相信每個(gè)人或多或少都聽過(guò)報(bào)章雜志提到微機(jī)電系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱MEMS: Micro Electronic Mechanical System),而意法半導(dǎo)體(STMicroelectronic)在MEMS產(chǎn)品線上,相當(dāng)?shù)凝R全。從最具代表性的加速規(guī)(G-sensor),陀螺儀(Gyroscope), 到電子羅盤(E-Compass),應(yīng)有盡有。其中G-sensor的LIS331DLH和陀螺儀的L3G4200D皆已位列iPad和iPhones4的供應(yīng)煉中。
我們首先接口G-sensor在筆電上的應(yīng)用,其中最具代表性的料號(hào)為L(zhǎng)IS33DE和LIS331DLH: 電腦在儲(chǔ)存方面,相當(dāng)倚靠硬盤(Hard Drive)。硬盤是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械產(chǎn)品,采用高容量的碟盤和極高的轉(zhuǎn)速運(yùn)作,時(shí)下基本的轉(zhuǎn)速都是7500rpm(每分鐘7500轉(zhuǎn))。尤其是現(xiàn)在的電腦作業(yè)系統(tǒng)皆為多工,運(yùn)作過(guò)程中,作業(yè)系統(tǒng)隨時(shí)隨地會(huì)對(duì)硬盤做讀寫的動(dòng)作。如果是桌上型還好,不會(huì)經(jīng)常性的移動(dòng)。但是筆記本電腦,體積小,便于攜帶。相信很多人一定看過(guò),在筆電未闔蓋(或是關(guān)機(jī))的情況下,就帶著到處開會(huì)。同時(shí)很多人也不知道,硬盤并不適合在移動(dòng)的情況下,做讀寫動(dòng)作。所以筆電制造商,就是考慮到這一點(diǎn)。假如筆電在傳感到移動(dòng)時(shí),就將硬盤的讀寫頭(Pickup Head)迅速拉離正處于高轉(zhuǎn)速中的碟盤,以避免產(chǎn)生撞擊。筆電如何偵測(cè)移動(dòng),就是靠G-sensor。G-sensor的G值變化,就可表示目前筆電刻正處于受力的情況。
前述是G-sensor在筆電運(yùn)用中較典型的一種。當(dāng)然,G-sensor不只可以做硬盤保護(hù)功能。目前時(shí)下最流行的平版電腦(Tablet PC)亦用來(lái)做畫面翻轉(zhuǎn)(Dispaly Rotation)的依據(jù),賽車游戲的方向盤旋轉(zhuǎn),傾斜偵測(cè)...等。
再下來(lái)提到Apple已采用的L3G4200D Digital Gyroscope,這是一顆同時(shí)有三種量度且可動(dòng)態(tài)選擇的數(shù)位陀螺儀。量度種類為角速度(Angualr Rate)。最重要的功能即用來(lái)量測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有很多人問(wèn)是否可以用陀螺儀來(lái)取代加速規(guī)? 我想利用這個(gè)機(jī)會(huì)澄清一件事,加速規(guī)能傳感的運(yùn)動(dòng)模型是直線運(yùn)動(dòng),而陀螺儀能傳感的運(yùn)動(dòng)模型是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以,沒有互相取代的問(wèn)題,甚至有互補(bǔ)的功能。L3G4200D和其他的消費(fèi)性陀螺儀相較起來(lái),大同小異。最大的賣點(diǎn)就是有兩項(xiàng): 1. Sleep to Wakeup。2. 可動(dòng)態(tài)選擇量度。Sleep to Wakeup最主要的精神在于如果設(shè)計(jì)在消費(fèi)型電子產(chǎn)品同時(shí)又是便攜式(Handheld Device)產(chǎn)品,勢(shì)必在功耗上相當(dāng)?shù)囊?。如果產(chǎn)品的角速度長(zhǎng)時(shí)間無(wú)任何的變化,幾乎可以確定使用者已將此產(chǎn)品擱置,這時(shí)產(chǎn)品就可被設(shè)定進(jìn)入睡眠模式(Sleeping Mode)。在睡眠模式中,當(dāng)產(chǎn)品偵測(cè)出突發(fā)性的高轉(zhuǎn)速,這時(shí)就可知道使用者已開始使用該產(chǎn)品,陀螺儀就會(huì)Wakeup進(jìn)入一般模式(Active Mode),且透過(guò)中斷將MCU喚醒,MCU將會(huì)陸續(xù)將所有周邊元件都喚醒。此法可有效降低非運(yùn)作模式(Inactive Mode)中的功耗。目前時(shí)下最流行的體感游戲(PS3, Wii等),就是利用陀螺儀的特性,偵測(cè)人類的運(yùn)動(dòng)模式,同時(shí)反映至電視螢?zāi)簧稀?/p>
L3G4200D(陀螺儀)
最后我要介紹的是電子羅盤(E-Compass)。E-Compass實(shí)際上是一個(gè)磁力傳感計(jì)。和加速規(guī),陀螺儀一樣有三軸。最主要是量測(cè)周遭環(huán)境的磁場(chǎng)值。輸出單位為高斯(Gauss)。講到這里,我們從國(guó)小的自然課本,就知道地球就是一個(gè)大磁場(chǎng),而磁力傳感器就是用來(lái)偵測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度。目前的地磁是磁力線最多的磁場(chǎng),大約有0.4~0.8高斯。傳統(tǒng)上,磁力傳感計(jì)須伴隨一G-sensor以用來(lái)計(jì)算方位角(Azinuth)。LSM303DLH就是根據(jù)此須求,同時(shí)將磁力傳感計(jì)+G-sensor作成同一顆。讓開發(fā)者不用再去思考磁力傳感計(jì)和G-sensor如何搭配。免除了硬件上設(shè)計(jì)的困擾。而內(nèi)含的G-sensor即為前述所提的LIS331DLH。使用上,皆可取得正確的磁北。LSM303DLH同樣適合用手持式裝置,Sleeping to Wakeup的功能,在此的運(yùn)用,可說(shuō)是相得益彰。
LSM303DLH(E-Compass, 電子羅盤)
綜觀前述,相信未來(lái)消費(fèi)性電子產(chǎn)品加入MEMS的機(jī)會(huì),會(huì)持續(xù)增加,而且MEMS在去年的成長(zhǎng)有150%以上,同時(shí)價(jià)格持續(xù)壓低,這代表著市場(chǎng)的高度發(fā)展,同時(shí)也伴隨軟件開發(fā)重要性大增。
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評(píng)論