:34
摘要:針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)傳統(tǒng)PID控制存在精度低、抗于抗能力差及模糊控制穩(wěn)態(tài)精度不高等問(wèn)題，研究了一種自適應(yīng)模糊PID控制方法。論文分析了直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理，建立了直流無(wú)刷電機(jī)自適應(yīng)模期PID
2025-07-09 14:18:57
摘要:通過(guò)分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，利用MalabSimulink對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真。分別用Simuink庫(kù)中自帶的電機(jī)模型，反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)法、速度P控制和電流
2025-07-08 18:37:06
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*附件：無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)模糊自適應(yīng)控制方法研究.pdf
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2025-07-08 18:35:22
摘 要:為了便于對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性和控制策略的研究，文章詳細(xì)的介紹了無(wú)刷直流電機(jī)工作原理和數(shù)學(xué)模型，提出無(wú)刷直流電機(jī)的控制策略，采用電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)的雙閉環(huán)控制，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型搭建
2025-07-08 18:33:31
以來(lái)伴隨著永磁材料技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展及微電機(jī)制造工藝水平的不斷提高,永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在高性能中、小伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用并日趨占據(jù)主導(dǎo)地位嗎。一直以來(lái),研究人員都比較關(guān)注利用
2025-07-07 18:36:01
無(wú)刷直流電機(jī)具有無(wú)電刷和換相火花,體積小，低噪聲等諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用在當(dāng)今的控制系統(tǒng)中。目前對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制主要由單片機(jī)和DSP實(shí)現(xiàn)。但是其外圍電路復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性有較大
2025-07-07 18:33:19
摘要:為了提高無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，將模糊控制結(jié)合PID控制算法應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)中。在分析了無(wú)刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用PSIM與MATLAB/Simuiink
2025-07-07 18:29:15
摘 要:為了實(shí)現(xiàn)負(fù)載變化情況下轉(zhuǎn)速的快速跟蹤控制,采用模糊PI控制器,改變傳統(tǒng) PI控制器的固定參數(shù)的控制策略,采用根據(jù)跟蹤誤差信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)控制參數(shù)的方法。無(wú)刷直流電機(jī)建模過(guò)程中,給出了較理想
2025-07-07 18:26:53
摘 要:從無(wú)刷直流電機(jī)(BIDCM)的工作原理和結(jié)構(gòu)出發(fā),在分析了 BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用模塊化方法,在Matlab/Simulink 中建立了 BLDCM 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型
2025-07-07 18:25:26
摘要:分析了非理想反電勢(shì)下無(wú)刷直流電機(jī)傳統(tǒng)脈寬調(diào)制電流控制產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因。為便于計(jì)算機(jī)控制,采用離散滑模觀測(cè)器獲取無(wú)刷直流電機(jī)反電勢(shì),進(jìn)而完成電磁轉(zhuǎn)矩的估算,并證明了離散滑模觀測(cè)器的到達(dá)條件
2025-07-07 18:20:26
摘要:分析了BLDCM的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB仿真軟件搭建了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。本系統(tǒng)采用了速度PID控制、電流遲滯控制的雙閉環(huán)控制方案，電流遲滯控制是為了更方便地跟蹤PWM信號(hào)并
2025-06-27 16:52:53
摘要:研究了120”導(dǎo)通方式下的無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略。通過(guò)分析了無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性知道,只要保持定子磁鏈幅值恒定并控制其旋轉(zhuǎn)速度就可使電機(jī)獲得快速轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。對(duì) 120”導(dǎo)通方式下
2025-06-27 16:45:54
摘要:針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)出力大,正弦波驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲小的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于霍耳傳感器信號(hào)的無(wú)刷直流電機(jī)方波與正弦波復(fù)合驅(qū)動(dòng)器。在不改動(dòng)硬件電路的前提下,利用軟件編程實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的方波
2025-06-27 16:39:57
[摘要]為使無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)汽車在冰雪等低附著路面上進(jìn)行純?cè)偕苿?dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪仍具有防抱死功能采用了雙閉環(huán)控制策略。文中首先闡述了雙管調(diào)制下的無(wú)刷直流電機(jī)再生制動(dòng)機(jī)理;提出了通過(guò)控制PWM 占空比
2025-06-26 13:43:24
摘一要:設(shè)計(jì)了一種采用 TMS320LF2407DSP作為主控制器,集成 IGBT 作為功率驅(qū)動(dòng)元件的無(wú)刷直流電機(jī)控制器,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的雙閉環(huán) PID 調(diào)節(jié)。通過(guò)在跑步機(jī)上的試驗(yàn)表明該控制器調(diào)速
2025-06-26 13:39:56
摘要:針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)設(shè)計(jì)了一種可在線學(xué)習(xí)的單神經(jīng)元自適應(yīng)比例-積分-微分(PID)智能控制器,通過(guò)有監(jiān)督的 Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則調(diào)整權(quán)值,每次采樣根據(jù)反饋誤差對(duì)神經(jīng)元權(quán)值進(jìn)行調(diào)整,以實(shí)現(xiàn)
2025-06-26 13:36:55
地克服了無(wú)刷直流電機(jī)非線性、參數(shù)易變的影響。仿真結(jié)果表明,基于專家系統(tǒng)的單神經(jīng)元P控制器自適應(yīng)能力好,響應(yīng)快,魯棒性強(qiáng),系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性良好。
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*附件：無(wú)
2025-06-26 13:34:07
摘要:轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)目前存在的突出問(wèn)題之一。這里闡述了BLDCM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)機(jī)理及抑制。仿照永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制(FOC),提出了采用FOC策略降低BLDCM轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),給出
2025-06-26 13:31:39
PLC與伺服控制在控制對(duì)象、控制方式、硬件結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景、系統(tǒng)精度與靈活性等方面存在顯著區(qū)別，以下是具體分析： 控制對(duì)象 PLC：適用于邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、流程控制等，可對(duì)生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備等進(jìn)行整體
2025-06-25 17:54:091118 專用芯片MC33035,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)。并開發(fā)基于Visual Basie的配套電機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),能在低成本下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)建等參數(shù)的圖形化顯示及電機(jī)參數(shù)等的設(shè)置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的無(wú)
2025-06-25 13:15:52
不同
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制無(wú)反饋；伺服電機(jī)閉環(huán)控制能直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，性能更為可靠
過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負(fù)載過(guò)大的時(shí)候容易丟失；伺服電機(jī)的過(guò)載能力是比較
2025-06-18 13:27:36
什么是伺服電機(jī)編碼器？
伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)中的核心反饋元件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置、角度等參數(shù)，并將信號(hào)反饋給控制器（如伺服驅(qū)動(dòng)器），形成閉環(huán)控制，確保電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。
其
2025-06-09 11:07:312334 
換向器電機(jī)。這是模型中除了有刷電機(jī)以外用的最多的一種電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，與有刷電機(jī)相比，它將轉(zhuǎn)子和定子交換，即無(wú)刷
2025-05-30 19:34:063999 
伺服系統(tǒng)的使用場(chǎng)合 伺服系統(tǒng)以其高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和閉環(huán)控制特性，廣泛應(yīng)用于需要精確運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域。以下是典型應(yīng)用場(chǎng)景及案例說(shuō)明： 1. 工業(yè)自動(dòng)化與智能制造 數(shù)控機(jī)床（CNC） 場(chǎng)景 ：金屬切削
2025-05-26 09:26:27984 ： 1. 定義與功能 特性 單片機(jī)（Microcontroller） 伺服系統(tǒng)（Servo System） 定義 一種集成CPU、內(nèi)存、I/O接口的微型計(jì)算機(jī)芯片，用于控制設(shè)備。 一種由伺服電機(jī)、編碼器
2025-05-26 09:18:22664 運(yùn)動(dòng)的原理都是依靠磁場(chǎng)，要么利用磁場(chǎng)的異性相吸，要么利用磁場(chǎng)的同性互斥。無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于，無(wú)刷電機(jī)電流的大小和方向是通過(guò)控制器來(lái)改變的。通常，定
2025-05-23 21:00:166984 
獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場(chǎng)定向控制（FOC），達(dá)成 FOC 控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致，如下圖所示：
因此
2025-05-14 16:00:34
。 2. 短路測(cè)試：在不接通任何電路的情況下，將伺服電機(jī)的三根線之中任取兩根，使其短路連接。然后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感受是否有阻力。如果有阻力，則表示電機(jī)基本正常。這一步是為了檢查電機(jī)的機(jī)械部分是否順暢。 二、驅(qū)動(dòng)器連接與設(shè)
2025-04-23 17:56:301247 伺服電機(jī)過(guò)熱故障是工業(yè)控制領(lǐng)域中常見的問(wèn)題，為了有效應(yīng)對(duì)這一故障，可以采取以下措施： 一、檢查散熱系統(tǒng) ● 散熱風(fēng)扇與散熱片：首先檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇和散熱片是否正常工作。散熱風(fēng)扇負(fù)責(zé)將電機(jī)
2025-04-23 17:04:051978 西門子伺服電機(jī)簡(jiǎn)明樣本
2025-04-14 15:36:19
2 安川伺服電機(jī)的靈活適配性，使其在汽車制造、電子裝配、物流分揀等領(lǐng)域大放異彩。作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分，安川伺服電機(jī)將繼續(xù)發(fā)揮其高精度、強(qiáng)勁動(dòng)力和高速轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供更加高效、智能的解決方案。
2025-04-10 13:38:281893 
基于電機(jī)專用MCU AiP8F7232S直流無(wú)刷水泵控制器方案
2025-04-02 09:57:13506 
伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)?！湫?b class="flag-6" style="color: red">伺服系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖01
2025-03-27 17:45:581581 
針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行了深入研究 。根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)際物理模型建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，電機(jī)使用雙閉環(huán)進(jìn)行控制 。根據(jù)電機(jī)的實(shí)際工作特點(diǎn)，使用模糊自適應(yīng) PID 算法替代常規(guī) PID 算法建立
2025-03-27 12:15:55
無(wú)刷直流電機(jī)資料合集， 純屬分享，有需要資料可下載附件
2025-03-20 13:13:39
在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流、轉(zhuǎn)速控制中，通常采用的 PI 控制器與電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的穩(wěn)定性和動(dòng) 態(tài)性能緊密相關(guān) 。通過(guò)分析伺服系統(tǒng)的限制條件和參數(shù)特性，論述了電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)控制指標(biāo)的設(shè)定原則，并 提出
2025-03-20 12:59:55
要將三菱伺服電機(jī)設(shè)置為無(wú)編碼器模式（也稱為開環(huán)控制模式），需要遵循一定的步驟和注意事項(xiàng)。以下是一個(gè)詳細(xì)的指南： 一、了解無(wú)編碼器模式 無(wú)編碼器模式是指伺服電機(jī)在沒(méi)有編碼器反饋信號(hào)的情況下，根據(jù)輸入
2025-03-20 07:41:441327 一、概述從簡(jiǎn)單的鉆機(jī)到復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人，許多機(jī)器設(shè)備都使用無(wú)刷直流電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。無(wú) 刷直流電機(jī)也稱為 BLDC 電機(jī)，相比有刷直流電機(jī)具備諸多優(yōu)勢(shì)。BLDC 電機(jī)更高效，所需的維護(hù)更少
2025-03-19 14:29:432 一、幾個(gè)術(shù)語(yǔ)解釋（極對(duì)數(shù)、相數(shù)、電角度、電角頻率、相電壓、線電壓、反電動(dòng)勢(shì)）二、無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理（運(yùn)行原理、數(shù)學(xué)模型）三、無(wú)刷直流電機(jī)的基本控制方法（各參數(shù)相互關(guān)系、換流過(guò)程與換流模式）四、車用無(wú)刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)（基本控制、弱磁控制）點(diǎn)擊免費(fèi)下載查閱全文
2025-03-14 14:18:40
伺服電機(jī)編碼器的選型是一個(gè)綜合性的過(guò)程，需要考慮多個(gè)因素以確保所選編碼器能夠滿足系統(tǒng)的性能要求。以下是一些關(guān)鍵的選型步驟和考慮因素： 一、明確應(yīng)用需求 首先，需要明確伺服電機(jī)編碼器的應(yīng)用需求，包括
2025-03-11 12:01:041696 
一、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)介紹無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)廣泛地用于驅(qū)動(dòng)和伺服系統(tǒng)中，在許多場(chǎng)合，不但要求電動(dòng)機(jī)具 有良好地啟動(dòng)和調(diào)節(jié)特性，而且要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。本篇文章，我們著重來(lái)分析下有刷 永磁直流電動(dòng)機(jī)地正反
2025-03-03 14:32:432 獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場(chǎng)定向控制（FOC），達(dá)成 FOC 控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致，下載資料繼續(xù)查看~~~
2025-03-03 01:58:19
等方面進(jìn)行詳細(xì)分析，幫助您做出明智的選擇。 一、了解直流伺服電機(jī)的基本類型 直流伺服電機(jī)主要分為有刷直流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)兩大類。有刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但維護(hù)頻率較高，因?yàn)樗⒆訒?huì)隨著時(shí)間磨
2025-02-27 12:04:241274 
的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為了去掉電刷，將電樞放到定子上去，而轉(zhuǎn)子制成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好和普通直流電動(dòng)機(jī)相反；然而，即使這樣改變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄟ^(guò)直流電后，只能產(chǎn)生不變
2025-02-27 01:00:12
大功率永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)外已成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)效率、可靠性有特殊要求的推進(jìn)領(lǐng)域中。然而，國(guó)際上關(guān)于大功率永磁無(wú)刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成套技術(shù)一直對(duì)我
2025-02-26 16:24:04
器的指令，通過(guò)精確控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精確控制。它通常具有高性能的電流、速度和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，以確保電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和精確控制。 ?二、常見故障及解決方案? ?電源故障? ?故
2025-02-22 10:51:19958 伺服驅(qū)動(dòng)器的主要作用是控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位 ?。 伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。它通過(guò)接收外部控制信號(hào)，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的速度
2025-02-20 10:06:132912 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器TMCM2611功能介紹
l 集成2個(gè)伺服電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)于一體
l 供電電壓48V，驅(qū)動(dòng)電流14A RMS，尺寸200mm*100mm 重量117g
l 基于硬件FOC的電流環(huán)、速度環(huán)
2025-02-15 12:14:19
電氣控制、機(jī)械調(diào)整和軟件編程三個(gè)方面。 一、電氣控制 伺服電機(jī)的電氣控制是改變電機(jī)方向的主要方法之一。伺服電機(jī)通常采用三相交流電供電，通過(guò)改變供電相序，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。具體步驟如下： 1.1 斷開電源：在進(jìn)行電氣控
2025-02-12 11:07:522630 【電磁兼容技術(shù)案例分享】伺服控制器產(chǎn)品電機(jī)抖動(dòng)EMC自兼容問(wèn)題案例
2025-02-11 09:40:25907 
隨著近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用也越來(lái)越廣。未來(lái)幾年伺服市場(chǎng)（包括交流伺服、直流伺服、編碼器、CNC控制器等產(chǎn)品）將實(shí)現(xiàn)30～40%左右的增速，預(yù)計(jì)
2025-02-08 13:45:33833 
? ? ? 舵機(jī)和伺服電機(jī)在自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中都是常用的執(zhí)行器，它們都能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制，但二者之間存在一些基本的區(qū)別，具體如下： ? ? ? 一、定義與構(gòu)成 ? ? ? 1. 舵機(jī)
2025-02-07 07:37:411933 
伺服故障代碼有哪些？哪些處理方法？以三菱伺服驅(qū)動(dòng)器為例，下面為故障代碼分類及處理方法如下： 一、電源及連接類故障 ? ? ? 1. AL.E6/ALE6.1 - 伺服緊急停止 ? ? ? 故障現(xiàn)象
2025-02-06 14:06:4115130 
電子設(shè)備，用于控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度和方向。它通過(guò)接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓和電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。電機(jī)控制器的種類繁多，包括變頻器、直流調(diào)速器和伺服驅(qū)動(dòng)器等。 伺服系統(tǒng)的基
2025-01-22 09:35:461590 伺服電機(jī)編碼器故障及維修，伺服電機(jī)編碼器4大常見故障，編碼器信號(hào)丟失或不穩(wěn)定，編碼器零點(diǎn)偏移，編碼器過(guò)熱，編碼器機(jī)械損壞；伺服電機(jī)編碼器4大維修方法：在維修伺服電機(jī)編碼器時(shí)，需要維修人員具備一定
2025-01-21 14:49:354296 
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)編碼器扮演著至關(guān)重要的角色。它能夠精確測(cè)量電機(jī)的位置、速度和方向，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的反饋信息，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)編碼器作為伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其性能和可靠性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。
2025-01-20 14:01:181821 伺服電機(jī)靜電防護(hù)完整方案 伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，通過(guò)接收控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特點(diǎn)，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)
2025-01-09 14:28:371192 
的轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)一些，以滿足快速響應(yīng)的要求。 傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式的不同，可分為電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種。 電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)又分為他勵(lì)式、并勵(lì)式和串勵(lì)式，但一般多用他勵(lì)式。 低慣
2025-01-07 10:22:211781 
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