描述

關(guān)于

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，可以記錄和回放位置。它由容易獲得的材料制成，例如紙板和熱膠，因此易于構(gòu)建。

您可以使用計(jì)算機(jī)上的圖形界面控制手臂，該界面將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制手臂的 Arduino。有用于控制每個(gè)伺服的滑塊，以及用于記錄位置和重播您記錄的內(nèi)容的按鈕。您還可以保存和打開(kāi)過(guò)去的錄音。

指示

1.) 在頁(yè)面底部的自定義零件和外殼部分下載并打印紙板切口模板。使用該模板切割紙板部分。

2.) 使用上面的視頻作為指導(dǎo)組裝手臂部分。構(gòu)建從視頻的 0:22 開(kāi)始。

3.) 根據(jù)頁(yè)面底部的原理圖構(gòu)建電路。

4.)在第二個(gè)標(biāo)簽的代碼部分下載頁(yè)面底部的“ Robot Arm Arduino 代碼”。然后將其上傳到手臂。

5.)在第一個(gè)選項(xiàng)卡的代碼部分中下載頁(yè)面底部的“ Python 用戶界面”代碼。然后，打開(kāi)它。您必須安裝 Python 才能運(yùn)行它，可以從這里下載：https ://www.python.org/

您還需要 Python 的 PySerial 庫(kù) 。您可以通過(guò)運(yùn)行“pip install pyserial”來(lái)安裝它。

6.) 插入手臂，運(yùn)行“Python 用戶界面”代碼，然后輸入 Arduino 的 COM 端口（可以在 Windows 的設(shè)備管理器中找到）。現(xiàn)在您可以使用它了！

如果不起作用，請(qǐng)嘗試將 Python 代碼第 20 行的 time.sleep(0.15) 增加到更高的值，例如 0.2 或 0.3