許多事故的造成是因?yàn)椴僮髦R(shí)的缺乏、在使用及維護(hù)過(guò)程中沒(méi)有認(rèn)真按照正確的安全指令執(zhí)行。

日前，《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所召開(kāi)，此次會(huì)議由國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組主辦，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科技處和裝備制造技術(shù)研究室承辦。與會(huì)專家就《自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境應(yīng)用的安全規(guī)范》展開(kāi)了熱烈討論，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的制定路線達(dá)成了一致意見(jiàn)。

使用規(guī)定：a> 在相對(duì)堅(jiān)固、光滑、平坦的場(chǎng)地上操作（搬運(yùn)或升降）。b> 使用時(shí)將貨物放置在載荷中心內(nèi)。c> 叉板上的貨物重量必須均勻發(fā)布，不得偏載放置。

下面的情況會(huì)導(dǎo)致AGV無(wú)人導(dǎo)引平衡重式叉車(chē)翻倒：

a> 超速行駛。

b> 高速行走時(shí)急轉(zhuǎn)彎。

c> 轉(zhuǎn)彎或是行走時(shí)貨物側(cè)身傾向一側(cè)、偏前或靠后。

d> 轉(zhuǎn)彎、行走或者是上坡、下坡時(shí)貨物向一邊傾斜。

e> 行走時(shí)，貨物不在載荷中心內(nèi)。

d> 上坡或下坡時(shí)，貨物傾向地面。

f> 在工況不佳(不平坦、不光滑、太過(guò)松軟)的地面行走。

g> 超載。

h> 撞擊到固定物體或是懸掛物。

i> 錯(cuò)誤判斷載荷中心。

使用禁令：不要在布滿灰塵、粉塵嚴(yán)重的環(huán)境下使用，這具有爆炸的危險(xiǎn)；不要在鹽分含量很高的環(huán)境（海洋性氣候）下使用，在這種環(huán)境下使用，時(shí)間長(zhǎng)了之后對(duì)電池、電子元件都會(huì)遭到腐蝕而產(chǎn)生故障。；不要在工作環(huán)境極差（極端氣候、冷凍倉(cāng)庫(kù)、強(qiáng)磁場(chǎng)等）的地方操作，如有特殊需求請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷(xiāo)商。

不管有多緊急，都請(qǐng)不要在沒(méi)有防護(hù)欄或是其他防護(hù)設(shè)施的情況下使用，以防止上面有細(xì)小物體落下。平均氣溫在25°C可連續(xù)使用。

基本安全說(shuō)明：

a> 車(chē)輛只能由經(jīng)合格技術(shù)培訓(xùn)的人員使用。禁止在車(chē)輛上安裝不是由制造商提供的任何設(shè)備。保持車(chē)輛處于一個(gè)良好的狀態(tài)下，將風(fēng)險(xiǎn)降到最低。妥善保管好車(chē)輛上標(biāo)貼，及時(shí)替換破損的標(biāo)貼。認(rèn)真閱讀并執(zhí)行車(chē)輛安全說(shuō)明。確保使用時(shí)車(chē)輛不要超載。禁止將車(chē)輛停放在滅火器、緊急出口或者任何阻擋交通的地點(diǎn)。

如果車(chē)輛出現(xiàn)損壞或是不能使之處于一個(gè)安全狀態(tài)下的信息時(shí)，請(qǐng)及時(shí)上報(bào)。車(chē)輛行走時(shí)請(qǐng)保持車(chē)距，在高壓電線附件起升作業(yè)時(shí)注意保持一個(gè)安全的距離。禁止使用單個(gè)叉腿挑貨物。搬運(yùn)貨物時(shí)盡量將貨物緊挨貨叉后端面，使總體中心在載荷中心內(nèi)。使貨物的橫向重心在兩叉腿之間。禁止操作貨物的橫向縱向中心不再中心線上的車(chē)輛。

按照規(guī)定穿防護(hù)服操作車(chē)輛。禁止在不平坦、阻礙或是階梯上行駛。禁止將貨物升高大于300mm的情況下行駛。禁止在斜坡上原地打轉(zhuǎn)。

路面要求

車(chē)量雖然配有減震系統(tǒng),但是還要求車(chē)輛在平坦的路面上行駛，必要時(shí)須配備斜道,避免碰撞輪子，造成硬性損傷。危險(xiǎn)：不要在有裂縫或是破損的地面上使用車(chē)輛，在工作區(qū)域內(nèi)必須及時(shí)清除垃圾或是障礙物。

操作的安全指示

熟悉車(chē)輛，這樣車(chē)輛出現(xiàn)故障的時(shí)候你可以準(zhǔn)確的描述問(wèn)題幫助維修人員快速的進(jìn)行維修。報(bào)告車(chē)輛出現(xiàn)的任何故障（異常聲響、液壓油泄露等），忽視一些小的故障將可能導(dǎo)致更大的損傷。重要：液壓油、電解液泄露時(shí)一定要上報(bào)，因?yàn)樗鼈兾ｋU(xiǎn)，且可能引起污染。

注意：使用時(shí)如聞到焦糊味，請(qǐng)立即停車(chē)，關(guān)掉電源，拔掉電池。

物資的安全指示

Ⅰ、 液壓油

a> 避免與皮膚接觸。b> 不要吸入液壓油蒸汽。c> 不要在外界隨意傾倒液壓油，因?yàn)樗麄儠?huì)污染環(huán)境。收集它們，把它們倒入制定容器內(nèi)。d> 在維修時(shí)請(qǐng)穿上防護(hù)衣，防治液壓油接觸皮膚。危險(xiǎn)：液壓油泄露滲透在皮膚上是很危險(xiǎn)的事，如果發(fā)生這種情況，請(qǐng)立刻找醫(yī)生。

Ⅱ、 蓄電池

禁止吸入電解液蒸汽，它是有毒氣體。運(yùn)用適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，以避免與皮膚接觸。如果不慎與皮膚接觸時(shí)，用大量的水沖洗。存儲(chǔ)時(shí)確保存放在符合法律法規(guī)要求的區(qū)域內(nèi)。在存放電池的區(qū)域內(nèi)禁止抽煙、明火等。

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