AGV小車在制造業(yè)工廠中的應(yīng)用越來越普遍，它能實現(xiàn)搬運無人化，實現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動上線、自動下線、中途轉(zhuǎn)運的自動化，很好的解決提升生產(chǎn)物流效率。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常要進行跨樓層的搬運，對于AGV來說也是可以是實現(xiàn)的。目前來說，比較有實力的AGV廠家都是可以做到跨樓層的自動運輸。AGV的跨樓層運輸?shù)碾y點在于解決AGV小車自動乘坐電梯的技術(shù)。

AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟：

1、AGV小車到達電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進電梯請求指令。

2、電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統(tǒng)。

3、AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號后對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進入電梯。

4、AGV小車進入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達指定樓層。

5、電梯到達指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6、AGV控制系統(tǒng)收到到達指定樓層后，對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。

7、AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號給電梯，電梯門關(guān)閉，進入下一循環(huán)。

在整個過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

這里主要給大家分享AGV系統(tǒng)和電梯交互流程：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請求→電梯關(guān)門→電梯釋放成功。

通過閱讀本文相信大家對AGV小車自動乘坐電梯有了基本的了解。隨著AGV技術(shù)的提高AGV的應(yīng)用場景將進一步拓展，未來AGV小車更加能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景，更加能保證物流搬運過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

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