1.智能叉車車載系統(tǒng)任務模塊

叉車AGV車載系統(tǒng)任務介紹

A任務ID：顯示當前執(zhí)行的任務編號；任務進度條，標識當前任務完成的進度百分比

B運行精度，展示車體在規(guī)劃路線上的運行質量，有左右方向、垂直方向和角度偏差

C任務明細及參數(shù)，展示當前任務的細分步驟、路線參數(shù)和是否完成狀態(tài)。已完成的步驟以淺綠色底色表示

D任務路線，展示任務的完整路線及小車實時位置

2.狀態(tài)模塊-F區(qū)

網(wǎng)絡地址：顯示AGV小車的IP地址

調度連接：顯示AGV小車與調度系統(tǒng)的連接狀態(tài)、網(wǎng)絡質量、UDP廣播是否開啟

運行模式：顯示AGV小車當前所處運行模式，分為手動和調度

導航模式：顯示AGV小車當前所使用的導航模式，分為反光板定位和輪廓掃描

報警代碼：顯示AGV小車當前是否出錯，及錯誤內容

碼表盤展示叉車AGV當前速度和總里程數(shù)

3.參數(shù)模塊-G區(qū)

AGV小車編號

電池：顯示電池剩余電量百分比、電池電壓、是否充電中等狀態(tài)

貨物傳感器：顯示貨物感應器是否觸發(fā)

貨叉：顯示叉齒當前高度和左右側移等狀態(tài)

驅動輪：顯示驅動輪的當前坐標、標準角度、中位偏移量、反饋角度等狀態(tài)

導航儀：顯示導航儀當前坐標、當前角度及連接狀態(tài)

智能叉車車體：顯示車體中心的當前坐標、偏移角度、當前角度、軸距等

除了界面上顯示的一些參數(shù)外，可以提供窗口子菜單進行參數(shù)配置，手動測試，車體校正，識別測試，建圖，路線模擬等。

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叉車AGV車載顯示屏目前為非觸屏模式，車載系統(tǒng)支持手動駕駛，可以通過鼠標點擊菜單里的點動駕駛來操作，也可以用鍵盤快捷鍵前后左右來操作。具體操作可詳見車載系統(tǒng)使用說明書。目前我們的車載軟件上顯示的參數(shù)都是我們能讀到的數(shù)據(jù)，新一代智能叉車車載研發(fā)，不會有那么多的眼花繚亂的參數(shù)，體現(xiàn)的會是更簡潔智能的交互界面，可以劇透一下新車載的設計圖。　　


? ? ? ?審核編輯：鄢孟繁

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