富士伺服電機驅(qū)動器選型6大關鍵性參數(shù)

伺服電動機是利用反饋來實現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動機。交流感應電機設計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設計成具有相同的電壓與匝數(shù)比，以便在最大固定相位激勵和最大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何用于伺服的電機比其他具有類似輸出的電機的體積通常要小25％到50％，轉(zhuǎn)子慣量的減小使得響應速度更快。

日本富士伺服電機驅(qū)動器具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當調(diào)整，滿足絕大部分應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；

富士伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

選擇一款合適的日本伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下富士伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù)。

1.持續(xù)電流、峰值電流；2.供電電壓、控制部分供電電壓；3.支持的電機類型、反饋類型；4.控制模式、接受命令的形式；5.通訊協(xié)議6.數(shù)字IO

根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。

選擇驅(qū)動器是不僅考慮驅(qū)動器是否與電機匹配，還要考慮控制方式等。日本伺服驅(qū)動器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，一般用于定位裝置。可根據(jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。

現(xiàn)在日系伺服富士伺服驅(qū)動器的越來越智能化，不僅支持各種類型的日本進口伺服電機、國產(chǎn)伺服電機，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。

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