安全一直是煤礦企業(yè)無法忽視的一個(gè)問題。但是煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)人員流動(dòng)性大，一旦發(fā)生事故，就無法準(zhǔn)確知道他們所處的位置，給救災(zāi)工作帶來極大的困難，而恒高（EHIGH）井下人員定位系統(tǒng)能夠及時(shí)準(zhǔn)確地反映井下各工作地點(diǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域等區(qū)域的人員分布情況以及人員歷史軌跡，方便在日常生活中合理調(diào)度，提高了礦井安全生產(chǎn)管理的科學(xué)化、自動(dòng)化水平，并有效提高了煤礦企業(yè)應(yīng)急救援的效率。

一、井下人員定位系統(tǒng)架構(gòu)

井下人員定位系統(tǒng)主要采用的是一維定位，只需在井下巷道、工作面的交叉口等處安裝定位基站，下井工作人員佩戴定位標(biāo)簽，就可實(shí)現(xiàn)定位。

每個(gè)定位標(biāo)簽會(huì)以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；定位基站接收到定位標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)時(shí)，會(huì)利用高敏度的短脈沖偵測(cè)器測(cè)量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間；并通過WIFI或者以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器通信；定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并計(jì)算出標(biāo)簽位置；最后，終端設(shè)備（應(yīng)用軟件）顯示出定位標(biāo)簽的位置。

井下人員定位系統(tǒng)硬件設(shè)備：

煤礦井下具有瓦斯等易燃易爆氣體和煤塵，因此，井下人員定位系統(tǒng)有電氣防爆等特殊要求，應(yīng)優(yōu)先采用本質(zhì)安全型。

本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的特征是其全部電路均為本質(zhì)安全電路，即在正常工作或規(guī)定的故障狀態(tài)下產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)均不能點(diǎn)燃規(guī)定的爆炸性混合物的電路。也就是說該類電器不是靠外殼防爆和填充物防爆。

恒高（EHIGH）井下定位標(biāo)簽以及定位基站均采用了本質(zhì)安全型設(shè)備，且具有定位精度高（10cm~30cm）、覆蓋距離遠(yuǎn)、抗干擾、抗遮擋等優(yōu)點(diǎn)，保障了定位設(shè)備在礦井中的正常使用。

本安型定位標(biāo)簽：

本安型定位基站：

唯一性檢測(cè)裝置：

唯一性檢測(cè)裝置對(duì)進(jìn)入裝置內(nèi)的人員進(jìn)行人臉識(shí)別和定位標(biāo)簽卡識(shí)別，實(shí)現(xiàn)雙重身份驗(yàn)證，只有當(dāng)兩種身份匹配，且只攜帶一張標(biāo)識(shí)卡時(shí)才可通過。不帶卡、多帶卡、替帶卡等情況發(fā)生時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警，及時(shí)制止，保證規(guī)范管理。通過出入唯一性檢測(cè)裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)控井下人數(shù)變化，當(dāng)人數(shù)超載時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，提醒管理者及時(shí)調(diào)度處理，消除安全隱患。

二、井下人員定位系統(tǒng)功能

1、 實(shí)時(shí)定位，掌握精確位置信息：實(shí)時(shí)監(jiān)控人員、車輛、生產(chǎn)設(shè)備所在位置、數(shù)量以及移動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤、位置自動(dòng)顯示。

2、 智能考勤：可查看人員的入井/出井時(shí)間、工作時(shí)長(zhǎng)、工作內(nèi)容是否達(dá)標(biāo)等數(shù)據(jù)，方便管理人員井下統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能考勤與工作考核。

3、 歷史軌跡儲(chǔ)存和回放：井下人員定位系統(tǒng)可無長(zhǎng)期存儲(chǔ)人員運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)。并且可按人員或區(qū)域回放指定時(shí)間段內(nèi)的人員運(yùn)動(dòng)軌跡。

4、 系統(tǒng)下發(fā)尋呼與撤離：定位系統(tǒng)可針對(duì)性下發(fā)尋呼指令，實(shí)現(xiàn)井下人員合理調(diào)度；當(dāng)危險(xiǎn)情況（冒頂、滲水、氣體突出等）發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)可按區(qū)域?qū)氯藛T下發(fā)撤離命令，可有效提高應(yīng)急救援的效率。

5、 主、被動(dòng)SOS報(bào)警：井下人員可利用定位標(biāo)簽上的 “SOS按鍵”進(jìn)行報(bào)警求助。當(dāng)人員遇到險(xiǎn)情，或是有突發(fā)事件需要協(xié)助，只需按下“SOS按鍵”，即可通知管理人員趕來救助。不僅如此，若井下人員出現(xiàn)異常情況（如昏迷等），標(biāo)簽卡會(huì)自動(dòng)向系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信息，確保及時(shí)救援。同時(shí)，管理人員也可通過系統(tǒng)后臺(tái)鎖定報(bào)警求助的人員位置，實(shí)現(xiàn)快速救援，減少事故發(fā)生的概率。

6、 智能巡檢：可針對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的巡檢要求，自定義規(guī)劃巡檢點(diǎn)和巡檢路線，設(shè)置巡檢人員及周期，制定巡檢任務(wù)，全方位滿足煤礦定時(shí)巡檢的需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時(shí)長(zhǎng)、巡檢軌跡等指標(biāo)，防止員工漏查、重復(fù)巡查，切實(shí)保障巡檢各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到安全管理的要求。

7、 電子圍欄：井下區(qū)域危險(xiǎn)較多，管理人員可通過井下人員定位系統(tǒng)靈活設(shè)定電子圍欄形狀、報(bào)警規(guī)則以及進(jìn)出權(quán)限，對(duì)無權(quán)限進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域人員進(jìn)行報(bào)警管理，確保井下人員的安全活動(dòng)范圍。

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