汽車(chē)防盜器是一種安裝在車(chē)上，用來(lái)增加盜車(chē)難度，延長(zhǎng)盜車(chē)時(shí)間的裝置，是汽車(chē)的保護(hù)神。它通過(guò)將防盜裝置與汽車(chē)電路配接在一起，從而可以達(dá)到防止車(chē)輛被盜、被侵犯、保護(hù)汽車(chē)的目的。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)防盜系統(tǒng)由傳統(tǒng)的機(jī)械式、電子式防盜裝置向智能化程度更高的網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)發(fā)展。

　　IVI（In-Vehicle Infotainment）車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)，是采用車(chē)載專(zhuān)用中央處理器，基于車(chē)身總線(xiàn)系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，形成的車(chē)載綜合信息處理系統(tǒng)。IVI能夠?qū)崿F(xiàn)包括三維導(dǎo)航、實(shí)時(shí)路況、故障檢測(cè)、車(chē)輛信息、移動(dòng)辦公等一系列應(yīng)用，極大地提升車(chē)輛電子化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化水平。

　　CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)絡(luò)，由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。在諸多汽車(chē)總線(xiàn)中，CAN總線(xiàn)有著重要的地位，是汽車(chē)電子裝置之間通信的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，在汽車(chē)分布式控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，擁有以CAN底層協(xié)議為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。本系統(tǒng)提出一種將汽車(chē)防盜功能和信息娛樂(lè)功能集成設(shè)計(jì)的方法，有效地利用汽車(chē)現(xiàn)有資源，實(shí)現(xiàn)了車(chē)載電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能上的優(yōu)化。

　　與市場(chǎng)上現(xiàn)有系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢(shì)：

　　（1）防盜和信息娛樂(lè)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、功能強(qiáng)大；

　?。?）采用網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)，具有運(yùn)行穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；

　?。?）系統(tǒng)CAN 總線(xiàn)部分可以與其他車(chē)身電子系統(tǒng)相結(jié)合，利于二次開(kāi)發(fā)。

　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　本系統(tǒng)由中央控制單元和CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)兩部分組成。中央控制單元選用ST公司生產(chǎn)的STM32F103X微處理器作為核心，結(jié)合GPRS 無(wú)線(xiàn)通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)定位、遠(yuǎn)程報(bào)警以及信息娛樂(lè)功能。CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括油路節(jié)點(diǎn)、發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)以及DCM（Door ControlModule）車(chē)門(mén)控制模塊節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)與車(chē)輛防盜功能。中央控制單元與CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)總體框圖

　　1.2 防盜功能的實(shí)現(xiàn)

　　本系統(tǒng)的防盜功能設(shè)計(jì)是將DCM 和GPS 定位模塊作為汽車(chē)安全狀態(tài)的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)設(shè)置為防盜模式時(shí)，由DCM檢測(cè)汽車(chē)是否被非法入侵，GPS定位檢測(cè)汽車(chē)是否被非法移動(dòng)。在檢測(cè)到汽車(chē)處于不安全狀態(tài)時(shí)，首先啟動(dòng)GSM/GPRS通信模塊，通過(guò)中央控制器控制，利用GSM短信息將GPS定位所得汽車(chē)位置經(jīng)緯度發(fā)送到車(chē)主手機(jī)終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)位置的精確定位；然后啟動(dòng)車(chē)后攝像頭拍攝車(chē)后圖像，利用GPRS無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)將圖像發(fā)送到車(chē)主手機(jī)終端，輔助GPS對(duì)汽車(chē)位置進(jìn)行定位；中央控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送切斷油路和關(guān)閉發(fā)電機(jī)的信號(hào)，從而有效地避免汽車(chē)被盜的事件發(fā)生。

　　1.3 信息娛樂(lè)功能的實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)設(shè)置為正常模式時(shí)，LCD 模塊顯示主菜單界面，通過(guò)觸摸屏和按鍵，進(jìn)行人機(jī)交互和功能體驗(yàn)。GSM/GPRS/GPS模塊用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載電話(huà)、GPS定位等功能；攝像頭模塊用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)后視功能；MP3模塊用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播放的功能；LCD模塊用于界面顯示。

　　2 硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括兩部分，一個(gè)是中央控制單元硬件設(shè)計(jì)，另一個(gè)是CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)微控制器選用基于Cortex？M3 內(nèi)核的ARM 微控制器STM32F103X，具有低成本、低功耗等特點(diǎn)，為注重功耗和效率的系統(tǒng)提供了可行的設(shè)計(jì)方案。

　　2.1 中央控制單元硬件設(shè)計(jì)

　　中央控制部分主要包括微處理器STM32F103ZET6，通過(guò)SPI1 接口與微控制器連接的MP3 模塊，該模塊核心為VLSI 公司生產(chǎn)的VS1053，是一款高性能、低功耗的解碼芯片；通過(guò)SPI2 接口與微控制器連接的LCD 顯示模塊；通過(guò)SCCB 接口與微控制器連接的攝像頭模塊，該模塊核心為OV公司生產(chǎn)的OV7670，體積小、工作電壓低，提供單片VGA 攝像頭和影像處理器的所有功能；通過(guò)USART接口與微控制器連接的GSM/GPRS/GPS模塊，該模塊的核心為SIM公司生產(chǎn)的SIM900A，性能穩(wěn)定、外觀(guān)精巧、功耗低；STM32自帶bxCAN，即基本擴(kuò)展CAN，它支持11 位的BasicCAN 模式及29 位的PeliCAN模式，通信速率高達(dá)1 Mb/s，支持時(shí)間觸發(fā)通信，具有3 個(gè)發(fā)送郵箱，3 級(jí)深度的2 個(gè)接收FIFO。CAN 收發(fā)器選用NXP 公司的TJA1050，它與“ISO 11898”標(biāo)準(zhǔn)完全兼容，高速度（最高可達(dá)1 Mb/s），極低的電磁輻射，沒(méi)有供電的節(jié)點(diǎn)不會(huì)對(duì)總線(xiàn)造成干擾，同時(shí)帶有寬共模范圍的差動(dòng)接收器，抗電磁干擾能力極強(qiáng)，至少可以連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，非常適合本系統(tǒng)。中央控制部分的硬件連接圖如圖2所示。

　　圖2 中央控制部分硬件連接圖

　　2.2 CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

　　CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要包括微處理器STM32F103C8T6，其片上資源及相關(guān)接口足以滿(mǎn)足這部分的功能需求，DCM 節(jié)點(diǎn)，油路節(jié)點(diǎn)，發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)。DCM 采用UN4001中控車(chē)鎖，12 V供電，具備360°轉(zhuǎn)頭，超強(qiáng)力度，防卡死等優(yōu)點(diǎn)，汽車(chē)被非法打開(kāi)時(shí)，通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送報(bào)警信號(hào)至中央控制單元；系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)與油路節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN 總線(xiàn)接收指令進(jìn)行動(dòng)作，設(shè)計(jì)時(shí)只需考慮CAN 信號(hào)發(fā)送問(wèn)題，硬件環(huán)境則進(jìn)行模擬，發(fā)電機(jī)采用130號(hào)直流電機(jī)，電機(jī)通過(guò)芯片L298N進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，控制電壓直流為5 V，電機(jī)電壓范圍直流為3~46 V，具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；油路節(jié)點(diǎn)利用蜂鳴器代替，由三極管構(gòu)成蜂鳴器控制電路，通過(guò)PB0輸出端口的高低電平來(lái)改變蜂鳴器的狀態(tài)，從而模擬油路的開(kāi)關(guān)。CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件連接圖如圖3所示。

　　圖3 CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件連接圖

　　2.3 硬件實(shí)物圖

　　根據(jù)上述介紹，最終完成的主要硬件圖如圖4所示。

　　圖4 硬件實(shí)物圖

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包含兩部分：防盜部分的設(shè)計(jì)及信息娛樂(lè)部分的設(shè)計(jì)。

　　3.1 系統(tǒng)防盜功能程序設(shè)計(jì)

　　防盜報(bào)警部分的程序流程圖如圖5所示。

　　圖5 防盜功能程序流程圖

　　如圖5所示，系統(tǒng)上電后，對(duì)程序進(jìn)行初始化，配置相關(guān)寄存器和I/O口。開(kāi)啟防盜模式，GPS定位和DCM開(kāi)始工作，GPS定位值30 s刷新一次，當(dāng)前后兩次定位差值大于50 m時(shí)，車(chē)輛被盜；防盜模式下，DCM 檢測(cè)到車(chē)門(mén)被打開(kāi)，車(chē)輛被盜。確定車(chē)輛被盜后，啟動(dòng)GSM通信功能，發(fā)送報(bào)警短信至車(chē)主手機(jī)，并將GPS定位出的汽車(chē)位置經(jīng)緯度周期性發(fā)送給車(chē)主，實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)位置。之后啟動(dòng)后車(chē)門(mén)上的CMOS攝像頭進(jìn)行拍照，開(kāi)啟GPRS 功能，將拍攝的照片通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)周期性發(fā)送至車(chē)主手機(jī)，輔助GPS 對(duì)汽車(chē)進(jìn)行跟蹤。通過(guò)CAN 總線(xiàn)，由控制器向汽車(chē)油路節(jié)點(diǎn)和發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)分別發(fā)送切斷油路和關(guān)閉發(fā)電機(jī)的信號(hào)，使汽車(chē)不能正常行駛，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)防盜報(bào)警的功能。

　　3.2 系統(tǒng)信息娛樂(lè)功能程序設(shè)計(jì)

　　信息娛樂(lè)部分的程序流程圖如圖6所示。

　　圖6 信息娛樂(lè)程序流程圖

　　如圖6所示，系統(tǒng)上電后，首先初始化子程序，對(duì)相關(guān)I/O口和寄存器進(jìn)行配置。然后開(kāi)啟LCD模塊，進(jìn)入菜單界面；點(diǎn)擊汽車(chē)后視系統(tǒng)，攝像頭模塊啟動(dòng)，將車(chē)后影像顯示在LCD上；點(diǎn)擊MP3播放器，系統(tǒng)開(kāi)始搜索SD卡中的語(yǔ)音播放文件，選擇文件進(jìn)行播放；點(diǎn)擊GPS定位服務(wù)，GPS定位功能啟動(dòng)，將汽車(chē)位置信息顯示在LCD上；點(diǎn)擊車(chē)載電話(huà)，GSM通信功能啟動(dòng)，可以進(jìn)行撥打電話(huà)、發(fā)送短信。圖7是信息娛樂(lè)系統(tǒng)人機(jī)交互界面。

　　圖7 信息娛樂(lè)系統(tǒng)人機(jī)交互界面

　　4 系統(tǒng)測(cè)試

　　4.1 防盜功能測(cè)試及分析

　　系統(tǒng)防盜功能的測(cè)試包括CAN通信測(cè)試和中央單元測(cè)試。DCM、油路、發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線(xiàn)與主控單元進(jìn)行通信，測(cè)試步驟如下：

　?。?）中央單元作為發(fā)送節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)作為接收節(jié)點(diǎn)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)接收中央單元發(fā)出的控制指令，根據(jù)指令給出對(duì)應(yīng)的功能操作。

　?。?）中央單元作為接收節(jié)點(diǎn)，DCM 作為發(fā)送節(jié)點(diǎn)，向中央單元發(fā)送反饋指令，中央單元根據(jù)指令給出對(duì)應(yīng)的功能操作。中央單元測(cè)試主要是對(duì)GSM/GPRS 報(bào)警功能進(jìn)行測(cè)試，在系統(tǒng)檢測(cè)到汽車(chē)被盜時(shí)，啟用GSM通信功能，發(fā)送報(bào)警短信至車(chē)主手機(jī)，并將GPS定位出的汽車(chē)位置經(jīng)緯度周期性發(fā)送給車(chē)主。

　?。?）開(kāi)啟GPRS功能，將車(chē)后攝像頭拍攝的照片通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)周期性發(fā)送至車(chē)主手機(jī)終端。

　　圖8 是利用GPRS 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的圖片，圖9 是GSM 報(bào)警短信息。

　　圖8 GPRS網(wǎng)絡(luò)信息

　　圖9 GSM短信息

　　4.2 信息娛樂(lè)功能測(cè)試及分析

　　系統(tǒng)信息娛樂(lè)功能測(cè)試，主要是對(duì)車(chē)載電話(huà)、GPS定位、后視系統(tǒng)、MP3播放器四個(gè)部分進(jìn)行測(cè)試?？紤]到某些情況下，車(chē)主無(wú)法通過(guò)自帶的移動(dòng)設(shè)備與外界聯(lián)絡(luò)，就可以通過(guò)車(chē)載電話(huà)實(shí)現(xiàn)撥打電話(huà)和發(fā)送短信的功能，作為車(chē)主的備用電話(huà)來(lái)使用。GPS定位能準(zhǔn)確地顯示汽車(chē)的經(jīng)緯度，結(jié)合Google地圖可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)導(dǎo)航功能。后視系統(tǒng)在10 km/h車(chē)速下進(jìn)行測(cè)試，拍攝畫(huà)面清晰、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。MP3播放器音量輸出幅值高，聲音飽滿(mǎn)，操作簡(jiǎn)便。圖10是車(chē)載電話(huà)的操作界面。

　　圖10 車(chē)載電話(huà)

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　本文提出一種將汽車(chē)防盜功能和信息娛樂(lè)功能集成設(shè)計(jì)的方法，并依據(jù)CAN 通信及GPRS通信等技術(shù)，有效利用汽車(chē)現(xiàn)有資源，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套集汽車(chē)防盜、信息娛樂(lè)功能于一體的智能化系統(tǒng)，完成了車(chē)載電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能上的優(yōu)化。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)及對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試，系統(tǒng)信息娛樂(lè)部分運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便，防盜部分具有高速、實(shí)時(shí)、可靠等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)CAN 總線(xiàn)部分可以與車(chē)身其他電子系統(tǒng)相互通信，對(duì)車(chē)載電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有較深遠(yuǎn)的意義。