資料介紹
在城市工況下行駛的汽車,由于頻繁的制動與起步,消耗了很多能量。若這部分制動能量可以被回收利用,則整車能量經(jīng)濟(jì)性會大大提升。再生制動系統(tǒng)在很大程度上提高了整車的能量利用率且增加了車輛的續(xù)駛里程。當(dāng)再生制動系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際的車輛中時,再生制動效率會受很多因素的影響與約束。如: 駕駛員制動需求、儲能電池的 SOC 狀態(tài)、汽車的車速和路面附著情況等等[1],因此,需要再生制動裝置與摩擦制動裝置聯(lián)合協(xié)調(diào)控制來響應(yīng)駕駛員制動的需求。而協(xié)調(diào)控制方法將直接影響到制動效能、制動能量回收效率和駕駛員制動感覺等。協(xié)調(diào)控制策略的主要研究在于前后軸制動力的分配和機(jī)電制動力的分配。在已有的研究中大多考慮如何使驅(qū)動軸上能量回收最大化,而當(dāng)車輛在低附著系數(shù)的路面上行駛,車輪制動力大于地面附著力時,車輪將會抱死,制動能量回收停止,車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)[2]。為了防止車輪抱死,增加制動能量回收率,保證車輛的安全穩(wěn)定性,提出了采用電子制動力分配( Electric Brake-force Distribution ,EBD) 來進(jìn)行前后軸制動力分配、按制動強(qiáng)度將制動模式劃分為 3 種 ( 輕度、中度和重度) 的協(xié)調(diào)控制策略方法。最后對提出的控制策略進(jìn)行仿真分析來驗(yàn)證和評估能量回收系統(tǒng)與控制策略是否合理。

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