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kuka機器人

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庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

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kuka機器人技術(shù)

KUKA機器人的邏輯運算符

邏輯運算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運算符構(gòu)成的邏輯表達式的邏輯運算。

2023-07-21 標(biāo)簽：機器人 KUKA 機器人控制系統(tǒng) 3.6k 0

KUKA機器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復(fù)制字符串變量的方法

用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復(fù)制到另一個字符串變量中。

2023-07-21 標(biāo)簽：機器人 KUKA機器人 1.9k 0

KUKA機器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接

如果項目里已發(fā)生變化，則必須借助于 WorkVisual 將變化情況發(fā)送給控制系統(tǒng)。庫卡將該過程稱為 “安裝”。在將一個項目傳輸?shù)綑C器人控制系統(tǒng)時，...

2023-07-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接 KUKA機器人 5.2k 0

KUKA機器人的初始化運行

KUKA 機器人的初始化運行稱為 BCO 運行。 BCO 是? B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及...

2023-07-17 標(biāo)簽：編程程序 KUKA機器人 3.3k 0

KUKA機器人: 如何比較兩個字符串變量

用功能 StrComp() 可以比較兩個字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

2023-07-10 標(biāo)簽：機器人字符串 KUKA機器人 2k 0

KUKA機器人中-TCP通訊數(shù)據(jù)傳輸

下面是KUKA機器人中-TCP通訊里的純理論的東西. CAST_TO CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST...

2023-06-16 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸通訊 KUKA機器人 5k 0

KUKA機器人WAIT FOR運用條件

WAIT FOR … : 等至條件已滿足 WAITFOR 停止程序，直到已滿足特定的條件。然后程序繼續(xù)運行。WAIT FOR 將觸發(fā)預(yù)進停止。編譯器識...

2023-06-13 標(biāo)簽：程序編譯器 KUKA機器人 5.2k 0

KUKA機器人PN網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

1.使用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?前提: 廠家已經(jīng)作好拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。 ?方法：在帶有菜單命令 Edit （編輯? ） > PROFINETIO > Topology （...

2023-06-13 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)故障 KUKA機器人 3.4k 0

關(guān)于KUKA機器人ASCII碼的運用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-11 標(biāo)簽：機器人 ASCII ASCII碼 1.7k 0

KUKA機器人修改：機器數(shù)據(jù)

只有控制器參數(shù)（$I_LG_PTP等）才能通過GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）進行讀取/寫入。

2023-06-05 標(biāo)簽：控制器機器人 KUKA機器人 1.1k 0

KUKA機器人首次投入運行的整個步驟

在首次接通連有機器人本體運動機構(gòu)的 KR C4 時務(wù)必考慮以下步驟。這些步驟不能取代首次投入運行的整個步驟！ 1. 接通 KR C4。 2. 選擇運行...

2023-05-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)存儲器 KUKA機器人 6.6k 0

更改KUKA機器人系統(tǒng)時間的操作步驟

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KUKA建立函數(shù)的方法和例子

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2023-05-25 標(biāo)簽：DEF KUKA機器人 1.5k 0

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STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed

2023-05-24 標(biāo)簽：HMI DRV KUKA機器人 2.1k 0

KUKA 機器人編程語句SWITCH介紹

在幾個語句分支中選擇。? SWITCH 選擇標(biāo)準(zhǔn) CASE 標(biāo)記 1 指令塊 ? 指令塊 > 默認(rèn)指令塊> ?ENDSWITCH 選擇標(biāo)準(zhǔn) 類型：INT...

2023-05-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)編程 KUKA機器人 9.3k 0

KUKA機器人中-TCP通訊里純理論的東西

對于未初始化的變量或數(shù)組元素，會將隨機值寫入緩沖區(qū)。由于隨機值可能會導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題，因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。

2023-05-22 標(biāo)簽：接收器 TCP KUKA機器人 1.5k 0

KUKA機器人CAST_TO-CAST_FROM數(shù)據(jù)傳輸

CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區(qū)。然后，CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。

2023-05-22 標(biāo)簽：接收器存儲器 TCP通信 3.6k 0

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在使用workvisual對程序進行更改時提示需要輸入用戶名與密碼，此時一頭霧水，機器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認(rèn)

2023-05-19 標(biāo)簽：機器人 KUKA機器人 1.0萬 0

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2023-05-19 標(biāo)簽：上位機 Ethernet EDS 1.9萬 0

KUKA系統(tǒng)變量: $APO提前運行中的近似參數(shù)介紹

根據(jù)編程的是PTP還是PTP樣條運動（SPTP），近似參數(shù)CPTP具有不同的效果。

2023-05-17 標(biāo)簽：機器人 KUKA機器人 4.4k 0

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