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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>GM-PHD濾波器的多目標(biāo)跟蹤

      GM-PHD濾波器的多目標(biāo)跟蹤

      2018-03-07 | rar | 3.65 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　在多目標(biāo)跟蹤過程中，遮擋和漏檢容易引起目標(biāo)標(biāo)簽錯亂和丟失，造成跟蹤失敗。針對該問題，提出一種基于混合高斯一概率假設(shè)密度（ GM-PHD）濾波器的改進跟蹤方法。使用背景差分檢測獲得二值圖像映射和測量集，以外觀為基礎(chǔ)的探測器檢測目標(biāo)外觀，將背景差分獲得的測量集與外觀檢測器獲得的測量集進行融合，利用改進的GM-PHD濾波器保持目標(biāo)跟蹤軌跡，并處理目標(biāo)跟蹤中的一些不確定性因素。實驗結(jié)果表明，與GM-PHD方法、顏色外觀方法和SMC-PHD方法相比，該方法能獲得較好的跟蹤精度。

      GM-PHD濾波器的多目標(biāo)跟蹤

      濾波器 目標(biāo)跟蹤
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