在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，由于不同產(chǎn)品采取的碼垛方式和要求有差異,隨著自動(dòng)化程度地不斷提升，對(duì)產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)程度也在不斷加強(qiáng)，物料的運(yùn)動(dòng)要求也在不斷增加。在實(shí)際工作過(guò)程中，大部分碼垛機(jī)械抓手只能實(shí)現(xiàn)一種類型工件的抓取，無(wú)法滿足高校地自動(dòng)化生產(chǎn)。為了提高物料搬運(yùn)效率，降低機(jī)械手開(kāi)發(fā)成本，亟需一種復(fù)合型多功能抓手裝置。由埃斯頓生產(chǎn)研發(fā)的復(fù)合型抓手碼垛機(jī)器人，近日在建材行業(yè)粉狀袋裝物料碼垛作業(yè)中得到很好的應(yīng)用，下面騰陽(yáng)蘇簡(jiǎn)單介紹一下復(fù)合型抓手的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1.復(fù)合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設(shè)置有抓手組件，模組連接組件上還設(shè)置有固定支架，固定支架用于與模組機(jī)械手連接，抓手組件的底部設(shè)有吸盤(pán)組件；模組連接組件的上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸豎向設(shè)置且能驅(qū)動(dòng)抓手組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.抓手組件上設(shè)置有感應(yīng)片，感應(yīng)片用于與光電傳感器配合。

3.吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)底座，吸盤(pán)底座上設(shè)有至少一個(gè)吸盤(pán)。

4.吸盤(pán)底座下部靠近外側(cè)設(shè)有四個(gè)互相對(duì)稱設(shè)置的吸盤(pán)。

5.有效提高了機(jī)械臂的適用范圍和穩(wěn)定性

6.能夠加強(qiáng)對(duì)裝夾產(chǎn)品的固定強(qiáng)度,進(jìn)一步提高機(jī)械臂的穩(wěn)定性.

7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤(pán)，使用吸盤(pán)抓手抓取軟拖盤(pán)放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過(guò)程更加準(zhǔn)確靈敏柔性。

8.提高機(jī)械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產(chǎn)線作業(yè)。

如今，我國(guó)正處在從傳統(tǒng)工業(yè)向現(xiàn)代職能化、數(shù)字化的工業(yè)的轉(zhuǎn)型期，在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，未來(lái)我國(guó)還將有著巨大的需求量，埃斯頓的未來(lái)發(fā)展很值得期待。

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷突破，智能制造要求的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在眾多領(lǐng)域煥發(fā)光彩，下一步，騰陽(yáng)將繼續(xù)探索和研發(fā)，讓工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)揮其作用，賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

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