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發(fā)起反訴!兩大激光雷達(dá)巨頭芯片之爭再起波瀾 速騰聚創(chuàng)與靈明光子

傳感器專家網(wǎng) ? 2025-12-18 19:59 ? 次閱讀
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在速騰聚創(chuàng)起訴靈明光子竊取商業(yè)機(jī)密后,12月17日,深圳市靈明光子科技有限公司(下稱“靈明光子”)通過其官方網(wǎng)站發(fā)布《起訴聲明》,宣布正式向深圳市中級(jí)人民法院起訴速騰聚創(chuàng)侵犯其發(fā)明專利權(quán)。而兩家公司曾有過短暫的合作歷史。

從昔日“上下游伙伴”到如今“打起來”

靈明光子在聲明中表示:“就速騰聚創(chuàng)公司E1系列,包括但不限于E1R、E1P等產(chǎn)品涉嫌侵犯我司發(fā)明專利權(quán)事宜,我司于今日正式向深圳市中級(jí)人民法院提起訴訟。如我司多次重申的,我司尊重并致力于保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),此次行動(dòng)旨在依法維護(hù)自身的創(chuàng)新成果與合法權(quán)益?!?/p>

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據(jù)了解,E1系列是速騰聚創(chuàng)基于自研芯片推出的全固態(tài)激光雷達(dá),被視為其在機(jī)器人及車載補(bǔ)盲領(lǐng)域擴(kuò)大市場份額的戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品。雙方圍繞SPAD(單光子雪崩二極管芯片技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬,正式展開了法律層面的攻防戰(zhàn)。

隨后,速騰聚創(chuàng)也向媒體回應(yīng),對(duì)于此事進(jìn)行了進(jìn)一步說明。速騰聚創(chuàng)認(rèn)為,本次爭議的核心在于靈明光子涉嫌侵害其技術(shù)秘密,靈明光子未就核心指控作出實(shí)質(zhì)性回應(yīng),另行提起專利訴訟的做法“模糊了爭議焦點(diǎn)與實(shí)質(zhì)法律風(fēng)險(xiǎn),也可能使其在法律程序中陷入被動(dòng)?!?/p>

并表示,截至目前,其就涉嫌侵害技術(shù)秘密及發(fā)明專利向法院提起的兩起訴訟均已獲立案,另有一件專利侵權(quán)訴訟正在立案過程中。此外,針對(duì)靈明光子在訴訟立案后的公開言論,速騰聚創(chuàng)稱“已依法提起商業(yè)詆毀訴訟,并向市場監(jiān)督部門進(jìn)行了投訴”。對(duì)于靈明光子此次提起的專利訴訟,速騰聚創(chuàng)表示將通過專利無效宣告等法定途徑予以應(yīng)對(duì)。

關(guān)于最核心的技術(shù)秘密侵權(quán)指控,速騰聚創(chuàng)表示已完成深入調(diào)查與專業(yè)取證。

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對(duì)此,靈明光子方面表示,目前立案的專利訴訟只是靈明光子起訴的其中一案,后續(xù)將依法提起新的專利和商業(yè)秘密訴訟。此外,目前已發(fā)起的訴訟是經(jīng)過充分技術(shù)比對(duì)后的,涉案專利屬SPAD領(lǐng)域基礎(chǔ)專利,對(duì)方立案材料沒有提交實(shí)質(zhì)性證據(jù)。

這場被稱為激光雷達(dá)行業(yè)“SPAD 芯片第一案”的糾紛,已從單向指控演變?yōu)殡p方互訴的膠著戰(zhàn)。

近期糾紛回顧

11月,速騰聚創(chuàng)向深圳市中級(jí)人民法院提起訴訟,指控靈明光子的ADS6311芯片侵犯了自己的技術(shù)秘密。速騰在起訴書中提到,靈明的芯片在像素結(jié)構(gòu)、信號(hào)讀出電路等關(guān)鍵設(shè)計(jì)上,與雙方當(dāng)年聯(lián)合開發(fā)的方案高度相似,甚至連一些當(dāng)年速騰團(tuán)隊(duì)為了解決特定問題而留下的“技術(shù)標(biāo)記”(例如某個(gè)電阻的參數(shù)、某個(gè)電容的位置)都一模一樣。

12月1日晚間,靈明光子在官方微信公眾號(hào)發(fā)表聲明稱,“截至目前,我司未收到任何法律函件?!庇浾弑藭r(shí)曾向靈明光子官方郵箱發(fā)送郵件求證,不過截至發(fā)稿,尚未得到回復(fù)。

12月10日,靈明光子再次回應(yīng)稱,“截至目前我司仍未收到任何訴訟材料。我司已對(duì)雙方的合作往來、雙方專利及產(chǎn)品進(jìn)行梳理研究,經(jīng)初步研判,我司不存在任何侵害速騰聚創(chuàng)專利和技術(shù)秘密的可能性;相反,我們認(rèn)為速騰聚創(chuàng)可能存在侵害我司專利權(quán)和技術(shù)秘密的情況?!?/p>

并進(jìn)一步表示,正在對(duì)速騰聚創(chuàng)侵犯其專利權(quán)及技術(shù)秘密事宜進(jìn)行排查,并準(zhǔn)備提起專利侵權(quán)訴訟及侵害商業(yè)秘密訴訟。

此前靈明光子曾披露了其SPAD芯片研發(fā)歷程,特意提及“公司所有核心技術(shù)均為自主研發(fā),始終依法合規(guī)推進(jìn)創(chuàng)新”。

靈明光子稱已形成覆蓋 SiPM、非3D堆疊與3D堆疊dToF SPAD面陣芯片及激光雷達(dá)解決方案。目前已申請(qǐng)專利 232+28 項(xiàng)(國內(nèi)專利232項(xiàng)、國外專利28項(xiàng)),已獲國內(nèi)發(fā)明授權(quán)專利52項(xiàng)、實(shí)用新型授權(quán)專利66項(xiàng),國外發(fā)明授權(quán)專利13項(xiàng),另有 76 項(xiàng)發(fā)明專利處于實(shí)質(zhì)審查中。

從“拼產(chǎn)品集成”轉(zhuǎn)向“拼底層芯片”

SPAD芯片技術(shù)已成為各家必爭的戰(zhàn)略高地。

公開資料顯示,靈明光子成立于2018年,核心團(tuán)隊(duì)由斯坦福、代爾夫特理工大學(xué)等知名院校博士組成,是國家級(jí)重點(diǎn)專精特新“小巨人”企業(yè),并于近日入選“2025 VENTURE50”投資界硬科技榜單。

公司官網(wǎng)顯示,自 2018 年成立以來,靈明光子始終專注 SPAD 技術(shù)自主研發(fā),形成覆蓋 SiPM、非3D堆疊與3D堆疊dToF SPAD面陣芯片及激光雷達(dá)解決方案。2021年,公司推出中國第一款3D堆疊 SPAD SOC 芯片ADS6303。靈明光子目前已申請(qǐng)國內(nèi)外專利合計(jì)超過260項(xiàng)(國內(nèi)232項(xiàng),國外28項(xiàng)),其中已獲授權(quán)的發(fā)明專利和實(shí)用新型專利超130項(xiàng),另有76項(xiàng)發(fā)明專利處于實(shí)質(zhì)審查中。

速騰聚創(chuàng)也是全球激光雷達(dá)行業(yè)的頭部企業(yè)之一。根據(jù)Yole Group數(shù)據(jù),速騰聚創(chuàng)在2024年拿下了全球車載激光雷達(dá)市場26%的份額,位居第一。此次涉訴的E1系列雷達(dá),正是速騰聚創(chuàng)從傳統(tǒng)機(jī)械式雷達(dá)向純固態(tài)芯片化雷達(dá)轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略級(jí)產(chǎn)品。

靈明光子 SPAD 芯片之路

一、認(rèn)知偏差:技術(shù)優(yōu)勢(shì)與產(chǎn)品價(jià)值的斷層

2018年成立的靈明光子,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均為美國高校博士,在SPAD器件物理、CMOS工藝等領(lǐng)域?qū)W術(shù)積累。但與部分海歸團(tuán)隊(duì)類似,其初期發(fā)展呈現(xiàn)出“強(qiáng)調(diào)”技術(shù)的偏科導(dǎo)向特征,體現(xiàn)出產(chǎn)品與客戶實(shí)際需求的脫節(jié)。這一現(xiàn)象背后,與近年來資本市場的投資邏輯密切相關(guān)——投資人在盡調(diào)中常將“技術(shù)領(lǐng)先性”作為核心評(píng)估指標(biāo),甚至視為投資決策的關(guān)鍵依據(jù),這也直接導(dǎo)致融資企業(yè)為迎合資本偏好,更傾向于過度放大技術(shù)亮點(diǎn),而非聚焦市場需求與產(chǎn)品落地。

1.科研思維與市場需求的適配節(jié)奏問題

團(tuán)隊(duì)早期聚焦dToF芯片技術(shù)參數(shù)優(yōu)化,公開強(qiáng)調(diào)“靈敏度行業(yè)最高”“理論時(shí)間分辨率領(lǐng)先”“噪聲模型更先進(jìn)”等技術(shù)亮點(diǎn),而消費(fèi)電子市場的核心訴求——晶圓良率穩(wěn)定95%以上、百萬片量級(jí)產(chǎn)品一致性、極端溫度(-40℃~85℃)下的穩(wěn)定性、5000次溫度循環(huán)測(cè)試后的可靠性——這些需長期工程實(shí)踐驗(yàn)證的指標(biāo),在其初期公開的產(chǎn)品信息與市場反饋中,尚未形成成熟的落地驗(yàn)證成果。

消費(fèi)電子行業(yè)的鐵律是“穩(wěn)定量產(chǎn)優(yōu)先于技術(shù)極限”,這一基本邏輯被多數(shù)成熟企業(yè)認(rèn)可,而從靈明光子公開的業(yè)務(wù)進(jìn)展來看,其在產(chǎn)品驗(yàn)證階段遭遇的阻礙,一定程度上反映出對(duì)這一邏輯的認(rèn)知與落地存在時(shí)間差,導(dǎo)致前期研發(fā)投入未能快速轉(zhuǎn)化為市場成果。

2.產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的積累階段性特征

半導(dǎo)體量產(chǎn)全流程管理能力,需5-10年產(chǎn)業(yè)沉淀方可形成,包括與代工廠的工藝調(diào)試博弈、量產(chǎn)良率精細(xì)化控制、工程驗(yàn)證(EVT/DVT/PVT)全流程把控、成本結(jié)構(gòu)與工藝可制造性(DFM)優(yōu)化、車規(guī)/消費(fèi)級(jí)可靠性工程設(shè)計(jì)等。從靈明光子早期團(tuán)隊(duì)背景公開信息來看,相關(guān)產(chǎn)業(yè)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)存在明顯短板,這一客觀情況也導(dǎo)致其dToF芯片在初期小批量驗(yàn)證階段未能通過,產(chǎn)品性能未達(dá)到手機(jī)廠商的核心要求,最終選擇退出消費(fèi)電子賽道。

3.商業(yè)邏輯的認(rèn)知適配問題

海歸技術(shù)團(tuán)隊(duì)常存在“技術(shù)領(lǐng)先→客戶認(rèn)可→市場買單”的線性認(rèn)知傾向,卻容易忽視市場的本質(zhì):市場不為單一“技術(shù)點(diǎn)”付費(fèi),只認(rèn)可“能量產(chǎn)、穩(wěn)定可靠、貼合需求”的完整產(chǎn)品。靈明光子初期發(fā)展中呈現(xiàn)的這一認(rèn)知差異,成為其市場推進(jìn)過程中的首要阻礙,也反映出其商業(yè)思維與產(chǎn)業(yè)實(shí)際的適配尚需磨合。

二、市場探索:消費(fèi)電子賽道的兩次業(yè)務(wù)調(diào)整

成立初期,靈明光子獲小米、OPPO戰(zhàn)略投資,本可借助資本與資源優(yōu)勢(shì)快速適配消費(fèi)電子需求,但其后續(xù)業(yè)務(wù)變動(dòng)卻反映出對(duì)市場需求的把握與應(yīng)變能力有待提升。

1.手機(jī)領(lǐng)域:量產(chǎn)門檻的適配挑戰(zhàn)

多數(shù)成熟企業(yè)知曉,手機(jī)行業(yè)量產(chǎn)門檻高于汽車電子——封裝、工藝、測(cè)試一致性需達(dá)“微米級(jí)”,產(chǎn)品生命周期僅12-18個(gè)月,容錯(cuò)率近乎為0,0.01%的失效概率就可能失去客戶。而靈明光子既缺乏對(duì)手機(jī)終端產(chǎn)品的精準(zhǔn)定義能力,其研發(fā)的dToF芯片核心性能未能達(dá)到廠商準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn),后續(xù)也未能搭建起支撐規(guī)模量產(chǎn)的成熟體系,最終無奈退出該細(xì)分領(lǐng)域。

2.掃地機(jī)領(lǐng)域:需求匹配度的再探索

退出手機(jī)賽道后,靈明光子轉(zhuǎn)向掃地機(jī)dToF市場,卻仍深陷 “實(shí)驗(yàn)室研發(fā)” 的固有思維,完全忽視客戶端真實(shí)需求:從公開的行業(yè)需求調(diào)研來看,該領(lǐng)域廠商核心訴求明確聚焦于低功耗、強(qiáng)/弱反射場景下的穩(wěn)定可靠性與成本可控性,而靈明光子依舊閉門造車,將研發(fā)重心放在實(shí)驗(yàn)室層面的探測(cè)距離提升、算法精度優(yōu)化上,對(duì)客戶真正關(guān)切的核心指標(biāo)視而不見。這種脫離市場實(shí)際的研發(fā)模式,導(dǎo)致其推出的產(chǎn)品與客戶實(shí)際要求大相徑庭,完全無法滿足掃地機(jī)廠商的量產(chǎn)與使用需求,最終在該領(lǐng)域再度碰壁,不得不徹底退出消費(fèi)電子領(lǐng)域,重新尋找業(yè)務(wù)方向。

三、戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向:車載賽道的挑戰(zhàn)與模式爭議

2022年資本寒冬后,消費(fèi)電子項(xiàng)目關(guān)注度下降,靈明光子將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向“車載激光雷達(dá)SPAD芯片”。這一戰(zhàn)略調(diào)整短期內(nèi)拉動(dòng)了融資進(jìn)展,但從行業(yè)規(guī)律來看,前期準(zhǔn)備工作的充分性有待商榷,也帶來了一系列潛在挑戰(zhàn)。

1.車載賽道的能力適配周期問題

車載芯片是半導(dǎo)體領(lǐng)域的高門檻賽道,需通過嚴(yán)苛的車規(guī)認(rèn)證(AEC-Q100/Q104)、2-3年驗(yàn)證周期、99%以上晶圓良率、長期功耗與可靠性測(cè)試,及整車多場景一致性驗(yàn)證。而從靈明光子公開的業(yè)務(wù)履歷來看,其此前缺乏大規(guī)模量產(chǎn)SoC的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),適配車載需求的工程能力儲(chǔ)備存在明顯短板——對(duì)初創(chuàng)企業(yè)而言,此類高門檻賽道通常需要循序漸進(jìn)的布局節(jié)奏,大規(guī)模集中資源投入的模式本身就具備較高行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

2.NRE模式的選擇與潛在爭議點(diǎn)

為緩解車載研發(fā)的現(xiàn)金流壓力(量產(chǎn)周期2-5年、前期投入大、回款慢),靈明光子選擇NRE(一次性開發(fā)服務(wù)費(fèi))模式,與多家激光雷達(dá)企業(yè)及OEM展開合作。該模式雖能短期獲取收入,但從行業(yè)慣例來看,其核心爭議點(diǎn)在于IP相關(guān)約定的明確性:共同定義的技術(shù)成果歸屬、合作終止后IP復(fù)用權(quán)限、多客戶項(xiàng)目技術(shù)交叉的界定等,均需要通過詳細(xì)協(xié)議進(jìn)行明確。

靈明光子同時(shí)為多家存在競爭關(guān)系的激光雷達(dá)企業(yè)提供相關(guān)服務(wù),這一商業(yè)選擇進(jìn)一步放大了模式本身的潛在風(fēng)險(xiǎn)——結(jié)合公開信息,速騰聚創(chuàng)曾就技術(shù)相關(guān)問題向其提出主張,后續(xù)與大疆的NRE合作也引發(fā)了關(guān)于IP交叉使用的行業(yè)討論,這些爭議的產(chǎn)生,與前期模式選擇中對(duì)IP相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)判和約定細(xì)化程度不足存在關(guān)聯(lián)。從成熟企業(yè)的操作慣例來看,采用NRE模式時(shí),會(huì)通過詳細(xì)協(xié)議明確IP邊界并合理控制客戶競爭關(guān)系,而靈明光子在這一環(huán)節(jié)的操作未能達(dá)到行業(yè)成熟標(biāo)準(zhǔn),最終導(dǎo)致爭議公開化。

四、行業(yè)警醒:硬科技創(chuàng)業(yè)的核心生存邏輯

靈明光子的發(fā)展歷程,為海歸技術(shù)團(tuán)隊(duì)與硬科技創(chuàng)業(yè)者提供了關(guān)鍵啟示,這些啟示本可幫助其規(guī)避多數(shù)可預(yù)見的風(fēng)險(xiǎn):

1.工程與市場是技術(shù)落地的基石

半導(dǎo)體行業(yè)的核心邏輯是“工程落地能力>理論研究能力、可量產(chǎn)性>論文價(jià)值、產(chǎn)品穩(wěn)定性>技術(shù)指標(biāo)、客戶需求>自我定義痛點(diǎn)”。脫離工程能力與市場需求的技術(shù),再先進(jìn)也難以形成商業(yè)價(jià)值——這一核心原則,在靈明光子初期發(fā)展中未能得到充分重視。

2.賽道選擇需匹配能力與階段

車載等高端賽道并非初創(chuàng)企業(yè)的“捷徑”,缺乏量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)大規(guī)模集中資源投入,往往會(huì)面臨長周期、高投入、低容錯(cuò)的三重壓力。成熟的發(fā)展路徑應(yīng)是“先立足細(xì)分場景積累能力,再逐步向高門檻賽道遷移”,而靈明光子的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向節(jié)奏相對(duì)激進(jìn),未能完全遵循企業(yè)發(fā)展階段的客觀規(guī)律。

3.IP管理是硬科技企業(yè)的生命線

清晰的IP邊界與完善的管理體系,是避免合作爭議的關(guān)鍵。成熟企業(yè)在合作前會(huì)明確IP歸屬、復(fù)用權(quán)限與退出機(jī)制,研發(fā)中建立技術(shù)溯源體系,商業(yè)化前完成專利布局。靈明光子在IP管理體系搭建上的不完善,使其陷入公開爭議,也消耗了部分行業(yè)信任——這是硬科技企業(yè)發(fā)展過程中不可觸碰的底線。

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    10月14日,創(chuàng)宣布旗下數(shù)字激光雷達(dá)款核心芯片
    的頭像 發(fā)表于 10-15 17:12 ?566次閱讀

    機(jī)器人激光雷達(dá)放量!毛利激增106%——創(chuàng)2025中報(bào)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 ?近日激光雷達(dá)廠商創(chuàng)公布了2025上半年財(cái)報(bào),盈利能力成為最大亮點(diǎn)。 ? 截至 2025 年 6 月 30 日,
    發(fā)表于 08-30 00:44 ?2283次閱讀

    創(chuàng)激光雷達(dá)全球銷量破百萬,市占率26%居首

    6月16日,RoboSense創(chuàng)宣布其第100萬臺(tái)車載激光雷達(dá)正式交付,成為全球首家達(dá)到此里程碑的科技企業(yè)。2019年,該公司推出了首
    的頭像 發(fā)表于 06-17 19:25 ?1423次閱讀
    <b class='flag-5'>速</b><b class='flag-5'>騰</b><b class='flag-5'>聚</b><b class='flag-5'>創(chuàng)</b><b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>全球銷量破百萬,市占率26%居首

    激光雷達(dá)第一個(gè)國標(biāo)來了!禾賽、華為、創(chuàng)參與起草

    。 該標(biāo)準(zhǔn)由工信部提出,2021年開始預(yù)研,2023年3月正式獲批立項(xiàng)。國內(nèi)五十多家主要的激光雷達(dá)制造商以及整車廠、智能駕駛參與到該標(biāo)準(zhǔn)的制定,包括禾賽、華為、
    的頭像 發(fā)表于 05-07 11:06 ?2755次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>第一個(gè)國標(biāo)來了!禾賽、華為、<b class='flag-5'>速</b><b class='flag-5'>騰</b><b class='flag-5'>聚</b><b class='flag-5'>創(chuàng)</b>參與起草

    最高2160線!激光雷達(dá)進(jìn)入“平臺(tái)化定制”時(shí)代

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)4月21日,創(chuàng)發(fā)布了全新的激光雷達(dá)產(chǎn)品,EM平臺(tái)的第二款產(chǎn)品——EMX。 ? 官方表示,EMX是一款真1
    的頭像 發(fā)表于 04-26 07:42 ?3648次閱讀

    2025激光雷達(dá)最新報(bào)告:創(chuàng)全球市占率第一

    & Technology Report,以下簡稱《報(bào)告》)。 ? 報(bào)告指出,RoboSense創(chuàng)在全球車載激光雷達(dá)市場摘得三項(xiàng)“全球
    發(fā)表于 04-18 00:07 ?2308次閱讀
    2025<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>最新報(bào)告:<b class='flag-5'>速</b><b class='flag-5'>騰</b><b class='flag-5'>聚</b><b class='flag-5'>創(chuàng)</b>全球市占率第一

    RoboSense創(chuàng) 2024年全球乘用車激光雷達(dá)市占率第一、年度及累計(jì)銷量冠軍|Yole年度報(bào)告

    Report ,以下簡稱《報(bào)告》)?!秷?bào)告》指出,RoboSense創(chuàng)在全球車載激光雷達(dá)市場摘得三項(xiàng)“全球第一”:2024年乘用車
    發(fā)表于 04-11 10:40 ?774次閱讀
    RoboSense<b class='flag-5'>速</b><b class='flag-5'>騰</b><b class='flag-5'>聚</b><b class='flag-5'>創(chuàng)</b> 2024年全球乘用車<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>市占率第一、年度及累計(jì)銷量冠軍|Yole年度報(bào)告

    創(chuàng)第100萬臺(tái)激光雷達(dá)下線,用于人形機(jī)器人?

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 數(shù)日前,RoboSense 創(chuàng)成功交付了其第 100 萬臺(tái)激光雷達(dá),訂單接收方為人形機(jī)器人(上海)有限公司。
    發(fā)表于 03-16 01:00 ?1075次閱讀

    創(chuàng)再融資10億!投向人形機(jī)器人傳感器研發(fā)

    2月26日早些時(shí)候,中國激光雷達(dá)巨頭創(chuàng)發(fā)布《根據(jù)一般授權(quán)配售新股份》公告, 將以每股46.
    的頭像 發(fā)表于 02-27 09:24 ?1724次閱讀
    <b class='flag-5'>速</b><b class='flag-5'>騰</b><b class='flag-5'>聚</b><b class='flag-5'>創(chuàng)</b>再融資10億!投向人形機(jī)器人傳感器研發(fā)