掃地機(jī)器人已經(jīng)是智能家居中的熱銷(xiāo)產(chǎn)品，為人們的生活帶來(lái)很多便利，對(duì)于許多家務(wù)懶人來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是家居清潔神器?，F(xiàn)在智能掃地機(jī)器人已經(jīng)可以自主完成掃地、拖地、充電等工作，這些功能的實(shí)現(xiàn)需要哪些技術(shù)支持呢？下面來(lái)看看掃地機(jī)器人中的高科技以及掃地機(jī)器人如何運(yùn)用粉塵傳感器。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們可以把掃地機(jī)器人理解為一個(gè)帶輪子的迷你吸塵器，但帶輪子、能吸塵只是成為掃地機(jī)器人最基本的要素。要想其變得智能起來(lái)，必須要有各種傳感器的加持。一臺(tái)掃地機(jī)器人機(jī)身上一般有十幾枚傳感器，就像我們的眼睛、耳朵，讓掃地機(jī)器人像活物一樣，規(guī)避各種障礙物，防止重復(fù)清掃等狀況的出現(xiàn)。如果沒(méi)有傳感器，掃地機(jī)器人連自己充電都做不到。

機(jī)器人身上搭載著各種測(cè)距儀與傳感器，這是機(jī)器人能夠感知外界環(huán)境、并能及時(shí)做出最優(yōu)決策的基礎(chǔ)。超聲波傳感器可以持續(xù)向外發(fā)射超聲波信號(hào)，接收器利用遇到障礙物時(shí)反射回來(lái)的信號(hào)判斷前方障礙物的大小和距離。

紅外測(cè)距傳感器發(fā)射的是紅外信號(hào)，利用反射回的紅外信號(hào)的強(qiáng)度也可判斷出障礙物的距離。接觸式傳感器可以分為電感式、電容式、電位器式和霍爾式位移傳感器，可以對(duì)空間的大小以及桌椅等的高度進(jìn)行測(cè)量，以防止掃地機(jī)器人鉆入下面后出不來(lái)情況的發(fā)生。

防碰撞傳感器可以通過(guò)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，在碰撞過(guò)后及時(shí)做出反應(yīng)。防跌落傳感器一般置于掃地機(jī)器人下方，多是利用超聲波測(cè)距來(lái)感知前方地面高度，防止在樓梯上跌落。

然而掃地機(jī)器人對(duì)粉塵傳感器也是必備的。在此跟大家分享一款勒夫邁LD11粉塵傳感器，它使用米氏MIE球型散射原理可檢測(cè)超小粒徑0.1μm的粒子，得到精確的粒子濃度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示地面等的潔凈度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更好的完成對(duì)塵埃，毛發(fā)纖維等粒子數(shù)量清潔任務(wù)。

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