（關(guān)注凌鳥智能：www.linbir.com）

市面上AGV常用的三種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航。到底哪種導(dǎo)航方式的AGV好呢?

激光導(dǎo)航：地面無(wú)需其他定位設(shè)施，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，制造成本高，對(duì)環(huán)境要求相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

磁條導(dǎo)航：成本低，AGV只能按磁條行走，由于AGV經(jīng)常在磁條上往返行走，磁條容易破損，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。但此導(dǎo)航方式可能會(huì)受環(huán)路通過(guò)的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對(duì)導(dǎo)航有一定的影響。

基于磁導(dǎo)航路勁運(yùn)行的L100

SLAM導(dǎo)航，就是所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航，基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺(jué)傳感器）來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

L100 V2.0 基于SLAM導(dǎo)航運(yùn)行

這三種導(dǎo)航方式的AGV各有各的優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)企業(yè)預(yù)算和實(shí)際情況進(jìn)行選購(gòu)。

社會(huì)在進(jìn)步，新的科技不斷出現(xiàn)去適用新環(huán)境，在AGV行業(yè)中，最先進(jìn)的最好的當(dāng)然是slam導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過(guò)于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。蘇州凌鳥智能擁有先進(jìn)的專利技術(shù)，AGV導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場(chǎng)，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。

　　審核編輯：ymf